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创新设计发展战略研究

作者：路甬祥; 孙守迁; 张克俊 刊期：2019年第02期

大力发展创新设计,对全面提升我国产业竞争力和国家竞争力具有重要战略意义。提出了设计进化理论,并对创新设计发展现状与机遇、发展路径、若干重点任务及共性、关键技术等进行论述,提出发展创新设计的若干建议。

软体驱动器研究综述

作者：孙沂琳; 张秋菊; 陈宵燕 刊期：2019年第02期

软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现状及在实际应用上存在的不足。综述了软体驱动器主要关键技术的研究进展及目前存在的问题,最后探讨了软体驱动...

塔式起重机整机风场模拟下的风载荷特性分析

作者：陈伟; 秦仙蓉; 杨志刚; 詹澎明 刊期：2019年第02期

在合理简化的基础上建立塔机整体结构的CFD模型,得到了不同风向角下塔机流场速度矢量、结构表面压力、风力系数和风载荷等参数特征。将依据设计规范计算的塔机不同结构的风载荷施加在其有限元模型上,得到了整机在不同风向角下的风载荷数值。以此计算结果与CFD数值模拟得到的平均风载荷值及变化规律进行对比分析,发现两者在不同风向角下风载荷数...

车用旋钮的轨道设计、仿真分析与试验研究

作者：叶豪; 郑永江; 董少迪 刊期：2019年第02期

旋钮轨道是影响旋钮手感的主要因素,精确的旋钮轨道设计能充分体现出旋转手感的效能。针对某车型后视镜旋钮,基于旋钮结构建立旋钮转矩数学模型,利用牛顿插值法将目标转矩进行离散求解瞬时角度的旋钮轨道半径;采用MATLAB对旋钮轨道半径求解过程进行编程,通过建立MATLAB与CATIA接口将运算结果输出至CATIA,实现轨道体的三维建模及旋钮装配;利用ADA...

圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化

作者：朱文博; 阳鼎; 甘屹; 陈龙 刊期：2019年第02期

以圆弧齿廓谐波齿轮为研究对象,建立柔轮节曲线上任意点的切向方程和法向方程,并将柔轮节曲线上各点的切向位移与法向位移拟合,计算出装入椭圆凸轮波发生器时的柔轮齿廓曲线。根据柔轮坐标系到刚轮坐标系的变换矩阵及所求出的柔轮齿廓曲线,得到刚轮齿廓上离散点的坐标,从而拟合出与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓。建立了柔轮和刚轮间的侧隙模型,并以啮...

基于机器人视觉的坩埚缺陷检测系统

作者：刘国华; 孙宝佳 刊期：2019年第02期

为解决传统熔融石英坩埚缺陷,文中设计了一套以机器人为平台的基于机器视觉的坩埚缺陷检测系统。通过建立参考坐标系和机器人手眼标定等坐标系转换将像素坐标转换成机器人基础坐标,进而控制机器人对检测出的缺陷进行可视化标记。同时提出了一种基于图像尺度的平移向量的图像拼接算法。该方法能够对一个缺陷被几张图像分割采集情况进行很好地处理...

闭环齿轮传动系统受力特性分析

作者：雷贤卿; 孟琦; 马文锁; 杨科林 刊期：2019年第02期

针对闭环齿轮传动系统的结构特点,建立了啮合齿轮的传动方向角、啮合线方向角和啮合线夹角的计算通式。通过分析整个传动系统齿轮啮合线夹角的分布特点,研究了闭环齿轮传动系统齿轮轴的受载规律。建立了闭环齿轮传动系统的静力学模型,根据系统功率流闭环的特点,给出了系统的变形协调条件;结合力矩平衡方程和弹性支撑条件,给出了各支路传递的转矩...

基于多体动力学的车轴动应力分析及寿命研究

作者：吴丹; 郭富强; 马琳 刊期：2019年第02期

基于多体动力学理论和疲劳强度理论,以某型高速动车组的车轴为研究对象,通过建立单车多体系统刚柔耦合动力学模型,采用我国高速铁路无砟轨道不平顺谱,根据线路实际状况和运行速度,确定了5种典型线路工况。通过动力学仿真和雨流计数法得到作用在轮轴上的8级载荷谱,在此基础上结合有限元技术求得车轴危险部位的应力幅值谱。基于车轴长寿命范围的概...

采煤机导向滑靴力学特性分析及试验研究

作者：毛君; 马玉春; 谢苗 刊期：2019年第02期

为了研究采煤机导向滑靴在行走方向的非线性动力学特性问题,建立采煤机整机非线性振动模型,采用New-mark-β法对方程进行求解,分析当行走速度为3 m/min,行走驱动轮与销排间隙为7 mm时,采煤机导向滑靴在行走平面内的振动特性,结果表明:采煤机前、后导向滑靴的位移波动趋势和大小近乎相似。利用ANSYS软件对导向滑靴的受力状态进行仿真分析研究,并对...

天文巡天相机制冷机隔振设计

作者：蒋仁奎; 梁伟; 赵波 刊期：2019年第02期

为了保证天文巡天相机整体性能,减少制冷机振动对主焦面和光学成像的影响,从隔振基本理论出发,利用有限元分析软件对巡天相机动态特性进行仿真分析,根据仿真分析结果与制冷压缩机振动特性,对制冷机隔振器进行相应的设计。比较隔振前后仿真分析结果,并验证其是否满足发射环境,结果表明隔振效果明显且能够满足发射要求。对制冷机隔振器的选择具有...

飞机空调冷却子系统故障预测

作者：王辉; 徐坤 刊期：2019年第02期

针对近年来飞机空调冷却子系统维修次数超警戒从而导致航空公司运营效率低下的问题,提出了一种基于某机型系统失效数据的失效模型建立新方法。对换拆率超警戒的热交换器这一特定部件运用扩展的Weibull分步建模,分别研究了其在2参数Weibull分步、3参数Weibull分步、双Weibull分步、三Weibull分步和2段Weibull分步模型下的拟合质量,运用更新过程解...

新型FT针摆传动应力均衡齿廓修形技术研究

作者：关天民; 姜恒; 轩亮; 谢超 刊期：2019年第02期

传统的修形方法是在牺牲传动精度的基础上增加承载能力(用于通用传动中),或是牺牲承载能力提高传动精度(用于高精传动中)。文中找到了一种修形方法,可以在传动精度和承载能力之间找到一种平衡,得到的修形齿廓可以有更广泛的应用。通过这种新的修形方法,既可以保证摆线轮的传动精度,又可以提高摆线轮的承载能力。这种修形方法采用应力均衡原理,减...

偏心圆柱凸轮与轴管液力连接应力和变形分析

作者：王小增 刊期：2019年第02期

根据弹性力学中复势表示的应力和变形方程,选取适当复势,确定边界条件,得到了正交曲线坐标下偏心圆柱凸轮液力连接过程中的径向应力、环向应力和剪应力及径向、环向、x向和y向的变形公式。液力连接中轴管膨胀作用下,偏心圆柱凸轮壁厚最薄处外表面点环向应力系数最大为4.85。当极角大于152°时,外表面的环向应力系数大于内表面的。50 MPa液压压力...

考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析

作者：李露; 赵家轩; 冯宝林 刊期：2019年第02期

针对四足机器人从空中无意跌落或被空投时的安全着陆问题,提出了一种考虑柔性腰部的仿猫机器人机构模型,分阶段讨论了机器人的受力和运动情况;采用拉格朗日函数在能量分析的基础上建立了动力学方程;根据动量矩定理,结合经典碰撞理论,建立了碰撞过程中的动力学方程;建立了仿真模型,分析腰部扭簧对落地冲击的影响。仿真结果表明,腰部增加扭簧可以...

椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算及性能分析

作者：刘庆玲; 关立新; 于常娟 刊期：2019年第02期