杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：阴贺生; 张秋菊; 宁萌 刊期：2017年第12期
针对非结构环境的特性,提出一种适用于非结构环境的新型轮腿复合式变位越障移动机器人。这种移动机器人创新点在于机器人通过自身的变位变形不需要辅助即可实现将负载运送到高度差较大的升高表面上来实现大越障,比如完成跨越台阶、进入车子等一系列动作,并且可以保持机器人负载平面始终与地面平行,具有很强的环境适应能力和越障能力,本文中主要...
作者：薛云伟; 王铁; 王道勇 刊期：2017年第12期
通过油液分析技术探讨了不同黏度的润滑油对齿轮齿面耐磨性的影响。首先在Romax软件中仿真分析了不同黏度的润滑油对齿面间油膜厚度的影响,然后通过齿轮疲劳运转试验分析了不同黏度的润滑油对齿面磨损的影响。通过对油液进行分析监测,并结合仿真计算的油膜厚度、油液浓度分析数据和最终齿轮寿命结果可知,一般混合润滑状态下,润滑油黏度、油膜厚...
作者：王自谦; 赵耀虹; 李瑞琴; 赵建文; 陈晓明 刊期：2017年第12期
用螺旋理论对并联机构3-CRS/SP进行了自由度分析,确定出机构的自由度分布情况,并用修正的G-K公式进行验证。然后采用解析几何法求解此并联机构的位置反解,以机构动平台上3个顶点间的长度为约束条件,构建约束方程,研究该机构封闭解法下的全部位置正解。最后通过对机构添加合适的马达,搜索出中间支链在不同长度下的边界点,用MATLAB软件读取边界点...
作者：马瑶; 宋胜涛; 李瑞琴; 赵建文; 赵瑞杰; 金航旭 刊期：2017年第12期
针对现有并联机构中存在的如惯量大、工作空间小等缺点,采用柔索代替连杆作为并联机构的牵引元件,引入柔索并联机构的设计理念,将二者结合在一起,研究了一种基于刚柔耦合驱动的并联机构新构型,充分发挥两种机构的优点来提升机构的特性,既具有并联机构高刚度、高精度和高负载能力的优点,又具有柔索机构低质量的优点,同时,没有铰链转角的限制而增...
作者：吴建伟; 陈换过; 陈文华; 陈特; 潘晓东 刊期：2017年第12期
为了实现兆瓦级电齿轮箱新产品的开发,提高设计效率及计算精度,降低产品开发风险与成本,基于Romax Designer软件建立了2.5MW功率分流式风电齿轮箱传动系统模型,并对其进行功率流分析、轴承寿命计算以及齿轮强度校核,研究了齿轮传动系统潜在的薄弱环节,为系统的进一步优化设计提供了理论依据。
作者：黄金; 周轶; 袁发鹏 刊期：2017年第12期
基于磁流变液的流变特性和形状记忆合金弹簧的热驱动特性,提出了一种通过温度场控制的形状记忆合金弹簧驱动的磁流变液变厚度进而改变转矩的新型传动方法。介绍了其工作原理,推导了厚度与形状记忆合金材料、动力、几何等参数之间的关系。基于磁路理论,建立了该传动装置的磁路模型,推导了磁势的计算公式。用ANSYS软件进行了二维磁场有限元仿真,得...
作者：陈超; 张宏 刊期：2017年第12期
基于考虑应力偶和磁场的雷诺方程,对非牛顿磁流体润滑轴承进行数值分析。研究了不同应力偶参数、磁力系数对液膜压力、承载力以及偏位角的影响,并与牛顿流体数值结果进行比较。结果表明,相比于牛顿流体润滑剂,应力偶效应将显著改善轴承润滑性能,随着应力偶参数的增大,压力和承载力随之增大,且偏心率较大时,压力和承载力随应力偶参数的变化幅度明...
作者：杨超君; 袁爱仁; 张小锋; 吴盈志; 柳康 刊期：2017年第12期
气隙厚度对磁力耦合器的运行至关重要,通过改变气隙厚度实现耦合器的调速功能具有重要意义。为了研究盘式实心异步磁力耦合器的气隙厚度与调速性能之间的关系,结合等效磁路法与磁路的基尔霍夫定律建立了轴向充磁的耦合器模型。通过对模型进行解析计算得出耦合器的磁路参数,再结合三维修正系数与转矩公式得到耦合器的转矩表达式。此外,在恒转矩负...
作者：丁国龙; 余金舫; 明廷伯; 张雅丽 刊期：2017年第12期
循环球式转向器的传动性能与摇臂轴非圆齿扇的齿廓形状密切相关。针对转向器齿扇齿条副在不同角度啮合时要求的啮合间隙不同的问题,提出了使用变变位修形方法对摇臂轴齿扇进行修形。将变变位修形方法与常用的偏心修形方法进行比较,分析了两种齿扇齿条副的啮合运动,计算了齿扇的相关参数并给出了两种修形的数控加工方法。在MATLAB中进行了模拟加...
作者：李亚熙; 马彪; 李和言; 朱礼安 刊期：2017年第12期
采用虚位移原理建立了两挡行星变速箱的动力学模型,对应用齿形制动器和摩擦式制动器的行星变速箱换挡过程进行动态仿真对比分析,并通过仿真分析了不同接合速差对换挡特性的影响规律。仿真结果表明,在换挡时间相同时,应用齿形制动器比应用摩擦式制动器的变速箱的最大转矩冲击低。且其接合速差越大,换挡时间越小,最大转矩冲击越大,而最大转矩冲击...
作者：林瑾 刊期：2017年第12期
随着变胞机构研究的深入,其连续构态变化的灵活性、机构运用的多功能性逐渐凸显。结合多杆机构的构造方法,分析了变胞机构在特定场合推动箱体翻转运行的可行性。针对常见的变胞类型,分析拓扑结构变化,提出矩阵这种数学工具,用以描述变胞机构构态变化过程。矩阵中包含运动副类型,体现运动副和构件的数量,结构简便,描述完整,便于计算机编程和逻辑...
作者：李传闪; 梁栋; 陈兵奎 刊期：2017年第12期
通过给定齿面方程及数据点,基于UG三维软件建立塑料蜗杆与钢质斜齿轮的基本啮合模型;采用Hyper Mesh软件进行模型网格划分、约束施加和接触条件设定等前处理,运用有限元方法动态对比分析负载状态下塑料蜗杆与钢质斜齿轮、钢质蜗杆与钢质斜齿轮的两齿-单齿-两齿接触齿面应力变化及接触状态变化规律;分别采用滚齿、注塑和车削方法完成钢质斜齿轮、...
作者：钟再敏; 段诚伟; 张磊 刊期：2017年第12期
介绍了一种基于蜗轮蜗杆减速传动的鼓式凸轮式选换挡执行机构,分别对选换挡执行机构中蜗轮蜗杆机构和凸轮机构的效率进行了理论分析,搭建试验台架对某现有车型所用的鼓式凸轮式选换挡执行机构的效率进行测定,验证了理论分析的合理性,为执行机构的设计提供了参考,为执行机构效率的提高提供了优化方向。
作者：任重义; 赵青华; 段建中; 姜碧琼 刊期：2017年第12期
四圆弧弧齿锥齿轮是将四圆弧齿廓应用在弧齿锥齿轮上的一种新型齿轮。依据圆弧齿廓弧齿锥齿轮齿面方程,在Solid Works中构建了其三维模型,然后取其一对轮齿利用Abaqus软件进行静态有限元分析。同时对双圆弧弧齿锥齿轮进行了建模与有限元分析,通过对比发现,四圆弧弧齿锥齿轮承载能力比双圆弧弧齿锥齿轮提高了近30%。
作者：周建民; 郭慧娟; 张龙 刊期：2017年第12期
滚动轴承是旋转机械中最重要也是最容易出现故障的零部件之一,如果能对滚动轴承的性能进行实时监测评估就能及时做出维修策略,建立自回归（AR）模型,提取早期无故障信号和同型号同位置失效滚动轴承（简称同类轴承）失效信号的AR模型的自回归系数和残差,用早期无故障特征和同类轴承的失效特征建立模糊C均值（FCM）,得到FCM模型的正常和失效聚类中...
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