杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：史厚强 张国海 王保民 刊期：2012年第03期
分析了少齿数齿轮传动受力，对2～4齿的少齿数齿轮，按顺、逆螺旋方向进行了扭转试验，探讨了顺逆向扭转变形和破坏的独特现象发生机理。提出少齿数齿轮设计时应考虑扭转破坏的因素。
作者：阮予明 黄庆专 苏同克 姚立纲 刊期：2012年第03期
对双圆弧螺旋锥齿轮齿廓面三维建模进行研究，通过SolidWorks、MatLab等软件的应用，解决建模技术上的困难，实现不同精度的齿廓面建模，为CAM技术提供精确的三维齿廓面模型，并设计制造相关齿轮应用于新型的章动传动减速器。
作者：高秀峰 刘春时 刊期：2012年第03期
A／C轴双轴转台是中、小规格五轴联动加工中心的核心功能部件。分析了A轴、C轴与工作台台面之间的五项几何误差，利用激光干涉仪与RXIO回转基准分度器对A轴、C轴的分度误差进行检测与补偿，利用五轴数控系统对A轴轴线与C轴轴线之间的位置误差、A轴轴线与工作台台面之间的尺寸误差进行检测与补偿，并提出了一种即节省成本又能有效降低A轴轴线与c...
作者：张婷 李育锡 王三民 刊期：2012年第03期
针对船用大功率齿轮传动系统，考虑齿轮制造误差和安装误差，建立了功率二分支齿轮传动系统的静态均载分析模型，给出了系统的静态均载系数，研究了制造误差和安装误差对二分支齿轮传动系统均载特性的影响规律，得到了误差与均载系数间的函数关系，为功率二分支齿轮传动系统的静态均载设计提供了理论基础。
作者：赵丽娟 孙东阁 孙林 刊期：2012年第03期
应用三维机械设计软件Pro／E、有限元分析软件ANSYS和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，建立了采煤机牵引部刚柔耦合虚拟样机模型，并利用ADAMS／View模块对其结构强度进行了研究，发现了采煤机牵引部薄弱环节，为有效地提高采煤机整机的寿命和对其进行局部结构优化提供了理论依据，对全面掌握牵引部系统的动态性能具有重要价值。
作者：解本铭 赵词海 刊期：2012年第03期
采用D—H法对3-P4R并联打磨机器人进行了位置分析，通过对位置反解方程进行微分，建立了原始误差存在于3条支链的误差模型，然后采用Matlab进行了数值仿真，验证了该算法可进行误差分析。运用独立误差作用原理和等效误差作用原理对误差进行综合和分配，为后续的误差补偿奠定理论基础。
作者：吕建刚 郭劭琰 李彦路 滕飞 宋彬 刊期：2012年第03期
对履带车辆液力辅助制动系统的恒转矩制动策略进行了研究。结合实验与理论分析的结果，得到了液压制动与液力制动工况下偶合器充液量、液压泵排量的变化对车辆制动力的影响规律，吸取了液压制动与液力制动的优点，针对液力一液压制动工况建立了恒转矩制动策略。通过对偶合器充液量、液压泵排量的自动调节，实现了车辆的恒转矩制动。最后对采用恒...
作者：罗维 李瑞琴 刘伟杰 刊期：2012年第03期
柔性机构应用越来越广泛，且在很多机械系统中能有效替代某些刚性机构，从而使整个机械系统达到刚柔并济的目的。在研究混合驱动机构和柔性四杆、五杆机构的基础上，对混合驱动六杆机构进行变型设计。首先利用虚功原理建立二自由度柔性铰链六杆机构的伪刚体模型，得出该机构的伪刚体模型的普遍公式。同时，建立了该机构的拟柔性模型，并得出了拟...
作者：王慧 袁茹 王三民 刊期：2012年第03期
在大功率分流齿轮传动中，各齿轮之间寿命与强度相差较大，导致整个传动系统过早失效，为了改善这种情况、充分发挥各级齿轮传动的潜能，需要对齿轮传动进行等强度优化设计。以功率二分支齿轮传动系统为例，建立了以各齿轮接触安全系数相差最小和弯曲安全系数相差最小为目标的多目标优化设计模型，提出了实现等强度设计的优化方法。算例表明，等...
作者：张德惠 张丹丹 丁瑞峰 边慧龙 刊期：2012年第03期
高压输电线路长时间暴露在外，会产生输电线路故障，需及时发现并修复。为此，对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点，对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制的样机已通过了50kV等电位实验的测试，达到了预期效果。
作者：田晓 耿建 马凯 马力辉 孔祥杰 丁振军 刊期：2012年第03期
根据义齿摩擦磨损试验环境标准开发设计了温度和湿度可控制的往复式摩擦磨损试验机。该试验机采用曲柄导杆滑块机构实现往复运动，使用球一盘接触方式进行试件摩擦磨损，利用半导体应变片对摩擦过程中摩擦系数进行动态跟踪测试，通过调整砝码实现正压力的改变，通过改变偏心轮的偏心距实现往复行程变化。该试验机不但可对义齿材料进行摩擦磨损试...
作者：王欢 孙传琼 刘雍德 李善杰 刊期：2012年第03期
托森差速器利用正逆两对蜗轮蜗杆传动高摩擦、低效率的特性增大了转矩比，并能根据转速差的变化自动调整转矩分配，提高了越野车的地面通过性。在Pro／E环境下完成了蜗轮蜗杆式限滑差速器主要零部件直齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和弧齿锥齿轮的三维参数化实体建模，实现某越野车托森差速器的参数化设计，减少了设计人员的重复劳动，提高了设计效率。
作者：李晓舟 龙志伟 邢向飞 刊期：2012年第03期
给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案，建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型，运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析，验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。
作者：苏东超 陈朝阳 张代胜 汪韶杰 殷吕 刊期：2012年第03期
介绍了选择性输出双离合自动变速器的工作原理及其结构特点。运用三维建模软件Pro／E建立了双离合自动变速器的实体模型，然后运用ADAMS软件对选择性输出双离合自动变速器的虚拟样机进行运动学和动力学仿真，分析其主要部件速度、受力情况并对结果进行了评价，结果表明，采用ADAMS虚拟仿真得出的结果与理论分析值具有较好的一致性。
作者：于涛 李亭亭 刊期：2012年第03期
为了考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响，通过借助于有限元软件和ADAMS软件的联合，创建柔性构件（采用ADAMS／Flex方法），建立了曲柄滑块压力机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型，对其进行运动学仿真，比较了二者的区别，得出刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动。
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