杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：宜亚丽 刘朋朋 安子军 曲继方 刊期：2014年第04期
为了实现任意齿差推杆活齿传动，提出了基于五次多项式类曲线的新齿形数学模型。基于转速变换和包络原理推导了激波器和中心轮的齿廓方程，提出了中心轮不发生齿形干涉的设计条件，分析了中心轮理论齿廓最小曲率半径的影响因素以及活齿半径对齿形的影响。根据传动原理和相对运动转化推导了激波器稳速转动时推杆相对于活齿架的相对速度和相对加速...
作者：李鹏宇 邵忍平 汪亚运 刊期：2014年第04期
局部特征尺度分解（Localcharacteristic scale decomposition，LCD）是一种新的自适应时频分析方法，该方法可以自适应地将一个复杂信号分解为若干个ISC（Intrinsic scale component，ISC）分量之和。支持向量机（Support vector machine，SVM）是一种机器学习的智能分类方法，Shannon熵是一种非线性的统计学习方法。将LCD与SVM引入到机械传动...
作者：郑方焱 李波 吴又安 陈定方 沈小华 刊期：2014年第04期
由于非圆齿轮齿廓几何形状复杂以及齿轮重合度的时变性，难以利用理论方法研究其动力学行为，寻求一种简便、可靠的方法来研究其动力学行为具有重要的意义。以一对特定传动比函数的非圆齿轮传动和一对圆柱齿轮传动作为对比实验，基于ADAMS，从角速度、角加速度、啮合力等方面动力学性能与相应的理论计算值进行了对比。该研究为更深入研究非圆齿...
作者：崔海 陈柏 刊期：2014年第04期
针对在康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题，设计了由6根绳索牵引的四自由度并联康复机器人。建立了并联机器人的静力学和动力学模型，分析了该机器人的工作空间。基于骨盆运动规律，对绳驱动机器人运动轨迹进行了规划，计算了驱动绳索长度、速度及加速度变化规律，并通过实验验证了所构建并联平台运动学模型的正确性。
作者：季青 张晓庆 刊期：2014年第04期
以1T2R并联机构为研究对象，详细论述了该并联机构机型的特点、数学模型与三维模型的建立、运动位置的正反解计算、运动仿真和结果分析四块内容。首先采用解析法建立空间位置数学模型，分析计算1T2R并联机构的位置正反解；其次，建立1T2R并联机构的虚拟样机模型，并结合ADAMS软件进行运动学位置仿真和MATLAB软件求解理论位置曲线以验证所求位置...
作者：李昌 韩兴 宋华 马小刚 刊期：2014年第04期
综合考虑各类随机误差对齿轮传动系统动态特性的影响，对其进行可靠性评估是齿轮传动设计领域的难点。对齿轮传动系统可靠性进行有效评估是实现整个系统动态优化设计的关键。将Pro／E软件二次开发技术与ADAMS二次开发高级编程技术相结合，建立了齿轮传动系统的参数化虚拟试验样机，对其进行模拟计算，获取系统内部各个零部件动态特性曲线和数据...
作者：徐升 张辉 刊期：2014年第04期
对影响双万向节系统等速性的因素进行了研究分析，包括两端万向节轴夹角不相等以及两端轴叉叉面不共面。通过理论推导，运用Matlab绘出系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图。在Pro／E中建立了与理论计算相匹配的实体模型，导入ADAMS中进行了仿真，对比了仿真所得系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图与理论计算所得相应曲线，验证了...
作者：栾丽君 马志敏 刘增禄 付子涵 陶云飞 刊期：2014年第04期
根据HSX6型洗煤机斗式提升机构实际运行工况，对其系统进行受力分析，建立多自由度动力学模型及其数学模型，采用MATLAB／simulink对提升机构进行仿真分析，得出其关键部件链板在一个循环周期内张力变化规律，并与现场测试数值进行对比分析，结果基本一致。基于以上结论，进一步对不同运行速度下链板最大张力进行数值计算，得出链板运行速度与链...
作者：熊迪 田韶鹏 刊期：2014年第04期
为实现适配汽车高速发动机的轻微型机械式变速器传动效率测试，设计了共直流母线能量回馈电封闭式试验台。对传动系统测试台架类型进行了对比分析，设计了台架总体结构和远程自动换挡机械手，搭建了基于Profibus-DP网络的测控系统，实现了PLC与S120变频控制器以及工控机中ProfiⅡ从站的通信，并利用PCI-1711多功能数据采集卡实现了对试验过程信...
作者：畅博彦 金国光 梁栋 刊期：2014年第04期
六杆机构在纺织工业中具有广泛的应用。对一种缝纫机六杆送料机构进行研究，建立其运动学与动力学数学模型，并在此基础上基于Matlab／Simulink平台对所建模型进行仿真运算，得到两种不同工况参数下，送料机构中所有构件的运动规律和受力情况。仿真结果表明，工况参数的调节对针脚密度有显著影响，可通过调节机构参数的方式实现针脚密度的变化。...
作者：陈延伟 郭化超 王占礼 满大强 刊期：2014年第04期
设计了一种链脚式电动爬楼载物车，通过固定在链条上的链条脚与楼梯接触的同时链条脚随链条做周期循环运动来实现爬升越障的功能。从使用要求及经济性因素考虑，爬升系统采用齿轮传动和链传动相结合的方式，使得整体结构设计紧凑、传动过程平稳。对链传动参数确定及爬升链脚进行了设计计算，并对所设计的爬楼载物车实物进行了爬楼梯试验验证，结...
作者：许茏 刊期：2014年第04期
对曲柄滑块一非圆齿轮组合机构进行研究，为获取理想的滑块速度曲线，将非圆齿轮节曲线的设计分为等速和过渡行程两段。基于SolidWorks软件、MOTION插件、以及EXCEL软件进行反求，最终获得了理想的节曲线。使机构能实现输出件在工作区间完全等速，且具有较好的急回特性；同时设计更加简洁，省去了繁琐的计算，成为一种解决组合机构非圆齿轮节曲...
作者：黄志东 徐君 刊期：2014年第04期
建立牛头刨床传动机构数学模型，分析牛头刨床的运动特性，提出将椭圆齿轮机构引入牛头刨床传动机构中，通过与复合形法优化的牛头刨床对比，表明椭圆齿轮法优化的牛头刨床推程速度平稳性显著提高，空行程时间大大减少。同时明确偏心率大小对推程速度误差和空行程时间的影响。最后，为简化结构，将椭圆齿轮机构内置于减速器中，设计出相应的椭圆...
作者：娄雪峰 毕树生 马宏伟 杨其资 刊期：2014年第04期
爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向（攀升和下降）运动。其中，抓绳机构是爬绳机器人的关键技术，多采用绳索缠绕在特殊轮系上的方式，设计了一种绳索单圈缠绕的结构形式。
作者：许兆棠 陈小岗 张恒 吴蒙蒙 陈前亮 刘远伟 刊期：2014年第04期
为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题，分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构，在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下，介绍了由z—y—z型欧拉角产生的并联机构的运动伪奇异，在此基础上，分别从绕动轴的转角和动轴重合方面，分析了运动伪奇异的原因及伪奇...
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
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影响因子：0.41
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
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发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
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影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.22
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊