杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：明兴祖 李曼德 赵磊 王伟 刊期：2014年第11期
基于多体系统理论和齿轮啮合理论,根据六轴联动数控机床结构和实际磨削情况,建立了六轴联动面齿轮磨削含误差的齿面方程。将仿真误差结果与面齿轮实测齿面偏差做了分析,显示二者的误差趋势基本一致。这对面齿轮的的齿面误差修正和数控磨削误差补偿提高加工精度提供了理论依据。
作者：赵韩 孙迎波 黄康 邱明明 刊期：2014年第11期
《机电工程技术》杂志创刊于1971年,为国际大16开本（210mm×285mm）,全彩＋黑白印刷,月刊（每月20日出版）,国内外公开发行,在制造业影响大、读者面广,由广东省机械研究所、广东省机械技术情报站、广东省机械工程学会联合主办。本刊是经过国家科技部、国家新闻出版总署批准出版的大型综合性机电期刊,专注报道机电工业领域的行业动态、先进技术、...
作者：史若男 张瑞亮 王铁 刘亚琼 杨辉 范博 刊期：2014年第11期
为得到某合金钢感应淬火齿轮的接触疲劳特性,采用疲劳极限应力快速测定法和常规成组法相结合的方案对其进行疲劳试验。通过两参数威布尔分布和对数正态分布分别对试验数据进行处理,拟合出可靠度—应力—寿命曲线（即R—S—N曲线）,得到不同可靠度下的疲劳极限应力值,为感应淬火齿轮接触疲劳有限寿命设计及可靠性设计提供了基础试验数据。
作者：赵宁 付晨曦 赵永志 扶碧波 刊期：2014年第11期
以提高分扭传动系统的均载性能为目的,采用动力学分析方法研究系统的均载特性。建立了齿轮副特征矩阵和齿轮间耦合刚度矩阵,通过矩阵拼装得到了分扭传动系统的动力学方程。定义了系统均载系数,计算得到直齿轮和人字齿轮的啮合刚度,给出了由于安装误差造成的齿轮啮合时的误差表达式。研究得出：各构件单独存在安装误差时,不同构件对系统均载系数...
作者：曹登峰 刊期：2014年第11期
以某汽车皮带传动系统为对象,建立包含两皮带轮、皮带及单向离合器的振动模型,运用数值分析的方法,研究了皮带传动系统的振动特性及单向离合器对皮带传动系统振动特性的影响。分析结果表明：输入轴和皮带轮的角位移、位移及离合器的力矩都呈现周期性变化;单向离合器可以减小输入轴、皮带轮的振动及传动系统中离合器的力矩,并改变其运动形式;皮带...
作者：刘晓芳 张洛花 刊期：2014年第11期
为了对柔性机械臂力学特性问题进行深入研究,通过运用机械臂低振动逆动力学和时变模态展开方法,建立单连杆柔性机械臂的动力学模型,将机械臂自激弹性振动模型引入计算模型中,提出最优输入力矩与扰动最优力矩计算方法,并针对关节处不同工作状态进行动力学响应分析,最后根据计算数据建立相关模型进行数值验证。研究结果表明,柔性机械臂在建模过程...
作者：张明 刊期：2014年第11期
建立磨减速机输入弧齿锥齿轮副的三维接触有限元模型,借助LS-DYNA软件对锥齿轮副柔性体动力学进行仿真分析,得到锥齿轮副的瞬态接触力,以此为疲劳寿命分析的载荷谱,结合静载作用下的应力结果和锥齿轮副材料S-N曲线,在FE-SAFE中采用最大主应力算法对锥齿轮副进行疲劳寿命分析,并研究了应力集中系数、载荷和残余应力对锥齿轮副疲劳寿命的影响规律...
作者：史晓影 孟祥丰 王慧武 刊期：2014年第11期
由于周转轮系拓扑图的过度抽象及发散性,周转轮系机构的发明创新和优化设计之目的一直未能取得预期成果。以拓扑单元为基础,利用拓扑组合理论有效的获取了各类可能存在的复杂周转轮系的拓扑综合构型,但由于综合构型后拓扑模型元素符号含义仍具有发散及不确定特性,使得拓扑图与三维仿真装配轮系无法形成一对一映射。为此,再建立拓扑组合理论之后...
作者：陈是扦 刁燕 罗华 李宁波 钟悦 刊期：2014年第11期
工作空间边界点提取是机器人工作空间分析中的关键环节。对现有的工作空间边界提取算法进行了详细讨论。针对传统按列划分法边界点提取均匀性差以及内部边界点提取困难的缺陷,提出了按角度划分的边界点提取算法;针对局部坐标法计算效率低的缺点,采用将按角度划分法与局部坐标法结合进行边界点提取的方法。采用最小二乘法对边界点提取结果进行了...
作者：史革盟 鲁开讲 刊期：2014年第11期
以几何分析的方法建立平面三自由度并联机构工作空间与结构参数的关系,研究了工作空间的形状随结构参数的变化,提出机构满足运动可能性的条件。将机构对工作空间的要求看作是对结构参数的几何约束,进行优化设计,既满足了机构对工作空间的要求,又兼顾了机构的其他性能要求。依据机构逆向运动学建立的位置和速度关系,以机构满足几何约束为准则,探...
作者：张学玲 贾巨民 柴树峰 刊期：2014年第11期
提出了一种新型非圆行星齿轮差速器,可以用于实现越野车两输出轴转矩变比例分配,增加差速器的防滑功能,从而有望提高车辆的越野通过性。通过传动原理分析,给出了轮系中各非圆齿轮节曲线的设计方法;并以渐开线齿形为例,编制了差速器非圆齿轮的参数化设计程序,可以快速设计不同参数的非圆齿轮差速器。对设计的多种参数的不同方案进行结构、性能比...
作者：王继群 刊期：2014年第11期
为了解决海洋运输过程中救援效率与救援成本之间的矛盾,建立一类船载式水面救援机械臂动力学模型,并在建模过程中考虑海面波动对模型动力学特性的影响,最后将救援机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,得到水面救援机械臂非完整运动规划最优控制的遗传算法。
作者：张宏阁 周伟 刊期：2014年第11期
针对起重机6自由度IRPMs柔索牵引并联机构运行过程中绳索特性及运动轨迹规划问题,建立6自由度柔索牵引并联机构运动学模型,采用运动学分析方法,基于D＇Alembert理论提出满足大部分工作空间条件的柔索特性计算方法,并以起重机并联机构末端动平台能实现空间螺旋线轨迹为目标,进行运动规划。研究结果表明,动平台举升过程中柔索长度整体呈现下降趋势...
作者：贺赟晖 禹建勇 王成 刊期：2014年第11期
对蜗轮蜗杆传动横向受力模型进行了简化。通过基本的材料力学知识,推导出了蜗轮蜗杆传动中蜗杆所受横向力的计算公式。在一定载荷下,蜗杆横向弯曲刚度、转速和支承间隙是蜗杆横向冲击弯曲应力的主要影响因素。通过对两种不同电动执行机构产品的分析,给出了电动执行机构蜗杆传动支承设计的建议。高速时,应着重考虑冲击作用对蜗杆强度的影响;低速...
作者：王吉岱 辛飞飞 孙爱芹 张臻臻 刊期：2014年第11期
针对四自由度混联式码垛机器人采用平行四杆机构的串并联新型结构,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型。利用Matlab软件编写了水平轴和受力状态的程序,并进行了仿真运算和分析。该模型已成功应用于工业码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确...
影响因子：0.36
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发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
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发行周期：双月刊
影响因子：0.22
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊