杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：阴贺生; 张秋菊; 宁萌 刊期：2018年第04期
针对三轮全向移动机器人在运动过程中产生的滑动现象,提出一种基于滑动动力学模型的轨迹跟踪控制方法。在三轮全向移动机器人运动学以及动力学建模的基础上,通过分析轮毂滚动方向和滚子滚动方向上的车轮接触摩擦力,提出了一种滑动动力学模型,并将该模型引入三轮全向移动机器人闭环运动控制系统,以提高其轨迹跟踪控制精度。在Matlab/Simulink平台...
作者：李天兴; 许景辉; 杨婧钊; 周军香; 王国峰; 邢春荣 刊期：2018年第04期
针对目前基于齿轮测量中心的直齿锥齿轮齿面误差测量结果包含修形误差和加工误差的现状,提出一种基于直齿锥齿轮实体造型数据来获取齿面误差测量所必需理论数据的方法。根据齿轮结构设计,依据安装距确定实体造型坐标系原点位置,建立基准面,根据计算得到的平面网格节点,建立旋转投影线模型,将一系列点变换到齿面上,结合UG Open编程技术,在齿面上...
作者：李想; 李为民; 冯少辉; 张建军; 于珊珊 刊期：2018年第04期
针对现有的球面并联机构在大球面工作空间应用领域,其工作空间不足的问题,提出一种具有全球面工作空间的解耦球面并联机构。首先,依据摩擦圆对转动副转动范围的限制,对机构进行了改进设计,实现了机构全球面工作空间及自由度计算;其次,利用封闭矢量法,求解机构位置正反解解析表达式;最后,根据机构输入与输出参数之间关系,推导得到机构速度雅可比...
作者：叶明; 代均; 李思; 公冶祥玉; 夏超 刊期：2018年第04期
提出了EMCVT作为纯电动汽车动力传动装置的方案,利用MATLAB/Simulink建立了搭载EMCVT纯电动汽车的整车模型。借助LABCAR建立动力传动系统硬件在环仿真平台,进行整车动力传动系统硬件在环仿真实验。验证EMCVT控制单元的功能及其调速策略的有效性和方案的可行性。结果表明,EMCVT控制策略能够实现速比的连续调节,控制策略有效,EMCVT作为纯电动汽车...
作者：贾森; 陈勇; 臧立彬; 武一民 刊期：2018年第04期
为研究磷酸锰转化涂层对齿轮啮合温度的影响,综合运用齿轮啮合理论、摩擦学和传热学知识,并结合SRV摩擦磨损试验测得的涂层和非涂层情况下的摩擦因数,从而精确地计算出齿轮的摩擦热流密度、对流换热系数等边界条件及载荷;最终得到涂层前后齿轮轮齿的稳态温度场分布,并分析了转速、转矩等参数对齿轮稳态温度场的影响。研究结果表明,涂层处理后齿...
作者：吴北斗; 包广清; 刘小宝 刊期：2018年第04期
相比于传统的永磁涡流联轴器,导体盘开槽结构的涡流联轴器可以规划涡流路径,减少杂散涡流,提高转矩输出,从而增强装置的传动性能;但同时不合理的开槽数量和结构会导致输出转矩降低、转矩波动严重,使涡流联轴器的传动稳定性降低,控制难度加大。通过对永磁涡流联轴器的开槽数量和结构进行分析对比,提出一种合理的开槽数量和结构设计方案,可以为永...
作者：马玉娟; 吉卫喜; 宋丽娟; 靳小马 刊期：2018年第04期
为了降低ZC1型蜗杆副在传动时的振动与噪声,需对其动态特性进行研究。基于集中质量法建立了ZC1型蜗杆减速器传动系统的动力学分析模型,在MATLAB中运用4阶变步长RungeKutta法对量纲归一化的方程组进行求解,得到了系统的动态响应曲线。进一步研究了输入转速、啮合刚度和啮合阻尼等3个参数变化对系统振动特性的影响规律,结果表明,y、z和扭振方向从...
作者：张文涛; 张智鑫 刊期：2018年第04期
依据流体动压润滑气穴两相流理论,运用计算机流体力学(CFD)方法,针对阶梯面滑动轴承流体动压润滑模型,直接求解N-S方程进行数值分析,考察阶梯面滑动轴承阶梯深度比、长度比、阶梯数和转速对承载承载特性的影响规律。分析结果表明,其他条件一定时,阶梯深度比相对长度比对轴承承载力的影响更显著,深度比为1.7,长度比为1.3,轴承承载力均处于最大,转...
作者：王繁生 刊期：2018年第04期
考虑到输送带的黏弹性,结合有限元离散方法和多体动力学理论,提出用刚体单元描述输送带的刚性特征,以弹簧阻尼单元描述输送带的柔性特征,对输送带进行离散建模。运用拉格朗日方法推导刚体元的动力学微分方程,用递推组集方法建立带式输送机系统的柔性多体动力学方程。用该方法对一带式输送机的起动阶段运行速度进行了仿真分析,通过仿真分析结果与...
作者：李钊刚; 廖明建; 赵颖 刊期：2018年第04期
对复合行星齿轮技术的特点作简要分析,并对其均载性能及均载系数的取值作了重点论述,给出了各啮合点最大相位差的计算方法和齿轮扭转角均载效果的计算方法。复合行星除太阳轮浮动外,内齿圈也有一定的浮动量;且其双联行星轮轴、内齿圈和主轴的连接段都会产生一定的扭转变形;通过算例说明,太阳轮和内齿轮的扭转变形量都比简单行星大的多,补偿制造...
作者：龙慎文; 王优强; 周亚博; 魏聪 刊期：2018年第04期
采用正交试验法与控制变量法相结合的设计方法,基于ANSYS有限元静态分析,得到水润滑螺旋阶梯腔橡胶艉轴承的力学性能情况。根据该结果基于Minitab对艉轴承进行极差分析,得到结构参数对其力学性能的影响关系规律,最后利用Design Exploration模块对艉轴承进行了曲面响应分析以及多目标优化,使其力学性能得到显著提高。
作者：张远华; 苟向锋; 陈晓芳; 王宗禄 刊期：2018年第04期
为求得STAUBLI某型号电子多臂机旋转变速机构的共轭凸轮精确轮廓,测绘原始共轭凸轮轮廓面数据及其他主要零件尺寸,通过CREO软件建立旋转变速机构的三维实体模型并进行运动学仿真分析,得到再设计前的从动件角位移、角速度和角加速度曲线。从运动学设计角度出发,基于理论推导建立共轭凸轮理论轮廓线的数学模型,再设计共轭凸轮曲线方程,数值求解曲...
作者：杜常清; 邓茹月 刊期：2018年第04期
对某款轻型纯电动客车设计了单级、双级和4级变速器3种方案,并对其匹配动力总成参数。通过Cruise软件,建立整车模型,分别对3种方案进行动力性和经济性仿真,对比分析仿真结果,发现多级变速器的动力性和经济性均高于单级减速器。由于4级变速器车型的动力性和经济性较双级变速器车型都无较大改善,且挡位增加存在换挡困难、制造成本增加等问题,因此...
作者：侯庚; 张迎辉; 葛宰林; 汝学斌 刊期：2018年第04期
为减少大型矿用电铲推压减速器箱体的材料用量,实现箱体轻量化,对上箱体进行了拓扑优化。在电铲推压减速器箱体有限元应力分析的基础上,运用变密度法,将上箱体质量作为优化目标,将箱体最大应力、箱体壁厚和剩余百分比作为约束条件,根据上箱体力的传递路径,实现电铲推压减速器上箱体的拓扑优化。并应用有限元法对优化前、后的箱体应力情况进行对...
作者：焦飞; 陈力航; 戴孟莲; 李旭; 姚雷 刊期：2018年第04期
根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的'8字形'无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次'8字形'寻迹运动,实现了...
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