摘要：针对无人机自组网中节点的高速移动带来网络拓扑变化频繁，链路连接时间短暂，网络负荷加剧带来的节点链路层拥塞，以及节点能量有限等特点，提出一种基于多维感知和能量意识的MPEAOLsR路由协议．在MPR集选择上综合考虑了节点连接时间、链路层拥塞度和节点剩余能量．仿真实验表明，改进后的MPEAOLSR较传统的OLSR路由协议提高了数据传输成功率，降低了网络数据丢包率及端到端延时．

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