摘要：传统水下测量，一般来说是将单波束测深仪安装在船上，配合GNSS定位和采集、导航、后处理软件得到相应点的三维坐标。水下测量中常常会遇到浅水区域载人测量船无法靠近、水流比较危险的区域、河流被拦水坝阻断找不到船只的水域，在这种情况下使用智能无人测量船可以很好地解决这样的问题，无人测量可以按规划航线自主导航或手动遥控作业，可以深入浅水区或危险区域作业。本文就无人测量船在溧水方便水库水下地形测量作业的可行性及与传统载人测量船搭载的自动记录测深仪对比的一些优缺点进行探讨，实践检验应用无人测量船可以较好地完成水下地形测量任务。

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