杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：刘更 付晓军 马尚君 佟瑞庭 刊期：2015年第07期
行星滚柱丝杠副具有承载能力大、传动精度高以及环境适应性好等特点,已在工程领域得到广泛应用。目前关于行星滚柱丝杠副的研究主要涉及设计参数匹配、运动学分析、静刚度计算、摩擦力矩及效率计算和加工制造等方面,而针对行星滚柱丝杠副啮合原理的研究却不多见。本文根据行星滚柱丝杠副的结构组成对其啮合特征进行了描述,总结分析了现有行星滚...
作者：苏建新 邓效忠 任小中 魏冰阳 徐增军 刊期：2015年第07期
将内斜齿轮传动副的外斜齿轮分别进行齿形、齿向修形,实现内斜齿轮的点接触。建立内斜齿轮副的传动坐标系,推导内斜齿轮和修形外斜齿轮的齿面方程,根据啮合理论建立非线性啮合方程组。计算内斜齿轮副参考点处的相对速度和法向量,通过牛顿迭代法得到了非线性啮合方程组的数值解,代入啮合方程组得到了传动误差、轮齿接触迹线和接触椭圆,从而实现了...
作者：王中双 陶洋洋 刘尚 陈集 刊期：2015年第07期
为提高复杂空间机器人系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了空间球铰及棱柱铰的向量键合图模型。在此基础上,建立了3SPS＋1PS型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给空间机器人机构自动建模与动态静力分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了...
作者：王亮亮 彭金栓 邵毅明 刊期：2015年第07期
针对现有的多学科可靠性分析方法只进行系统级优化,使系统级优化器的工作负担过重、求解效率低下的问题,提出了一种基于逆可靠性策略（Inverse Reliability Strategy,IRS）的多学科遗传协同（Collaborative Optimization Based On Genetic Algorithm,GA-CO）可靠性分析方法（IRS-GA-CO）。该方法将IRS方法与多学科协同优化算法结合进行复杂系统...
作者：张海燕 侯力 魏永峭 贺林莉 李波 刊期：2015年第07期
在分析理想圆弧齿线圆柱齿轮啮合原理及齿面方程的基础上,推导出变位后圆弧齿线圆柱齿轮的齿面方程;基于UG实现对变位圆弧齿线圆柱齿轮副的建模;借助AWE对不同变位系数下的齿轮接触应力进行比较分析,得出接触应力随变位系数的变化曲线。分析结果表明,随着变位系数的增大,接触应力随之减小,当变位系数超过0.2后接触应力减小趋势基本保持不变,该结...
作者：王良文 李群涛 李洪鹏 娄振委 张磊 宋小伟 刊期：2015年第07期
在SS型施工升降机平层锁定机构中,开发了一种可变杆长的空间RSSR机构,通过串联平面正弦机构实现升降机平层锁定。该机构可依据升降机吊笼开门角度的大小,通过调整RSSR机构的杆长,保证吊笼门在不同的开门角度下,其正弦机构输出构件的位移量基本保持不变,实现平层机构的可靠工作。介绍了该装置的结构,建立了该组合机构的运动模型,给出了相关的设计...
作者：田德云 宋爱平 张益汉 沈宇涵 刊期：2015年第07期
提出了一种新型齿轮——双向弧线圆柱齿轮,该齿轮齿线为圆弧,增加了齿轮的抗弯强度,消除了齿轮传动的轴向力;齿轮在啮合过程中,其接触为凸曲面与凹曲面的接触传动,增加了齿轮的承载能力,降低了齿面的磨损,提高了齿轮的寿命。重点对该齿轮副的啮合特性进行研究,推导出了其轮廓曲线方程、齿面方程和传动比。得出该齿轮副具有传动比恒定、传动平稳...
作者：王艳宜 谭青 刊期：2015年第07期
谐波齿轮的齿廓对谐波传动装置性能具有显著影响,为提高谐波传动性能,以渐开线齿廓谐波传动为研究对象,基于谐波传动包络啮合理论设计谐波传动共轭齿廓,分析其共轭区域、共轭齿廓,并对其装配啮合状态、运动轨迹进行仿真分析。研究结果表明,渐开线齿廓谐波传动存在两个啮合区域,两条共轭齿廓,啮合区域一为有效啮合区域,啮合一区齿廓为有效刚轮齿...
作者：徐宏海 王文涛 刘学翱 冯玉宾 刊期：2015年第07期
根据RV减速器的传动原理和工作方式,基于行星齿轮传动比计算的转化机构法和轴承滚动体纯滚动假设,导出了RV减速器各工作频率的通用理论计算公式;并以RV-40E减速器为例,采用ADAMS软件进行仿真验算。结果表明,理论公式计算值与仿真值的最大误差为4.19%;曲拐轴承滚动体自转转速较高,增大曲拐轴承滚动体直径,可有效降低其自转转速,有利于提高寿命。...
作者：夏瑞花 吴董军 刊期：2015年第07期
为了降低汽车起重机在行驶和回转阶段的能量耗散,提高汽车起重机的节能水平,将制动过程与回转过程能量作为系统能量回收对象,建立一种多目标新型汽车起重机系统能量回收装置,研究汽车起重机系统能量回收装置结构设计、能量回收流程和策略,对各目标过程能量回收性能进行计算,最后通过实际参数进行实际验证。
作者：徐靖 邓子龙 郑东志 刊期：2015年第07期
根据6-PTRT并联机器人的机构及约束特点,建立运动学位置反解方程组,并以此为基础建立运动学位置正解方程组。通过对并联机构的深入研究,利用机构本身特点将位置正解方程组由6维降为3维,将解3维非线性方程组转化为求解最优化问题,利用粒子群算法计算出运动学位置正解。由仿真及验算,验证了数学模型的正确性。此方法具有高效、易收敛、不依赖初值...
作者：董惠敏 夏永 李亚美 于天龙 王德伦 邱峻 刊期：2015年第07期
超大兆瓦级风电增速齿轮箱的均载设计是提高功率密度的有效方法之一。针对最新研发的8MW海上风力发电增速齿轮箱,采用差动轮系与定轴轮系复合的功率分流新构型,并对其进行均载设计,以期更有效地提高其功率密度。为了缩短研发周期和节约成本,应用ADAMS软件,对初始设计建立了刚柔耦合动力学模型。将其作为功能化虚拟样机,进行真实动力学仿真,通过...
作者：刘晶晶 彭俊泉 刘新华 刊期：2015年第07期
设计了一种串并混联7-DOF仿人机械臂,并通过对并联机构进行运动学分析和D-H建模,建立了仿人机械臂正运动学的数学模型;运用MATLAB中的Robotics工具箱对仿人机械臂进行正运动学仿真,得到连续平滑的关节角度规划曲线和腕部笛卡尔空间轨迹。仿真结果表明,设计的仿人机械臂结构参数合理,为仿人机械臂的优化设计提供了依据。
作者：刘阳旭 罗善明 常雪峰 刊期：2015年第07期
建立了旋转凹模冷镦机弧面凸轮分度机构的数学模型,并结合实际应用情况设计了弧面凸轮分度机构参数,选取了弧面凸轮轮廓曲面运动规律。最后通过具体实例,使用Pro/E、Matlab对弧面凸轮工作轮廓面进行参数化建模,使用ADAMS建立弧面凸轮分度机构动力学模型,并对其运动性能进行了模拟仿真。研究表明,弧面凸轮分度机构作为旋转凹模冷镦机传动件在高速...
作者：王红云 曾祥坤 向英 刊期：2015年第07期
张紧器布置参数（包括张紧器安装位置和安装角）影响多楔带附件驱动（Serpentine Belt Accessory Drive,简称SBAD）系统动力性能。为控制SBAD系统振动,以张紧器布置参数为设计变量,以张紧器有效系数最大、带段横向振动幅值最小为目标建立多目标和单一目标两种优化模型。对一带轮SBAD系统进行优化,通过对比两种优化方案的优化结果和计算过程,指出...
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：部级期刊
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