杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：杨婧钊; 邓效忠; 李天兴; 王长路; 王国峰; 邢春荣 刊期：2018年第03期
RV减速器摆线针轮副的啮合间隙大小是影响其传动性能的关键因素,目前国内的研究多采用公式法来计算摆线针轮的初始啮合间隙,未考虑传动过程中节点位置的变化,导致理论结果与实际啮合间隙存在差异。提出将实际齿廓公法线方向的齿廓间距离作为精确啮合间隙,通过对传统初始啮合间隙计算方法的深入分析,建立摆线针轮齿面接触模型,计算出任意转角下精...
作者：李远庆 刊期：2018年第03期
最速降线是摆线,也是等时曲线;摆线的渐屈线仍然是摆线;在泛摆线齿轮的研究中,发现泛摆线齿条的齿形处在等时曲线的高速区域;泛摆线齿轮中,只要模数相同,所有齿数的齿轮、齿条的啮合线完全重合,从而推演出滑动率极低的结果;比渐开线齿轮的滑动率面积低75%左右,显示出泛摆线齿轮的优越性。
作者：刘兴芳; 苗鸿宾; 陈菁瑶; 刘娜 刊期：2018年第03期
针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-SPS/S并联康复机构。介绍机构组成;计算自由度并建立了位置逆解方程。结合数值算例,应用MATLAB对逆解方程进行求解,并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证。仿真结果表明,该机器人可通过改变支链移动输入量满足踝关节康复所需活动。
作者：马登秋; 魏永峭; 叶振环; 罗岚; 侯力 刊期：2018年第03期
为了研究圆弧齿线圆柱齿轮齿面啮合接触冲击应力的分布规律,基于齿轮系统动力学理论和齿轮传动物理模型,分析了啮合接触冲击发生的原因;根据齿面方程建立精确的三维模型,进而建立不同冲击位置的啮合接触冲击有限元模型;通过对不同冲击速度下不同位置发生的啮合接触冲击进行仿真分析,研究齿面啮合接触冲击应力的分布规律。结果表明,在分度圆附近...
作者：宋远红; 邓星桥; 江源渊 刊期：2018年第03期
具有蜗轮偏转角的圆柱滚子包络内啮合蜗杆是一种新型的能实现多负载和不同角度输出的蜗杆副,分析蜗轮偏转角对潜在的根切现象和圆柱滚子自转性的影响,对深入了解该传动装置具有重要意义。利用一界曲线方程和自转角公式分别对其根切现象和自转性能进行分析,得出当蜗轮偏转角大于等于44°时,该装置将会发生根切;同时蜗轮偏转角越大,其蜗轮轮齿的自...
作者：李树境; 尚鹏; 李守东; 崔增耀; 梁艳书; 洪林 刊期：2018年第03期
因多边形效应的存在,输送链尤其是大节距输送链在运动过程中始终承受周期性的冲击载荷。针对此问题,建立了大节距轨迹约束型输送链模型。根据链传动系统的啮合过程,将该模型分为链轮和链条上边两个部分。根据拉格朗日方程,建立了与之对应的动力学模型,并分别求出其广义力矩。为了更加精确地计算销轴与其他部分的接触应力,使用有限元软件ABAQUS建...
作者：夏扩远; 孙保群; 常佳男; 谢海 刊期：2018年第03期
静压-机械双流传动(HMT)由静压传动和机械传动并联而得,兼具静压传动传递转矩大和机械传动效率高的优点,复合式静压-机械传动(DHMT)由两套双流传动并联而成。对DHMT系统及各组成模块进行了动力学建模,根据建立的动力学模型提出了DHMT系统的换挡调控策略,基于AMEsim和Simulink搭建了DHMT的联合仿真模型,最后对仿真结果进行分析并验证了换挡调控策...
作者：赵向飞; 崔岩; 张天一 刊期：2018年第03期
齿轮是机械传动装置中重要的基础零部件,为避免齿轮副传动中轮齿发生弯曲疲劳断裂的情况,以齿根最大弯曲应力极小化为目标函数,以齿顶厚大于0.25 m和重合度大于2为约束条件,对齿廓参数进行综合优化。在中心距不变的情况下,采用Matlab中for循环进行逐点求解优化,再采用ANSYS的APDL语言对齿轮进行有限元建模,在啮合状态下进行弯曲应力分析,验证了...
作者：薛松; 于存贵; 徐祖国 刊期：2018年第03期
为了提高某测试试验台转接齿轮箱的传动精度和静动态特性,通过Abaqus有限元软件建立数值计算模型对其进行静动态特性分析。首先,通过有限元进行典型工况下的静力分析,得到受力与变形情况,校核其结构静态的可靠性;再通过模态分析,以确定其在试验台正常工作条件下发生共振的可能性,为之后齿轮箱的结构优化设计提供理论依据与指导。研究表明,该齿轮...
作者：杨彩霞; 黎建军; 孙卫红; 许晓东 刊期：2018年第03期
为提高支撑式油气管道机器人的变径性能,通过ADAMS对管道机器人的局部变径机构进行参数化建模和优化设计。根据优化后的数据以及管道机器人变径机构的结构特点,在SolidWorks中建立相对完整的变径机构三维模型,将模型导入到ADAMS中进行仿真分析。优化后的螺母水平推力减小了41.5%,通过仿真模拟冲击载荷对管道机器人变径机构的影响,分别得到变径机...
作者：刘付洋; 刘赣华; 谢显峰; 邹洋 刊期：2018年第03期
针对弧齿锥齿轮渗碳淬火过程中因齿面变形引起的鼓形长度过大及齿面硬度达不到要求从而产生噪声、振动、加速齿轮副损耗的问题,运用DEFORM-HT有限元软件对弧齿锥齿轮轮齿动态热边界渗碳淬火过程进行了模拟分析,研究了冷却介质温度、淬火槽入口速度、齿轮保温温度、扩散阶段碳势等4个主要参数对齿轮鼓形长度和齿面硬度的影响;采用正交试验设计分...
作者：宫丽男; 庞在祥 刊期：2018年第03期
为了提高六足仿生机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,在分析仿生甲虫机体形态和结构特点的基础上,以甲虫为摹本,设计了一种性能优越、结构简单的六足对称的纲昆虫结构机器人,利用CATIA三维造型软件生成三维实体模型,将其导入ADAMS建立虚拟样机动力学模型。对其进行六足机器人在平坦地面上直线行走步态和定点转弯步态分析,得到了运动学和动...
作者：何成奎; 郎朋飞; 康敏; 张海军 刊期：2018年第03期
通过查阅大量的文献资料,根据液压机械无级变速器的工作原理,提出了一种新的传动方案。根据传动方案进行主要关键零部件的技术参数设计与计算,确定各个零部件最终的结构参数,并进行了强度校核计算。在此基础上,运用Creo 2.0建立了三维实体模型,并完成了虚拟装配图,最后运用ANSYS对主要零部件进行了有限元受力分析。结果表明,结构设计合理。
作者：余晓霞; 张志刚; 苏洪 刊期：2018年第03期
为了提高同步器换挡性能,运用AMESim软件,建立了同步器换挡性能动态仿真模型。分析了同步器输入端等效转动惯量、同步环摩擦因数以及同步环摩擦锥角3个因素对同步器换挡性能的影响。提出了同步冲量、换挡功、二次冲击、换挡时间4个同步器换挡性能评价指标。通过归一化的方法,建立了最终的评价指标。最后采用逐级仿真的方法,得到了最优模型,有效...
作者：王婷; 苗鸿宾; 吴全君; 靳伟贺 刊期：2018年第03期
利用差分进化算法对Stewart-Gough平台进行优化。首先,对Stewart-Gough平台的对称结构和非对称结构进行了介绍;其次,通过综合考虑工作空间的限制,工作空间内存在奇异结构以及成本高这3个因素的影响定义了目标函数;最后,选定用于优化的工具为差分算法,并使用差分算法对Stewart-Gough平台进行了优化。优化结果表明,合理选择Stewart-Gough平台的结...
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