首页 期刊 军械工程学院学报 虚拟环境下柔性线缆建模方法 【正文】

虚拟环境下柔性线缆建模方法

作者:刘鹏远; 李瑞华; 胡昌林 军械工程学院导弹工程系; 河北石家庄050003; 陆军指挥学院战役战术系; 河北石家庄050084
虚拟环境   柔性线缆建模   碰撞检测  

摘要:研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法,给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题,具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况,基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法,给出了碰撞检测响应算法。

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