摘要：为了提高自动化仓储的存储和检索效率,论文研究了自动化立体仓储中的多模式智能存储与检索系统。在仓储的设计中采用了机器人技术,应用RFID技术对目标进行粗略定位得到目标属性,然后利用机载视觉精确定位识别目标。采用演示模式和远程模式辅助机器人成功抓取目标,不仅降低了机器人控制的复杂度,而且充分利用了图像处理的结果。论文提出了物流自动化仓储的智能存储与检索系统,并结合实验证明了该系统的可行性。

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