杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：王俊 王家序 程美玲 李康 刊期：2013年第12期
针对谐波减速器在空间低速、轻载的工况下,由于磨损引起传动误差、回差超过要求精度的失效模式,首先建立了考虑磨损量的谐波减速器的传动误差和回差的计算模型,并由此建立了谐波减速器的可靠性模型。根据所建立的可靠性模型进行了实例分析,并编写MATLAB程序进行了计算。结果表明,所建立的谐波减速器可靠性模型是符合实际情况的。
作者：赵宁 王锐锋 贾清健 刊期：2013年第12期
建立包括非线性支撑刚度、时变齿轮啮合刚度、阻尼、齿侧间隙等变量的直升机面齿轮分扭传动系统模型对系统均载性能进行分析,并引入当量齿轮误差啮合原理将系统加工、安装所引起的误差进行综合考虑,误差是影响面齿轮分扭传动系统的主要因素,通过浮动支撑方法可以使传动系统均载性能提高,且提高单个误差对传动系统均载影响的影响不明显。
作者：张东浩 吴凤林 张世同 刊期：2013年第12期
研究了在外部激励作用下,齿轮传动系统参数对系统动力学的影响,为避免齿轮在混沌状态下工作提供了理论依据。它以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,建立了非线性动力学模型,在模型中综合考虑了内部激励及和外部激励等因素。利用Runge）Kutta数值计算方法对系统的非线性动力学方程进行了求解,分析了齿轮系统在外部激励作用下,所表现出的周...
作者：张星辉 李凤学 赵劲松 曹端超 滕红智 刊期：2013年第12期
提出了由动态贝叶斯网络表达的隐半马尔可夫模型用于齿轮磨损状态识别的新方法,通过计算待识别磨损特征向量的概率值来确定齿轮磨损状态。根据磨损特征之间的非线性关系这一特性,应用曲线距离分析方法对特征进行降维。最后,利用5种不同工况下的齿轮磨损实验数据对模型进行验证。结果表明,该模型可以有效地识别齿轮磨损状态,识别正确率可以达到94...
作者：雷从英 夏良华 郝晋峰 刊期：2013年第12期
传统的齿轮故障诊断及状态评估建立在对典型故障机理的研究和特征提取的基础上,往往忽视温度、湿度、PH值等环境因素对齿轮可靠运行带来的影响。同时,即便在考虑环境因素的一些健康状态评估方法中,也存在处理定性语言描述的环境因素时受到很大主观因素干扰的问题,影响了评估的准确性。针对以上问题,引入云模型,对定性的环境因素语言描述进行定量...
作者：丁明 刘善增 刊期：2013年第12期
讨论了柔性并联机器人的动力学规划问题。首先,对柔性并联机器人的运动学进行了分析。其次,提出了以驱动力矩最小为规划目标的数学模型。最后,进行了柔性并联机构动力规划的算例分析。结果显示,进行柔性并联机器人的动力规划,可以显著减少系统的驱动力矩波动和大小。可为柔性并联机构的动力学特性分析、控制和实际工程应用等提供必要信息。
作者：高振山 邓效忠 陈拂晓 李天兴 刊期：2013年第12期
模具寿命是影响弧齿锥齿轮锻造成本的主要因素之一。采用弹塑性有限元模型,对弧齿锥齿轮热锻成形的模具应力分布进行了模拟仿真,基于局部应力应变法,从模具的预热温度、齿模齿顶的过渡圆弧半径以及锻造成形速度等工艺因素计算模具的应力应变分布,分析各工艺因素对模具寿命的影响规律。模拟结果表明,热锻成形的弧齿锥齿轮的模具失效形式,主要为齿...
作者：张磊 董青林 刊期：2013年第12期
为了研究和仿真公差对齿轮性能的影响,以公差建模数学模型为依据,研究了一种含有齿廓总偏差的齿轮模型建立方法,并以5级精度渐开线圆柱直齿轮为例,利用Imageware和UG软件建立了含几何偏差的齿轮,最后,在ANSYS环境下,针对不同精度齿轮模型分析了轮齿变形和接触应力。结果表明,建立含有几何偏差信息模型是可行的,同时,根据有限元分析结果可以帮助...
作者：韩莉莉 刘广瑞 宁祎 许军辉 刊期：2013年第12期
提出了柔性机械臂的主动变参数控制方法,包括主动变刚度控制和主动变阻尼控制。研究了基于增加轴向拉力的主动变刚度控制和旨在增加弹性模态结构阻尼的主动变阻尼控制这两种主动变参数控制方法,设计了相应的机械结构和驱动控制方法。仿真计算结果表明了该控制方法的有效性。
作者：蒋立冬 王冀 岳彦炯 赵永强 刊期：2013年第12期
考虑两级之间的耦合和行星轮位置相角时变性等因素,采用集中参数法,在定坐标系下建立了功率分流人字齿行星传动系统的动力学模型,在此基础上对舰船用功率分流行星齿轮系统的固有特性进行了分析,得到了不同于单级行星传动系统的特有模态特性,为功率分流行星及多级行星传动系统动态设计提供了指导。
作者：谢光辉 金敉娜 王光建 张进春 刊期：2013年第12期
为实现在缝隙、狭小空间等灾难现场中有效地进行辅助搜救,提出了一种油压驱动的新型八连杆废墟穿越机器人。首先,设计单楔形八连杆废墟穿越机器人并阐明其行走原理;其次,分析机器人的顶升工作过程,给出了机器人顶升力和顶升高度之间的关系;然后,通过五种循环状态对其行走步态进行了较详细分析;最后,在各种模拟障碍下进行样机实验,实验结果表明了...
作者：黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 刊期：2013年第12期
提出了一种新型三自由度并联机器人机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围。研究结果表明该机构结构简单,可实现一平移二转动输出,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
作者：高云 王宁 刊期：2013年第12期
分析了DCT车辆换挡过程中两个离合器的转矩传递情况。以换挡时间、冲击度和滑摩功率作为换挡品质评价指标,设计了DCT换挡品质评价指标分析系统的硬件结构和软件模块。其中硬件以9S12XET256为核心构建了数据采集平台。软件设计了换挡时间,冲击度和滑摩功率的计算方法。整车试验表明该系统能够有效的计算DCT车辆的换挡品质评价指标,为DCT车辆的标...
作者：文怀兴 上燕燕 魏乾新 刊期：2013年第12期
弧面分度凸轮机构是空间凸轮机构的一种特殊结构形式,其凸轮曲面是通过与其啮合传动的分度盘上柱面滚子,按给定的运动规律互相包络而形成的空间不可展曲面。为了验证逆向设计出来的弧面分度凸轮的合理性和在应用中的可行性,对在给定条件下和弧面分度凸轮相配合的从动盘及滚子的设计参数,经过计算后通过Pro/E建模软件进行了简单的三维实体建模,并...
作者：陈思旭 汪永超 李力 贺江华 刊期：2013年第12期
根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。
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期刊级别：部级期刊
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