杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
作者：赵军伟; 孙军; 张正; 徐志豪 刊期：2017年第04期
论述了内燃机活塞组件动力学的研究现状和进展,讨论并展望了内燃机活塞组件动力学研究中有待解决的一些问题。
作者：顾林坤; 郭勇; 钱奂云; 吴慧; 朱振新 刊期：2017年第04期
针对大型桩架立桅过程不能自主完成且操作繁琐的问题,提出一种多缸立桅机构。通过分析油缸行程与桅杆角度的位置关系,基于MATLAB/GUI编写人机交互软件,将机构尺寸参数输入并对立桅过程进行仿真,得到一组满足工程设计要求的机构参数。根据这组参数利用Pro/E建立该机构的三维模型并导入ADAMS建立运动学与静力学仿真模型,对该机构斜撑油缸与举升油...
作者：陈青梅; 汪菲; 杨玉虎 刊期：2017年第04期
支撑-推进-换步机构是隧道掘进机(TBM)掘进作业的核心传动装置,在强冲击载荷下机构振动剧烈,导致关键结构件损伤,因此研究其固有特性和灵敏度具有重要意义。采用集中参数法,建立TBM支撑-推进-换步机构的动力学模型,分析机构的动力特性。结果表明:机构的1阶振型为主梁沿掘进方向的扭转振动;且机构的各阶模态随构件的刚度变化会发生模态跃迁现象。
作者：刘君; 刘海涛 刊期：2017年第04期
针对航空航天制造业中大型整体结构件的高速加工需求,以3-PRS并联机构为对象,重点研究了该机构动力学建模方法和全域内固有频率的快速预估。建模过程中,将机构简化为由动平台部件、3个连杆部件、3个滑鞍部件及静平台部件所组成的动力学模型,各部件之间通过与对应运动副具有等效刚度的虚拟弹簧连接;在广义坐标系下分析了各部件质心的速度及各弹簧...
作者：曾庆峰; 安子军 刊期：2017年第04期
应用数值算法计算空间点接触赫兹接触系数,计算出无隙摆线钢球传动啮合副啮合刚度系数。利用啮合点刚度系数求解行星盘转角变形;基于行星盘转角变形,以偏心输入轴转角为参变量,对啮合刚度系数进行等效简化,求出等效简化后啮合刚度系数计算公式,并对影响因素进行分析。结果表明:等效简化啮合刚度系数是啮合副结构几何尺寸的函数且具有时变性,并随...
作者：郑坤明; 张秋菊 刊期：2017年第04期
以高速轻型化Delta机器人为研究对象,在建立系统机构误差模型与弹性动力学模型的基础上,同时兼顾运动学、刚体动力学与弹性动力学性能,以动平台平均位置误差与系统平均基频为优化目标,综合考虑安装尺度、速度、精度、刚度与刚体动力性能等各种约束条件,通过制定合理的遗传算法运行策略,优化得到Delta机器人的尺度参数。最后,根据优化得到的尺度...
作者：王永奉; 范顺成; 路光达; 关连成; 刘更谦; 安宁 刊期：2017年第04期
根据人体踝关节的结构特性、损伤机理及运动方式,提出了一种3-(HS)S/S踝关节康复机器人来帮助患者进行踝关节康复训练。首先利用螺旋理论对其进行了自由度分析,其次采用解析法解出运动学逆解和工作空间。结果表明通过改变夹角鄣值,能够改善机器人的速度、加速度及工作空间性能,使得该机器人能够帮助患者进行初期、中期、后期的康复训练。
作者：崔宝珍; 孔维娜; 马恺 刊期：2017年第04期
立柱结构是某设备升降系统的重要组成部分和承力部件。由于现有结构质量过大,给装配、运输带来很大不便。文中应用多项式响应面模型和遗传算法结合的优化方法对立柱进行优化,选取对立柱结构力学性能影响的较大参数为设计因素,利用正交试验设计获取样本点集构建出相应的等效应力模型和合位移模型。以质量最轻为优化目标,以模型小于允许值为约束条...
作者：陈雷; 李强; 佟凯 刊期：2017年第04期
阐述了一种新型开膛炮的自动机结构设计及运动学分析,介绍了该新型自动机结构的工作原理,利用UG软件建立了三维模型,为了验证运动可靠性及结构强度,用ADAMS软件对该自动机进行了运动学仿真分析,并通过Abaqus对其总体结构进行强度分析,结果表明该自动机的结构设计方法是可行的。
作者：侯勇俊; 余乐; 王钰文; 何强 刊期：2017年第04期
针对单质体振动系统占地面积大和运动轨迹单一的缺点,提出了一种双质体双激振器自同步振动系统。首先,依据Lagrange方程推导出了双质体振动系统的运动微分方程,并求出了其稳态解。然后,由完整非保守系统的Hamilton原理推导出了系统的同步性条件。根据Hamilton作用量具有极值、多元函数系统的稳定性判别及函数的极值理论得出了系统自同步运动的稳...
作者：杨高平; 李学军; 伍济钢 刊期：2017年第04期
针对薄煤层采煤机齿式离合器接合时操纵机构末端承受较大冲击力导致接合困难,同时对采煤机的操纵舒适性等产生重要影响等问题,采用动力学仿真和试验测试相结合的方法,基于多连杆力放大原理对齿式离合器操纵机构进行了优化设计。基于ADAMS仿真分析获得了离合器接合时操纵杆承受的冲击力,设计和搭建了离合器接合测试试验平台,在多种工况下测试了离...
作者：于英华; 吴荣发; 阮文松 刊期：2017年第04期
为探讨提高煤矿溜槽减振降噪的新途径,以某选煤厂的原型溜槽为研究对象,设计了泡沫铝层合结构溜槽,应用有限元仿真软件分析两种溜槽的静、动态特性,得出了溜槽的应力-应变分布图、前5阶模态振型图及其固有频率和谐响应幅值图。对比两种溜槽的静、动态特性,结果表明,泡沫铝层合结构溜槽具有更优越的力学性能,可达到提高溜槽减振降噪特性的目的的...
作者：刘立超; 刘勇; 郑泉; 齐海军 刊期：2017年第04期
针对电动垃圾车低车速、高负载、运行工况复杂等特点,采用电机-驱动桥组合式驱动布置形式,对电动垃圾车的配套无刷直流电机控制器、固定速比减速器等动力系统关键部件进行了设计与研究。基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,实现了对电机转速的反馈控制。通过台架试验对所设计的控制器和传动系统进行了性能测试,结果证明:控制器具有良好的负载能...
作者：吴秋平; 储怡; 李延平; 常勇 刊期：2017年第04期
以直动平底推杆共轭凸轮机构为研究对象,给出了尺寸综合问题的准确描述,通过提出'移动数轴'新概念和规定主、副平底夹角方向/取值范围,给出满足α≤[α]∩ρ>0条件r0/r0′取值范围的求解确定,满足α≤[α]∩ρ>0条件平底工作段等的求解确定,两平底跨距Dmin、最小跨距(Dmin)min的求解确定等,得到了一系列重要结论。深化了对直动平底推杆共轭凸轮机构的...
作者：许洪斌; 陈亚洁; 刘妤; 卢腊 刊期：2017年第04期
微耕机作业时的剧烈振动,不仅影响操作员的操控舒适性及身体健康,而且会缩短微耕机及零部件的使用寿命。文中分析了微耕机操纵装置固有特性及怠速状态下的频响特性,并在此基础上完成了操纵装置的结构拓扑优化。优化结果表明:微耕机操纵装置1阶频率提高至81.77 Hz,避开了人体反应特别敏感的频率范围;4阶频率提高至177.54 Hz,避开了微耕机耕作时的...
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