杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
杂志简介：《机械设计》杂志经新闻出版总署批准，自1983年创刊，国内刊号为12-1120/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：设计领域综述、专题论文、应用技术与实例分析
作者：卢兆麟 李升波 张悦 Fritz Frenkler 刊期：2014年第12期
产品设计DNA是基因工程的思想运用于工业设计领域所产生的新概念,涉及多个知识领域,旨在赋予产品独特的形态及风格意象以塑造品牌。文中系统地总结了国内外产品设计DNA研究的现状与进展,重点介绍了表达结构、应用研究进展、关键技术及现有研究之不足。最后提出产品设计DNA研究的热点与趋势为：揭示全生命周期下的产品设计DNA生成与衍化规律;探索...
作者：黄晓辰 张明路 李满宏 孙凌宇 张小俊 刊期：2014年第12期
针对机器人三维实时运动仿真常用方法中不能与控制系统开发平台相融合、缺乏算法支持的问题,以用于检测压力容器的检测机器人为研究对象,设计出针对该机器人的三维实时控制系统软件。此软件将控制系统与三维实时仿真平台相融合,不仅能够远程对检测机器人生成并下达控制指令,而且利用Visual C#软件对Solid Works软件二次开发后形成的三维实时仿真...
作者：陈先民 廖江海 董登科 刊期：2014年第12期
细节疲劳额定值法（DFR法）是一种已在飞机寿命估算及耐久性分析中广泛使用的结构疲劳分析方法。为了将DFR法应用于含多相似疲劳细节的复杂结构的疲劳分析,克服结构DFR值的传统评估模型的不足,以得到更准确的评估结果,分别将复杂结构考虑成一个由相似疲劳细节群组成的串联、并联或串并混合联的结构系统,依据DFR法和系统可靠性模型,建立含多相似...
作者：哈乐 房立金 徐志刚 刊期：2014年第12期
在空间对接地面实验中,为测试空间转位机构的工作性能,采用基于双轴惯量模拟理论设计一种新型空间转位实验装置,提出了利用惯量模拟增速机构模拟空间站的大惯量负载的方法。采用Lagrange法建立空间转位系统的动力学方程,通过分析转动关节惯量耦合参数确定转位装置结构;对空间转位装置中的转位机构与增速机构组成的双臂模型运动轨迹进行了唯一性...
作者：陈赛旋 沈惠平 孙少明 曹凯 陈兵 刊期：2014年第12期
为研究仿人机器人的平地行走运动,首先,根据人体结构特点和运动特征,并基于二维倒立摆原理,规划机器人平地行走过程中质心和摆动腿踝关节的运动轨迹;其次,通过建立机器人支撑腿和摆动腿的几何模型,对前向、侧向运动中两条腿所涉及的10个自由度的运动进行规划;进一步,根据逆运动学求解各关节角的运动轨迹,利用仿真软件ADAMS建立仿真模型,并进行平...
作者：冯志友 陈晓永 刊期：2014年第12期
基于旋量理论和李群李代数方法,以4自由度2UPS-RPU并联机构为例,提出了含串联输入支链的并联机构正运动学雅可比矩阵的一种新的推导方法。首先利用指数积公式建立含串联输入支链的位置正解,得出动平台位姿矩阵,根据动平台位姿矩阵列出第2和第3支链对动平台的约束方程,通过对方程组两边微分,得出第1支链关节速度与主动关节速度的映射关系,然后代...
作者：黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 刊期：2014年第12期
设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
作者：李昌 王炳晨 韩兴 宋华 刊期：2014年第12期
提出一种基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析的有效方法。以ADAMS/View为虚拟平台,建立6-6型Stewart并联机构的参数化样机模型,然后对模型施加约束和载荷,通过样条函数、自定义函数等方法实现样机的驱动加载。通过对样机的运动学仿真,获得6-6型Stewart并联机构正解与逆解,为研究该并联机构的可操作度、空间轨迹分析奠定基础...
作者：仇家强 张健 牛卫朋 王可 刊期：2014年第12期
为提高加工中心立柱的动态特性,基于元结构理论从立柱内部筋板、外部框架分别进行优化。针对文中研究对象内部大部分元结构尺寸相同的特点,采用参数化设计方法优化元结构尺寸,提高了优化效率。元结构的拓扑型式根据扩展结构的动态特性选定,该方法比传统方法中根据元结构单体的动态特性选定型式更准确。外部框架根据原立柱模态分析结果进行优化。...
作者：古玉锋 吕彭民 单增海 刊期：2014年第12期
为了解决目前将转向助力系统与转向传动机构分开设计、采用平面投影模型及对转向助力系统采用经验设计的缺陷,根据实车结构,建立了转向传动机构的空间模型,进行了转向传动比的计算;将所有转向轮的转向阻力矩及二轴助力缸输出力矩都折合到一轴摇臂处,与转向器输出力矩比较,并对系统进行流量分析;最后开发了转向助力系统仿真软件,将转向助力系统的...
作者：季有昌 刊期：2014年第12期
介绍了机械传动与液力机械传动的特点,对比分析了推土机的3种操纵机构的优缺点。以某中型推土机为例,对单手柄操纵机构的关键部件进行了设计和选用,确定了软轴的技术参数。用Pro/E建立了单手柄操纵机构的三维模型,绘制了该操纵的机构简图。对该单手柄操纵机构的操纵行程和操作力进行了计算,并且基于试装结果,对软轴固定支架结构进行了改进,改进...
作者：郭永环 范希营 刊期：2014年第12期
针对中等批量生产螺纹孔,设计了一种集钻头、丝锥于一体的螺纹孔加工复合刀具。该刀具由麻花钻头部、丝锥部和柄部3部分结合而成,可一次装夹完成钻孔、攻螺纹工序。在攻螺纹时,被加工工件的内孔套在这种刃具的钻头外径上,起到定位和导向的作用,从而保证了被加工工件的内孔与螺孔的同轴度,提高了螺孔的精度。同时,基于Pro/E的Mechanica模块对复合...
作者：康辉 陈沫 刊期：2014年第12期
首先对缓降器装置的研究现状进行了有效的分析,发现许多装置结构原理复杂、操作繁琐,未经专门的培训不能很好地掌握其操作方法,甚至还有部分产品需要电力驱动,断电时无法工作,然而这些在逃生中都是致命的限制因素。为了解决这些弊端,实现最有效的高层逃生,文中具体分析阐述了一款新型的高层逃生器。在设计中运用磁阻尼原理结合人机工程学数据,利...
作者：刘显贵 刘诗彬 张少辉 兰靛靛 蔡明发 刊期：2014年第12期
针对某型内燃叉车怠速工况振动过大问题开展研究,通过试验测试和振动传递路径、动力总成悬置结构诊断分析,查明了振动过大的原因是车架的耦合共振和叉车前后悬支撑结构不同及动力总成系统（发动机、变速箱、前桥刚性连接组成）纵向倾斜角度大小不当导致的动力学耦合。提出了工程解决优化方案：运用有限元模态分析方法改进车架,结合最优化算法,对...
作者：伍德林 雍凯 吴崇友 李君 曹成茂 刊期：2014年第12期
介绍了油菜少耕施肥条播机旋耕装置的结构和工作原理,在使用Pro/E软件设计该条播机的对行旋耕装置结构的基础上,选择一副旋耕圆盘为研究对象,分析了旋耕圆盘装置的运动学规律,并利用ANSYS Workbench软件对单幅旋耕圆盘的1/4结构进行了瞬态动力学分析,得出旋耕刀片在入土过程中,其变形和所受应力要经过3个周期性阶段变化,其中最大变形为1.297 mm,...
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