杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
作者：石万凯; 罗才伟; 李伟; 秦鹏飞; 韩振华 刊期：2017年第02期
提出结合电动助力转向系统（EPS）与主动转向系统（AFS）的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行分析;为集成转向系统设计曲线型基本助力曲线;基于Carsim和MATLAB/Simulink建立整车模型并进行联合仿真,仿...
作者：张林; 蔡敢为; 朱凯君; 李俊明; 王小纯 刊期：2017年第02期
针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运...
作者：许猛; 孙登月; 谢久明; 陈鹏; 崔广健 刊期：2017年第02期
针对目前厚板矫直机常用弯辊装置中存在的不足,基于七辊厚板矫直机设计出斜楔式弯辊装置,为减小斜楔整体纵向尺寸,将上、下斜楔均设计成为三段式,并通过有限元分析软件Abaqus对弯辊装置进行了强度校核,还对斜楔的纵向尺寸进行了优化,降低了机架的高度,减轻了整机质量,提高了矫直机的刚度。另外,通过分析模拟结果发现,当上斜楔的推进量在36 mm左...
作者：齐飞; 平雪良; 刘洁; 蒋毅 刊期：2017年第02期
针对现有工业机器人定位精度较低,提出了通过机器人运动学标定对误差进行补偿的方法。基于D-H运动学模型和微分变换法建立机器人位姿误差模型,然后对误差模型进行冗余参数分析,消除冗余参数得到可辨识的线性方程,最后用迭代最小二乘法进行求解,修正几何参数进而提高机器人定位精度。通过在自主研发的机器人上试验验证,该方法补偿效果明显,增加了...
作者：沈国强; 夏晓晴; 陈耀春; 吴欣; 林锋; 何琰 刊期：2017年第02期
针对某核级直立式主给水控制阀自振频率较低的问题,基于ASME规范和Femap＋NX Nastran有限元平台,研究直立式核级阀门抗震性能评估与优化技术。通过对某型号控制阀试验数据和仿真数据的对比,验证了直立式阀门有限元分析技术的有效性。针对直立式控制阀门的结构特点,提出了直立式控制阀执行机构力学模型,研究了阀门支架关键结构参数对结构频率的影...
作者：朱石沙; 唐利波; 刘金刚 刊期：2017年第02期
针对改善磁流变减振器的磁场利用率及减振效果,提出了一种沿环形径向通道产生磁流变效应的MR减振器,并对其结构及磁路进行了完整的设计。此外,根据电磁学和磁流变流体动力学理论,利用相关工程仿真软件对减振器外特性进行了仿真分析,与相同活塞体积下传统的磁流变减振器相比,阻尼力明显提高,而且可调范围广,由此验证了该减振器设计的合理性。
作者：田永军; 段国林; 姚涛; 孙迎建; 刚建华 刊期：2017年第02期
针对圆锯片切割石材过程中复杂的动态力学行为,依据脆性材料断裂理论,基于有限元与光滑粒子耦合算法（SPH-FEM）模拟了锯片-石材切割系统的复杂动力学加工过程。模拟结果表明：在切割过程中石材去除过程分为塑性变形阶段、小规模挤裂阶段、大规模挤裂阶段和重复大规模挤裂阶段;切割过程中切割力从零开始,接触石材先瞬间增大,然后又减小,最后在一...
作者：陈洪月; 白杨溪; 刘占胜; 宋秋爽; 毛君 刊期：2017年第02期
采用理论分析与试验相结合的方法研究了采煤机在行走方向上的振动特性。分析了采煤机工作过程中的滚筒随机截割载荷、行走非线性驱动载荷、摩擦载荷,再以这3个载荷作为工况激励,建立了采煤机5自由度非线性振动方程,分析了采煤机行走方向的振动特性。结果表明：采煤机各部件刚度和质量值较大,摇臂和机身的振动特性较为相似;当行走速度为3～6 m/mi...
作者：田亚平; 褚衍东; 饶晓波 刊期：2017年第02期
对间隙单级齿轮转子非线性传动系统的周期轨道及其稳定性进行研究。采用有限差分法近似代替非光滑系统的Jacobi矩阵,避免了CPNF法在求解非线性动力学时要求系统必须光滑的缺陷。改进后的CPNF法对算例的计算结果与数值积分结果比较验证了其有效性。在给定参数下采用改进后的CPNF法研究单级齿轮系统的共存的周期运动,并判断各周期的稳定性。通过延...
作者：刘承杰; 刘鹏; 袁茂松; 黎伟; 周然; 李坤汶 刊期：2017年第02期
为实现防喷器参数化和系列化设计,提升设计质量和效率,在PTC Creo软件平台上,运用Top-down方法设计球形胶芯环形防喷器。通过概念设计、骨架模型设计和组装设计,实现设计参数从顶层（布局）向底层（模型）的无缝传递,进而实现设计参数对模型几何的控制。利用PTC Mathcad软件完成防喷器设计计算并与PTC Creo进行数据交换。在此基础上,通过建立参...
作者：周依霖; 张华; 叶艳辉; 王帅; 范宇 刊期：2017年第02期
针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机器人壁面转向条件进行分析,建立其转向动力学模型。通过实例计算,得到了爬壁机器人转向中心偏移量和所需驱动力的变化规律,分析了转向中心偏移对转向动力学模型的影响,以及载荷分散机构、磁吸附单元间隙对转向过程的...
作者：张青; 崔晓璐; 陈光雄; 周仲荣 刊期：2017年第02期
基于瞬态动力学原理,利用有限元软件ABAQUS建立了盘形制动有限元模型,研究车辆在制动过程中制动闸片的振动加速度及应力分布。结合相关仿生学设计,设计了3种有沟槽制动闸片,分析其对制动噪声的影响,发现径向沟槽闸片能有效地抑制连续制动噪声,而环形沟槽闸片不能抑制制动噪声,复合沟槽闸片对噪声的影响不如径向沟槽闸片明显。最后分析了闸片的弹...
作者：韩继光 刊期：2017年第02期
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近似等速运动的滑块机构。给出了对心椭圆曲柄滑块机构的分析与综合方法,分析了主要参数的选择方法和范围及其对...
作者：申燚; 张盼盼; 李鸣; 王明强 刊期：2017年第02期
为了进一步提高4500T浮式起重机的整体结构性能,减少主梁设计过程中存在的尺寸过大和材料浪费问题,基于ANSYS软件进行了起重机主梁结构的优化设计。选取4种常用单杆截面作为优化对象,将梁结构的截面尺寸作为优化变量、梁端部总位移和梁内节点最大应力作为状态变量、主梁总体积作为目标函数。首先建立了数学优化模型,然后基于ANSYS软件进行了浮式...
作者：刘龙; 常勇 刊期：2017年第02期
基于文献[1]对高速印刷机机构尺寸综合问题延伸的研究成果,满足许用压力角条件下,限定一个凸轮最小基圆半径,通常存在一个对应的滚子中心容许选择区间于浮动数轴z轴上。研究解决了最小基圆半径与滚子中心容许选择区间的关系,对第Ⅰ类机构综合问题具有新的指导意义。文中给出了机构综合的一个算例。
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