杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
杂志简介：《机械传动》杂志经新闻出版总署批准，自1977年创刊，国内刊号为41-1129/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：理论研究、设计计算、试验分析、开发应用、综述
作者：张登材; 李立 刊期：2004年第01期
以一个平面3R刚性冗余度机器人为研究对象,首次对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径的冗余度机器人进行最小关节力矩规划时其自运动中的混沌现象进行了研究.通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法,首次发现基于最小关节力矩规划求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动...
作者：阳培; 王长路 刊期：2004年第01期
首先应用空间啮合原理,推导了蜗杆蜗轮的接触线方程,然后应用进退法和二分法相结合的数值方法求解该接触线方程.
作者：庞庆; 柏永新 刊期：2004年第01期
介绍了齿轮加工误差的三种分布;并通过大量试验数据,确定了齿轮几个主要误差的分布规律和分布参数,这为齿轮的统计检验奠定了基础.
作者：朱继华; 裴帮; 侯东海; 刘忠明 刊期：2004年第01期
介绍一种工作齿廓含圆弧和外摆线等距线的齿轮泵.根据啮合基本原理,对转子各组成区段进行了啮合分析,建立了摆线型齿廓曲线方程.在对其特性进行计算和理论分析的基础上对几何参数的选择进行了探讨.
作者：杨坤玉; 蔡海鹏; 黄艺; 熊轶娜 刊期：2004年第01期
根据变速传动轴承中内齿圈齿廓的性质和廓形加工的目标,在对变速传动轴承理论齿廓曲线方程进行仿真分析的基础上,提出采用数控插齿机进行内齿圈齿廓基本成型,采用数控磨床进行分段修形,并推导出了内齿圈齿廓修形方程,给出了各个参数的确定方法,对解决变速传动轴承以及采用推杆活齿的传动机构内齿圈的数控加工与修形问题,都具有极其重要的指导意...
作者：裴帮; 朱继华; 刘忠明 刊期：2004年第01期
针对齿轮齿廓难以精确绘制的问题,利用啮合原理建立了组成齿轮完整齿廓的各部分曲线方程,进而确定了轮齿的完整齿廓形状.在此基础上分析了传统重合度计算公式的不足,给出了更为准确、完整的计算公式.并利用Visual Basic 6.0对齿廓绘制和重合度计算进行了程序实现,得出了令人满意的结果,为进一步分析齿轮的性能奠定了基础.
作者：邱新桥; 张桂英 刊期：2004年第01期
介绍了多槽弹性套胀紧联接的结构形式,给出了各结构要素之间的尺寸关系,分析了多槽弹性套胀紧联接的胀紧原理,推出了传递转矩的计算公式.本文通过对多槽弹性套胀紧联接与传统的锥环胀紧联接及胀紧套胀紧联接的综合性能进行对比分析,结果表明,多槽弹性套胀紧联接有结构简单、体积较小、传递转矩较大的特点.
作者：李小平; 刘海兰; 芮延年 刊期：2004年第01期
灰色聚类是研究灰色系统的一种分析、判断方法,对求解多目标优化问题,较一般的其它方法更具合理性及实用性.本文通过对灰色系统、灰色聚类方法的研究,在斜齿圆柱齿轮传动多目标优化设计问题传统解法的基础上,利用灰色聚类,求出了该问题的最满意解,使解得了进一步的优化.
作者：曹雪梅; 周彦伟; 邓效忠; 张华 刊期：2004年第01期
基于遗传算法提出了的高齿弧齿锥齿轮的优化设计.设计变量是齿顶高系数和变位系数(非零变位),约束条件为齿顶变尖、根切、刀具条件限制、强度限制等,目标函数为重合度最大.本文编制的优化设计程序经实例计算达到了重合度的设计目标.
作者：林国湘; 罗金良; 刘迪荣 刊期：2004年第01期
在充分考虑了ZK蜗杆各传动参数的模糊性和随机性的基础上,且为获得最优的综合性能,本文探讨了基于模糊概率约束的ZK蜗杆传动参数的多目标模糊优化设计的方法.
作者：李占国; 姚露; 史国权; 王彤宇; 庞思勤 刊期：2004年第01期
在提出一种硬齿面插齿刀的新构形方法(锥基波形刀面硬齿面插齿刀)的基础上,对新构形方法插齿刀进行了数学分析,建立了新构形法硬齿面插齿刀切削刃的空间数学表达式,仿真实验表明,该构形方法的空间切削刃曲线更接近XOY面与渐开螺旋面相交的理论渐开线.
作者：金怡果; 周建辉 刊期：2004年第01期
在主传动系统中应用优化设计思想,则可在满足一定的约束条件下获得最优方案,使主轴箱展开图的总中心距最小.文中介绍利用Visual C++工具开发金属切削机床主传动系统优化设计的总体结构、功能和方法.本系统具有界面美观、操作方便、易于理解的特点.
作者：朱楷; 冯鉴 刊期：2004年第01期
在对凸轮的形成原理分析的基础上,借助MATLAB强大的符号运算和可编程的功能,实现了凸轮的可视化设计,不仅可以对从动件运动的轨迹、速度和加速度进行适时显示,同时可实现在不同转速条件的动力学性能进行全程监视和比较,为设计人员在进行盘形凸轮设计时提供了新的思路.
作者：刘丹; 王树新; 李群智; 刘治平 刊期：2004年第01期
在机器人辅助遥操作显微外科手术中,产生和控制合适范围内的力是非常重要的.而操作手指作为显微外科手术机器人的末端执行器,它直接产生夹持力.因此对操作手指的力进行分析是非常必要的,这为操作手指的设计和夹持力的计算与控制提供了基本依据.本文介绍了自行设计的一种操作手指的结构同时对操作手指产生的力作了详细的分析.
作者：田波; 胡荣恒; 王光建 刊期：2004年第01期
介绍了不对称齿形链的基本结构及特点,对链传动中的多边形效应、啮合冲击、力学爬高、传动效率和使用寿命等方面进行了分析与研究,进行普通链传动和不对称齿形链传动的对比,从而说明不对称链传动的优越性.
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