首页 期刊 机械工程与自动化 倒立摆控制系统的建模与仿真 【正文】

倒立摆控制系统的建模与仿真

作者:孟巧荣; 廉自生 太原理工大学机械工程学院,山西太原030024
倒立摆   控制系统   建模   仿真   lagrange方程  

摘要:利用Lagrange方程和Sugeno模糊辨识建立了单级倒立摆模型,根据摆角摆动范围的不同,设计了不同的控制器.仿真结果表明了两种建模方式和控制算法的有效性.

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