计算技术与自动化

计算技术与自动化杂志 统计源期刊

Computing Technology and Automation

杂志简介:《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为43-1138/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密

主管单位:中华人民共和国教育部
主办单位:湖南大学;中国自动化学会;湖南省自动化学会;湖南省计算机学会
国际刊号:1003-6199
国内刊号:43-1138/TP
全年订价:¥ 172.00
创刊时间:1982
所属类别:计算机类
发行周期:季刊
发行地区:湖南
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.79
复合影响因子:0.29
总发文量:1547
总被引量:4487
H指数:20
引用半衰期:4.425
立即指数:0.0226
期刊他引率:0.9439
平均引文率:8.2707
  • 双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计

    作者:张志飞; 章兢; 曾凡智 刊期:2018年第04期

    研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,基于时间最短与控制量均衡性能指标的最优控制问题。首先运用最优控制原理得到了摇起区的最优控制律,当摇起区控制律进入吸引区时,采用切换控制使系统稳定在平衡顶点。使用拉萨尔定理分析最优控制律下局部稳定性,利用开关定理分析了切换控制下的全局稳定性。建立了力矩无约束条件下连续控制律与力矩受限开关...

  • 基于STC12C5A60S2的智能小车追逐问题的研究

    作者:张辉; 樊亚妮 刊期:2018年第04期

    针对电子设计竞赛中经常出现的一辆无人控制智能小车循迹避障赛题,和两辆小车相互追逐问题,提出了一种基于STC12C5A60S2的解决方案。通过采用ST188光电传感器探测行进线路,E18-D80NK测距传感器检测两辆小车之间的相互距离,74HC14和L298构成电动机控制模块进行小车姿态调整,在无人控制小车的循迹避障和相互追逐问题上,取得了理想的测试结果。

  • 基于多传感器信息融合算法的机器人移动研究

    作者:田小静 刊期:2018年第04期

    移动机器人的位姿估计是移动机器人进行自主导航的重要前提,传统的惯性导航定位的位姿估计需要给定移动机器人初始状态,在估计过程中会产生累计误差,而基于信标的定位存在定位精度低且较难提供给移动机器人可靠的偏航角信息的问题,所以提出一种融合超宽带(Ultra Wide Band,UWB)、陀螺仪和编码器的多传感器信息融合的定位算法来解决单一定位方法...

  • 基于ARM的网络化智能仪表的设计与研究

    作者:杨琳; 李媛; 冯爽; 向胜奎; 杨雪松; 韩婧; 乔成芳 刊期:2018年第04期

    针对大部分网络仪表数据传输局限于局域网的缺陷,本系统以Yeelink物联网平台为基础,通过软、硬件的配合来实现对环境参数的监测。处理器选择的是ARMCortex-M3内核的STM32系列单片机。在数据采集部分,环境的温度和湿度通过DHT11来获取。系统显示部分是通过OLED显示屏来显示系统状态和环境温湿度信息。数据的处理是在Yeelink物联网平台下完成的。...

  • 继电保护装置整机智能测试及其关键技术研究

    作者:王治国; 于哲; 笃峻; 王翔; 沈全荣; 祁正军; 宋伟成 刊期:2018年第04期

    目前,继电保护装置的生产测试依然停留在人工手动测试或半自动测试阶段。该方法测试时间较长、自动化程度不高、测试效率低下等,因此无法适应生产大批量整机测试要求。为解决以上问题,将从以下三个方面探讨保护装置大批量整机测试问题:1保护装置多维度信息数据挖掘;2智能构建闭环测试环境;3保护装置整机测试流程的智能控制。基于以上技术开发的...

  • 架空输电线路高速自适应单相重合闸技术

    作者:高天舒 刊期:2018年第04期

    提出了基于可变间歇时间控制的高速自适应单相重合闸方案,在简述重合闸物理机理的基础上,设计了一种混合方案进行次级灭弧来提高系统的稳定性。通过对间歇时间变化的适应性来提高重合闸的成功率,利用初始断路器开路后的电压瞬变波形模式推导灭弧时间的均方根值跟踪方法,最后在750kV架空输电线路系统上进行了多种故障位置的测试。结果表明:所提出...

  • 锂离子电池组充电均衡控制系统分析

    作者:高方绮; 赵增辉 刊期:2018年第04期

    锂离子电池组在新能源汽车中应用越来越广泛。为了提高新能源汽车的续航能力以及解决锂离子电池组在充电过程中存在不均衡的现象,根据锂离子电池不同工况下的电压与SOC关系,提出电池组的均衡控制策略,并对锂电池组均衡控制系统的软硬件电路进行了设计,进而搭建了锂离子电池组均衡控制电路实验模型,并进行了实验验证。实验结果显示,提出的锂电子...

  • 矿用电动轮车变流系统的键合图建模与控制

    作者:陈茂林; 李毅 刊期:2018年第04期

    矿用电动轮车的电源由车载大功率柴油发电机组提供,容量有限,运行工况恶劣,负荷波动大,对动力系统运行稳定性和鲁棒性要求较高。用键合图对三相逆变器及LC滤波器进行建模,由键合图模型推导数学控制模型。将LC滤波器的一部分相当于电压源,对LC滤波的电容提供的电压进行控制,引入双向键合图,建立逆向键合图模型。针对三相LC滤波器的三相LC相当于电...

  • 含分布式光伏发电系统的配电网概率潮流分析

    作者:魏敏; 陈昶; 戚振彪; 刘锋; 熊丽辉; 马伟 刊期:2018年第04期

    提出了一种考虑含分布式光伏发电系统的配电网调度新型概率潮流(PPF)算法,研究了随着光伏发电(PV)产生电力和负载而带来的不确定性影响。在PPF算法中自调度策略弥补了光伏发电对并网不确定性影响结果的作用。所提出的PPF算法基于累积量法对概率变量的分布进行了Gramm-Charlier级数展开。同时,还提出了一种考虑不确定性经济调度中的概率最优功率...

  • 一种改进的CLIQUE算法及其并行化实现

    作者:林鹏; 陈曦; 龙鹏飞; 傅明 刊期:2018年第04期

    CLIQUE算法是一种高效的聚类算法,但其聚类结果存在锯齿边界的问题。而且随着数据规模和维度的增加,算法的效率受到极大影响。针对这些问题,提出一种改进的CLIQUE算法,算法首先使用边界修正方法和滑动网格方法,对稠密区域的边界和稀疏区域进行扫描,寻回被剪枝的稠密网格,提升网格划分的质量;然后实现了改进算法在MapReduce下的分布式并行化,并通...

  • 大群体在线客户偏好自动计算方法

    作者:刘翔 刊期:2018年第04期

    在线客户偏好对潜在客户的购买决策有重要影响。从这些客户偏好中发现产品的优点与缺点,有助产品制造商面向客户需求改进产品设计并制定更适合客户需求的商务战略。然而,问题的关键是如何在广泛分布的评论文本、评分等级等大量信息碎片中发现客户总体偏好。针对此问题,目前客户偏好相关研究文献尚未能提出有效解决方法。提出了一个称为面向大型...

  • 垂直分布数据集上的安全Skyline查询算法

    作者:吴吉斌; 王箭 刊期:2018年第04期

    Skyline查询是指从多维数据集中筛选出不被其他任何数据点支配的数据点,是一种重要的数据分析方法。近年来,随着隐私保护需求的不断增长,分布式数据集上保护隐私的Skyline查询算法也受到越来越多关注。然而,现有的垂直分布数据集上的Skyline查询方案数据以明文存储,不能实现数据的隐私保护。为此,深入研究了垂直分布式数据集上保护隐私的Skyline...

  • 基于抽象解释理论的循环边界计算方法

    作者:崔少轩; 喻垚慎 刊期:2018年第04期

    在实时系统的应用中常常需要对系统的执行时间,尤其是最坏执行时间进行分析。而程序中的循环结构的迭代次数对程序执行时间的分析结果具有重要的影响。程序的循环边界分析目的在于给出较为接近程序真实运行情况下的循环结构迭代的上界和下界。提出了一种基于抽象解释理论的程序循环边界计算方法,该方法对原有的循环边界分析方法进行了改进。首先...

  • 基于生成对抗文本的人脸图像翻译

    作者:何佩林; 石跃祥; 成洁 刊期:2018年第04期

    为了使得人脸图像翻译方法具有更好的翻译效果,提出了一种基于生成对抗文本的人脸图像翻译方法(T-GAN)。根据人脸的特殊性,利用深度对称结构联合编码方法,提取人脸所对应的文本描述特征。然后结合生成对抗“博弈”的思想,强迫判别网络判断生成的图像是否符合文本描述,让判别网络不仅仅能够学习生成图像和输入图像之间的关系,也能够学习生成图像...

  • 基于YOLO与改进的DLIB多角度遮挡人脸判别方法

    作者:呙红娟; 石跃祥; 成洁 刊期:2018年第04期

    针对ATM机上违法犯罪分子通过遮挡面部进行犯罪活动进而无法追踪的问题,提出了一种基于YOLO与改进的DLIB多角度遮挡人脸判别方法。通过将基于YOLO模型的多目标检测改成单一人脸检测,并调整其损失函数中人脸置信度损失计算方式,提高了人脸定位的准确性与时效性,完成了从原始图像的输入到任意人脸位置的回归,再结合改进的DLIB多角度人脸68个关键点...