杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
作者：郑大伟; 杨玉虎 刊期：2017年第08期
以一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成形鼓为研究对象,针对其结构与伸缩运动特点,将机构拆分为内层鼓肩导引机构与外层鼓肩导引机构。应用矢量法建立机构静力学模型,推导出力雅克比矩阵。采用MATLAB软件对机构进行无因次静力学分析。分析结果表明：成形鼓由最大膨胀状态逐步收缩的过程中,副连杆对主连杆的轴、径向支撑力均逐渐减小,且内层鼓肩对主...
作者：高骏; 王攀峰 刊期：2017年第08期
提出一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机器人的动平台,采用双螺旋齿轮传动原理,将两相对支链驱动转化为末端的自转运动。针对该机器人的动力尺度综合问题,在建立运动学和刚体动力学模型基础上,利用直接和间接雅可比矩阵的行列式,构造出两类揭示机构奇异状态并定量描述机构链内与链间的力传递特性的空间压力角。基于可反映系统动力学特...
作者：张宏伟; 张江超; 王延辉; 马骉 刊期：2017年第08期
水下非对称扑翼运动不仅能够产生前向推力,同时使垂直于航行速度方向的平均升力不为零,基于这个原理可以更好地实现水下航行器的推进和操纵。利用计算流体力学方法对典型非对称扑翼运动算例进行了数值仿真计算,分析了非对称扑翼运动规律与流体动力之间关系。基于完全解耦的2自由度并联机构,对扑翼驱动机构进行了设计,并对非对称扑翼运动进行了运...
作者：翟亚普; 杨彦东; 董罡; 张嘉滕; 李金和 刊期：2017年第08期
面向卫星天线定位/跟踪重要需求,研究3转动自由度并联机构3-PSU＆S的运动学设计问题。应用闭环矢量法建立机构位置逆解模型,并推导关节空间与操作空间的速度映射模型。借助力螺旋与运动螺旋的互易积定义机构功率传递系数,并以其在工作空间内的均值作为机构运动学性能评价指标。以上述评价指标最大化为目标,涉及相关的几何、工程约束,采用遗传算...
作者：马骉; 张宏伟; 王延辉; 李金翠 刊期：2017年第08期
混合驱动水下滑翔机是兼有浮力驱动和螺旋桨驱动两种驱动模式的新型水下自航潜器。通过建立混合驱动水下滑翔机在3种驱动模式下纵垂面内定常运动的动力学模型,研究了不同驱动模式下攻角、速度、滑翔角之间的关系,对不同驱动模式下驱动系统的能耗进行分析比较。结果表明,在相同净排量和相同滑翔落差条件下,混合驱动模式单位航程能耗值大于纯滑翔...
作者：盛威; 柳海章; 杨建坤 刊期：2017年第08期
螺栓法兰连接是一种管道连接形式,其密封性能是工程中关注的重要问题,而垫片密封是螺栓法兰连接中被广泛应用的密封形式。综合考虑螺栓预紧力、管道压力、温度、管道结构及低温下材料力学性能,建立管道、法兰、垫片、螺栓系统的热-结构耦合有限元模型,分析螺栓法兰连接在安装工况、压力工况、低温压力工况下垫片接触应力分布规律、螺栓拉应力及...
作者：严宏志; 张诗颖; 刘志辉; 赵聪; 王祎维 刊期：2017年第08期
PCE超越离合器的弹簧运动、受载复杂,其寿命直接影响离合器的可靠性。文中采用动力学仿真方法对离合器接合及稳定传动阶段弹簧与楔块的相对速度进行了分析,基于Archard磨损模型计算获得了离合器接合瞬态与稳定传动两种状态下弹簧磨损断裂的时间。通过有限元方法分析了离合器接合状态下弹簧应力,采用Manson-Coffin模型对弹簧疲劳寿命进行了预测。...
作者：郑钰馨; 奚鹰; 袁浪; 李梦如; 黄智 刊期：2017年第08期
根据力平衡和力矩平衡原理,建立了与摆线轮自转角度、曲柄轴自转角度相关的曲柄轴受力分析方法。使用ADAMS软件,进行了系统运动仿真,提取曲柄轴受力数据,与理论分析数据相比,验证了曲柄轴受力分析方法的合理性。分析了在上述受力下RV减速器传动的弹性精度误差,以及曲柄轴偏心距误差对上述传动误差的影响,由此可知,曲柄轴偏心距向负偏差变化时,各...
作者：唐星宇; 王威; 陈辛波 刊期：2017年第08期
利用反螺旋理论探索新的简单有效的独立悬架导向机构,提出了独立悬架导向机构创新方法,并且利用该方法综合得到了现所有的闭链式独立悬架导向机构,同时得到了4种新型悬架导向机构。对其中一种新型转向轮悬架导向机构建立ADAMS模型,通过灵敏度分析寻找仅对单一目标变量有较大影响的设计变量,针对每个目标变量分别进行初步优化,然后联合Isight软件...
作者：张国伟; 何雪浤; 谢里阳 刊期：2017年第08期
通风隔离阀传动机构铰链副的磨损可靠性对其运动功能的精确实现至关重要,文中提出了一种较为精确的计算其传动机构铰链副磨损可靠度的方法,首先基于应力-强度干涉模型建立铰链副磨损可靠性分析模型,然后将铰链副间隙误差看作随机变量,分别确定了许用磨损量和实际磨损量的分布情况,最后计算了磨损可靠度,为制定传动机构设计和使用维护方案提供了...
作者：江桂云; 张冲; 杨小高; 徐云 刊期：2017年第08期
节流器对油膜轴承性能有至关重要的调节作用,由于毛细管节流器结构的特殊性,毛细管内润滑油的流动必须是层流,否则会对油膜轴承运转造成不良影响。通过建立油膜轴承最佳刚度条件下的毛细管直径与长度数学模型,实现了毛细管结构参数单一化处理。针对不同牌号润滑油,在不同工作温度时,分析了最佳油膜轴承刚度情况下,毛细管取不同结构参数时的雷诺...
作者：孙玉华; 赵艳杰; 赵金斗; 彭和 刊期：2017年第08期
针对出口内燃动车采用动力包双层隔振系统这种典型紧凑结构的隔振问题,采用理论推导的方法,建立了子系统参数与系统振动特性之间的函数关系式,研究了子系统质量比、阻尼比和频率比对系统振动特性的影响规律,得到了动力包多子系统双层隔振系统的刚度参数。为了验证设计结果的正确性,对动力包进行了地面台架试验。结果表明,机组的振动烈度在各工况...
作者：李元良; 张洪双; 曹钊源; 邵陈真; 田胜 刊期：2017年第08期
大学生工程训练综合能力竞赛中,无碳小车运行轨迹的分析是调整小车使之迅速适应比赛场地并精确稳定运行的先决条件,然而选手大都没有一套完整的轨迹分析流程,需要花费大量时间调整小车使之走出理想路线。因此通过对影响轨迹的各个参数进行分析,提出基于空间凸轮机构的＂8＂字形无碳小车轨迹的逆向分析方法,建立理想轨迹数学方程,通过数学建模计...
作者：刘洁; 平雪良; 齐飞; 蒋毅 刊期：2017年第08期
为了实现机器人高精度运动轨迹的复现,需要把双目视觉采集到的离散的采样数据作为示教数据,由于机器人数学模型的实际参数与其名义值存在偏差,导致由视觉测量获得的机器人末端位姿逆解得到的关节变量直接复现时与原目标轨迹有一定的偏差。文中采用遗传算法对数据进行处理,将机器人运动学模型各参数的偏差都归结到关节变量上,建立位姿误差模型,求...
作者：王汝贵; 袁吉伟; 孙家兴; 黄慕华; 蔡敢为 刊期：2017年第08期
以一种空间非对称2自由度并联机构为研究对象,通过机构方位特征集理论进行了自由度计算,运用矢量代数法进行正向运动学分析,由雅克比矩阵得到了机构全部奇异位置。基于空间模型理论,综合考虑机构几何尺寸及不同类型输入量取值范围等参数,将上述参数无量纲化处理后作为坐标系,建立了此机构的空间模型。在模型中绘制了此机构奇异曲面,直观分析机构...
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发行周期：半月刊
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期刊级别：部级期刊
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