杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：岳宏超 李守成 吴海啸 刊期：2012年第11期
通过分析某柴电并联混合动力轻型商用车动力系统结构以及其电控离合器的接合动力学模型，从平地起步工况和大坡度起步工况两种情况对该车电控离合器的接合过程进行了研究。在分析了控制策略的基础上，利用dSPACE／MicroAutobox将其控制模型生成快速控制原型并进行了试验。试验结果表明，所设计的控制策略既能保证正常运行工况下混合动力模式动态...
作者：刘银龙 李立 王蕴华 谢进 陈永 刊期：2012年第11期
提出了一种模块化混联超冗余度机器人的位置正解的分析方法。利用Sylvester结式消元法对其基本模块3－RPS并联机构的位置正解进行符号求解，从而得到其符号解；然后利用齐次坐标变换矩阵得到n（3-RPS）输出平台和固定平台的位置关系。通过一个4（3-RPS）型超冗余度机器人进行了位置和姿态的实例分析，证明了该方法的有效性。
作者：陈水宣 邹俊 易际明 谢丹 刊期：2012年第11期
针对齿轮故障发生早期信号微弱、难以诊断和现场干扰的问题，提出了一种基于时域峭度和频域小波能量特征提取并结合区分性权重概率神经网络的齿轮早期故障诊断方法。该方法在特征提取方面利用了峭度统计在冲击负载特征提取上的优点，又保留了小波包分解在频域信号获取上的优势，同时考虑到现场的噪声污染问题，在概率神经网络中引入了区分性权重...
作者：孟令先 刘忠明 张志宏 李纪强 张和平 王振 王征兵 刊期：2012年第11期
简要介绍了超临界／超超临界火电机组用齿轮调速传动装置的特点、研究及应用情况，探讨了国内齿轮调速传动装置尚待攻克的关键技术，展望了大型齿轮调速传动装置的发展前景。
作者：黄祝庆 刘雷 刊期：2012年第11期
基于ADAMS建立了刚一弹耦合齿轮多体动力学模型，并论述了相关参数的选取方法。对基于石川公式的相关计算数据进行拟合，得到了模型中转动刚度的计算公式。利用ADAMS二次开发技术，开发了相应的齿轮模块，解决了模型建模过程过于繁杂的问题。通过实例仿真验证了刚一弹耦合齿轮多体动力学模型的先进性。分析表明：在多体动力学中运用此齿轮模型可...
作者：曹端超 康建设 赵建民 张星辉 刊期：2012年第11期
采用总体经验模态分解与混合高斯隐马尔可夫模型相结合方法对齿轮故障进行诊断。首先采用仿真实验验证了总体经验模态分解在消除模态混叠方面的有效性；其次，提出了基于总体经验模态分解-混合高斯隐马尔可夫模型的齿轮故障诊断框架；进而将所提方法应用到齿轮箱故障诊断实验中；最终，实验结果验证了该方法的有效性。
作者：解本铭 张新 王伟 刊期：2012年第11期
研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人的控制模型，在此基础上设计了一种适用于该并联机器人的模糊PID控制器，并通过Matlab软件的数值仿真研究和PEWIN32PRO软件的轨迹运行仿真验证了该控制算法的有效性。
作者：张锁怀 万武勇 孟旭 刊期：2012年第11期
基于可靠性优化设计理论，采用分步优化法，分别建立了以减速器整体外廓尺寸最小为目标函数的传动比优化分配模型和以单级传动体积最小为目标函数的齿轮参数优化数学模型，运用MatLab优化工具箱（Optimtool）进行求解。优化设计结果表明，在满足使用要求且保证可靠度的前提下，偏航减速器的体积比原设计降低了约3．5％，为多级行星齿轮传动系统...
作者：常巧红 魏冰阳 刘华伟 尚怀国 武浩 刊期：2012年第11期
高功率密度一直是齿轮箱设计追求重要目标之一。发明了一种弧齿锥齿轮行星传动机构，兼具弧齿锥齿轮与行星齿轮传动的优点，结构紧凑简约。介绍了该弧齿锥齿轮行星机构的传动原理，推导了传动比与传动效率的计算公式，进行了初步的齿轮箱传动试验。为高性能传动齿轮箱的设计提供了可能性。
作者：何东 孙志宏 章文俊 刊期：2012年第11期
混合驱动机构在实际工作过程中，常速电机会有速度波动，给终端执行器的轨迹生成造成结构误差。为了能够精确地实现轨迹生成，提出了一种考虑混合驱动机构真实的动态行为（包括惯性、阻尼、刚度）的轨迹综合的方法。给出了考虑电机的动态行为的混合驱动机构的动态模型，把伺服电机的输入作为设计变量，来补偿常速电机速度波动造成的轨迹误差。仿...
作者：宁向荣 蔡显新 陈伟 刊期：2012年第11期
对一种新型膜盘式柔性联轴节抗疲劳设计方法进行了探讨。给出了膜盘式柔性联轴节载荷谱的确定、有限元应力分析、疲劳寿命估算、结构优化设计过程中的有关处理方法。针对某型号传动系统中的一膜盘式柔性联轴节进行了抗疲劳设计并进行了试验验证，计算与试验结果表明，所采用的方法是有效的。
作者：韩晓娟 高峰 刊期：2012年第11期
以赫兹弹性理论和间隙碰撞副理论为基础，根据槽轮机构的等效力学模型确定了系统的刚度和阻尼等参数，利用拉格朗日定理构建了系统的动力学微分方程。并给出实际算例，利用MATLAB软件对其动力学微分方程进行了求解与绘图。以MATLAB／SIMULINK为仿真平台，创建了槽轮机构动态仿真模型。通过机构动力学仿真，得到了更加接近于真实情况的机构运动曲...
作者：黄薇 葛正浩 刘韦华 李蕾 刊期：2012年第11期
通过一个凸轮的建模实例，分别介绍了3种弧面分度凸轮的建模方法，与此同时得出了这3种建模方法的特点；接着对建立的弧面分度凸轮的模型进行机构的装配，然后在ADAMS中进行运动学仿真；最后在Pro／E中对凸轮廓面进行了曲率分析。从运动学仿真的结果和曲率分析的结果出发，对3种弧面分度凸轮的建模方法的建模精度作出了客观的评价。
作者：贺赟晖 王成 王威 禹建勇 刊期：2012年第11期
电动执行机构停止运行后，必须保证能够自锁，因此，蜗轮蜗杆传动成为电动执行机构常用的传动方式。蜗轮蜗杆的传动通常是电动执行机构的主要效率损失因素。通过对蜗轮蜗杆传动效率影响因素的讨论，从速度和承载两方面给出电动执行机构传动设计中的高效率传动设计方法。
作者：刘杰 李强 刊期：2012年第11期
研究在SolidWorks环境下，利用扫描切除和包覆特征实现圆柱凸轮三维建模的可行性以及方法和步骤。特别是对于从动件运动规律复杂、加速度大的高转速圆柱凸轮机构的设计和建模，提供一种简便的建模方法，为后续的CAE／CAM奠定良好的基础。
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