机械工程师

机械工程师杂志 省级期刊

Mechanical Engineer

杂志简介:《机械工程师》杂志经新闻出版总署批准,自1969年创刊,国内刊号为23-1196/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:机械研究与分析、机械设计与计算、机械制造与应用、机械维修与诊断

主管单位:黑龙江省机械工业联合会
主办单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
国际刊号:1002-2333
国内刊号:23-1196/TH
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1969
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.3
复合影响因子:0.13
总发文量:13645
总被引量:18378
H指数:26
引用半衰期:4.5132
立即指数:0.0127
期刊他引率:0.893
平均引文率:3.6213
  • 装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划

    作者:吕鲲; 陈宗元; 张业明 刊期:2019年第09期

    为了提高装砖码垛机器人的工作效率,同时减小振动对机器人的影响,基于三次样条插值法,提出一种使机器人轨迹最优的规划方法,对各关节进行轨迹规划。利用权重系数法定义目标函数,以运动学和动作时间为约束条件,使码垛机器人在运行过程中其时间和冲击达到综合最优。采用遗传算法求解出最优时间序列,进一步求解出最优轨迹。研究结果表明:末端轨迹跟...

  • 基于分子动力学的SiC刀具切削单晶镍刀具磨损分析

    作者:郝兆朋; 兰鹤; 范依航 刊期:2019年第09期

    通过MD仿真,分析了SiC刀具切削单晶镍,刀具磨损过程中原子的物理化学状态。研究发现,在切削过程中,工件镍原子发生物理移动并与刀具中的硅化学结合;根据径向分布函数分析法以及MD仿真结果,证实了Ni-Si键的生成;切削用量影响这一结果,切削深度越大,刀屑界面的NiSi化合物生成速率越明显,但对最终生成量多少的影响并不显著。而且NiSi化合物硬度低于...

  • 基于C-NCAP正面碰撞发动机罩板的结构仿真分析

    作者:田国富; 韩睿囡 刊期:2019年第09期

    针对正面碰撞中发动机罩板结构进行仿真分析。发动机罩板是汽车正面碰撞中关键吸能部件之一,其变形吸能效果对碰撞车体侵入、保证车室完整保护乘员安全有重要影响。文中对3种不同结构的发动机罩板内板进行对比分析,通过ANSA软件对几何模型进行前处理,搭建碰撞有限元模型并计算分析。综合其变形及吸能效果及对其他部件影响等因素得出结论,结构A是...

  • 火炮自紧身管压坑允许深度曲线计算

    作者:杜中华 刊期:2019年第09期

    身管压坑允许深度曲线是战场判断身管能否使用的依据,但是目前只在单筒身管上使用。文中提出将压坑允许深度曲线用于自紧身管的必要性,并参考单筒身管给出了自紧身管压坑允许深度曲线的计算方法,仿真算例证实了该方法的有效性。相对单筒身管,自紧身管压坑允许深度曲线计算的安全系数不同,强度公式不同,尤其理论外形计算因涉及管壁弹性区和塑性区...

  • 动态减重康复机器人控制系统开发

    作者:张从鹏; 李小龙; 解毅 刊期:2019年第09期

    面向下肢运动障碍患者的步态和平衡康复训练需求,以动态减重悬吊支撑为目标,设计了自主行走跟随和实时支撑的康复机器人平台及控制流程,基于“远程计算机+嵌入式控制器”架构设计了康复机器人控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了双轴随动控制、多传感器数据采集、WIFI通信、安全防护等功能;研究动态减重核心算法并完成了控制系统上、下...

  • 基于多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断

    作者:陈长征; 李雪; 孙自强 刊期:2019年第09期

    针对轴承发生故障,振动信号会表现出复杂性的情况,运用多尺度排列熵(Multiscale Permutation Entropy,MPE)方法对振动信号进行分析。首先对嵌入维数、延迟时间以及数据长度对排列熵的影响进行了分析,在此基础上分析尺度因子关于多尺度排列熵的影响,然后对滚动轴承振动信号进行更准确的故障特征提取,并利用极限学习机(Extreme Le arning Machine,...

  • 一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法

    作者:靳云发; 王绍宗; 张倩; 杨万然 刊期:2019年第09期

    伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。

  • 基于ANSYS Workbench的飞轮转子临界转速计算分析

    作者:任正义; 朱健国; 杨立平 刊期:2019年第09期

    以电磁轴承支撑的飞轮转子为研究对象,建立飞轮转子的有限元模型,基于ANSYS Workbench软件对转子系统临界转速进行求解。分析了阻尼和支撑刚度对飞轮转子系统前三阶临界转速的影响。结果表明,阻尼对飞轮转子临界转速没有影响,支撑刚度使临界转速增加,并计算出最佳的支撑刚度调整范围。

  • 节能环保型水面垃圾清理船的设计与实现

    作者:王法鑫; 倪云林; 骆文彬 刊期:2019年第09期

    为清理城市河道、水库、景观湖等各种限制性水域内的漂浮垃圾,设计并制造了一款绿色环保型水面垃圾清理船。船体为链式结构包裹箱式结构,动力推进系统采用喷水泵,能源供应系统采用24 V锂电池,并引进了机械、微型控制电路和无线遥控的机电一体化技术进行绿色智能控制,应用G-SLAM技术,可实现路径规划和实时避障。船体轻便灵活、节能环保、节约人力...

  • 基于人机工程的赛车座椅设计

    作者:刘朋; 汪正朝; 邓利军; 姚鹏华 刊期:2019年第09期

    运用人机工程学原理,探讨了赛车座椅设计过程中所遵循的原则和要求,确定了赛车座椅的主要设计参数和方法,设计出符合人体舒适性和安全性的座椅,具有一定的实际应用意义和参考价值。

  • 超声-电火花加工平台建模与控制算法研究

    作者:徐明刚; 高峰 刊期:2019年第09期

    针对平台所用的永磁同步伺服电动机,推导出永磁同步伺服电动机的数学模型,建立支路控制系统数学模型,并求出传递函数,针对超声-电火花复合加工的特点提出RBF神经网络PID控制算法。通过Matlab仿真结果对比,得出结论,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID控制算法可以减少加工平台的调节时间、超调量,并且增加控制系统的抗干扰性。

  • 门式起重机安装时的结构加强研究

    作者:孟庆国 刊期:2019年第09期

    在提升塔架安装600 t×150 m门式起重机时,提升重量非常大,提升吊点位置过于集中,提升过程中又滑移提升了支腿结构,在起重机的各个提升吊点处形成较大的应力。文中对该起重机的主梁提升点、刚性腿提升铰点的加强提出了方案,并设计刚性腿的滑移小车架。这些加强措施满足起重机的提升安装需求,保障了安装门式起重机时的安全性及起重机良好的使用状...

  • 基于标准的雨刮器试验台设计

    作者:王明慧; 董玉革; 朱礼铭; 马跃; 米德旺 刊期:2019年第09期

    从实际需要出发,并参考雨刮器标准试验项目,设计出一种可以实现多种试验项目的雨刮器试验台。试验项目主要包括刮擦频率试验、自动回位检查、压力检测试验、制动性试验和耐久试验等。文中介绍了雨刮器试验台的组成,包括工作站、雨水系统、压力检测系统和控制系统等;总结归纳了研制的雨刮器试验台的试验过程。根据所编制的程序,试验台能够完成雨...

  • 盾构螺旋输送机的螺旋轴疲劳断裂问题研究

    作者:刘学; 赵海鸣 刊期:2019年第09期

    针对盾构机长期工作造成的螺旋输送机的螺旋轴疲劳断裂,基于Fe-safe疲劳分析软件提出了一种预估螺旋轴疲劳寿命的方法。首先建立螺旋轴的静应力的有限元分析模型,根据分析结果确定了应力集中区域。其次,将不同重力方向对应的静应力分析结果代入Fe-safe疲劳分析软件,然后设置螺旋轴的疲劳材料参数,并采用BrownMiller算法计算疲劳寿命。疲劳分析结...

  • 数控铣床与加工中心对刀方法实践研究

    作者:骆静; 陈兴聪; 李荣章 刊期:2019年第09期

    介绍了在数控铣床和加工中心的对刀操作中,针对各种不同情形采用不同方法对刀的过程,比如不同材质的坯料、不同的精度要求,以及各种复杂外形轮廓或复杂的装夹情形等,采取正确的对刀方法来应对。实践证明,了解这些从实践中获得的经验与方法对于提升编程和操作人员的技术水平有一定帮助。