杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：于霖冲; 白广忱 刊期：2006年第04期
研究目的是提出柔性机构运动参数动态可靠性分析方法,给出了柔性机构运动参数动态可靠性分析的广义模型.将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度.空间站柔性展开机构动态可靠度计算实例表明...
作者：张庆霞; 王兴贵; 杜秀菊; 关贞珍 刊期：2006年第04期
将行星轮系扭转振动模型与虚拟样机技术结合在一起,建立力学分析模型对行星传动进行动力学仿真,考虑了行星轮系传动过程中的时变啮合刚度和齿侧间隙等因素,可较方便、准确地获得行星轮系在传动过程中的一些动态特性,为行星轮系的优化设计、寿命预测等提供了理论依据.
作者：王艾伦; 马强; 刘琳琳 刊期：2006年第04期
研究了椭圆齿轮的动力学问题.以较为成熟的圆齿轮动力学研究成果作为研究基础,提出了包括离心力因素和扭转加速度因素的力学分析,使用拉格朗日键合图方法,建立了相应的动力学模型,并使用Simulink软件对不同偏心率的椭圆齿轮进行了仿真和对比分析.
作者：程秀芳; 高瑞香 刊期：2006年第04期
基于组合摆线运动轨迹设计了一种两足恐龙腿机构.建立了机构的数学模型,给出行走运动的仿真结果.同时探讨了双自由度插补机构的优化设计方法以及双自由度机构的计算机仿真技术,这些方法对于其他双自由度机构的设计及计算机运动仿真有一定的参考价值.
作者：李丽霞; 李培军; 刘新状 刊期：2006年第04期
根据弧齿锥齿轮大轮齿面的数学模型分析了机床调整误差对弧齿锥齿轮齿面形状影响的规律,找到了齿面上受机床调整参数误差影响较大的点（简称齿面误差敏感点）和机床调整参数中对齿面形状影响较大的参数（简称误差敏感调整参数）,对补偿机床调整误差具有理论和实践价值.
作者：张强; 卢泽生 刊期：2006年第04期
采用宏/微结合双驱动进给系统能使系统在大行程范围内具有较高的定位精度.本文设计的宏/微结合双驱动进给系统,由交流伺服电机驱动滚珠丝杠作为宏动机构,压电陶瓷驱动柔性铰链工作台作为微动机构.分别对宏动机构和微动机构进行了数学建模.采用双伺服环控制策略,由宏动机构跟踪输入信号,由精密光栅尺检测宏动机构的实际位移进行反馈构成内伺服环;...
作者：高洪; 赵韩 刊期：2006年第04期
分析了6自由度6-3-3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画仿真方法,该方法既实现了支链干涉检验的可视化,也避免了使用各支链所在异面直线间距离作为是否发生支链干涉现象的判据所存在的不足.最后给出了该机构的支链干涉检验动画仿真程序的开发思路并通过算例验证了所开发程...
作者：陈平; 刘国海 刊期：2006年第04期
根据MOTOMAN-UPJ型机器人具体的结构特点,推导出机器人的正逆运动学公式.提出只需要一次矩阵逆乘的逆解算法.与传统方法相比,大大减少了计算运动方程逆解的计算量.针对逆解中有时有几组不是真解的问题,讨论各位置参数的取值对逆解结果的影响,明确了逆解角度求解公式,避免了可能出现的漏解的情况.应用MATLAB软件编程进行运动学模拟仿真,分别用9组...
作者：郑化丽; 杨顺成; 吴文剑; 李建宇; 刘英浩; 王文合; 薛培军 刊期：2006年第04期
利用啮合原理推导了圆柱蜗轮齿面方程的一般形式,给出了任意半径处齿厚的求解方法,并以阿基米德蜗轮为例给出具体的齿面方程.利用Visual Basic 6.0编制了齿形齿厚自动计算和齿廓自动绘制程序,在此基础上对蜗轮齿形进行分析.
作者：杜可可; 张建国 刊期：2006年第04期
利用蒙乃尔金属波纹管弹性元件、弹性内、外环,设计了一种结构简单,拆卸、安装方便,具有良好的动态响应性能,在传递较大转矩的同时,保证较高的传动角精度的新型弹性联轴器.
作者：曹秋霞; 陈新亚 刊期：2006年第04期
介绍了MCV2520小型立式加工中心圆盘式刀库转动定位机构的设计计算方法.重点阐述了槽轮机构的工作原理、结构参数计算和刀库转动电机的计算和选择.
作者：刘好增 刊期：2006年第04期
双级斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计计算十分复杂,数学模型建立的正确与否,关系到齿轮传动优化设计的成败.减速器的体积、重量主要由齿轮和轴的尺寸来决定,因此可以用所有齿轮及轴的体积之和来建立目标函数,把齿轮和轴的强度要求作为约束条件,建立包含12个设计变量和24个约束条件的双级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计的数学模型.
作者：高飞; 欧开良; 邓力 刊期：2006年第04期
设计了一种快速插入机构,完成了基于虚拟样机技术的设计,以三维实体建模软件Solidworks和虚拟原型机仿真应用软件Cosmosmotion为软件平台建立了系统的三维模型,实现了机构三维实体运动仿真,提高了设计效率.
作者：彭程; 肖志信 刊期：2006年第04期
依据统计学和模糊数学理论,考虑设计参数的随机性和模糊性,建立圆柱齿轮传动模糊可靠性优化设计的数学模型;并针对实例进行计算,给出最优参数,验证了此模型和优化方法的正确性和可行性.
作者：张礼兵; 吴婷 刊期：2006年第04期
根据模拟退火算法理论知识,建立了减速器优化设计的目标数学模型,确定优化设计时的约束条件,阐述了基于模拟退火算法减速器优化设计中的关键技术.并通过实例说明,采用模拟退火算法对减速器进行优化,可以使减速器设计得到显著的优化.
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