计算技术与自动化杂志 统计源期刊
Computing Technology and Automation
杂志简介：《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为43-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
杂志简介：《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为43-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
作者：尚秋冬; 赵立英; 白敬; 郭树理 刊期：2018年第03期
针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统，考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动，研究执行器饱和时的稳定性问题。对网络时延提出离散事件触发机制，执行器部分故障采用故阵矩阵方式，饱和项采取线性凸包法，由此推证出了闭环系统模型。构造Lvapunov泛函，得出闭环系统在吸引域内达到稳定的充分必要条件，由此得到相应控...
作者：苏晓明; 王静耀 刊期：2018年第03期
针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统，研究了当系统存在故障时的容错控制问题，首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理，然后针对系统中存在的故障建立起故障模型，通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件，并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错...
作者：安炳合; 王永骥; 刘磊; 侯治威 刊期：2018年第03期
针对可重复使用运载器再入段的姿态控制问题，提出一种基于准连续高阶滑模的控制方法。将姿态控制系统分为两个回路，分别为角度控制回路与角速度控制回路。角度回路作为外回路产生角速度指令，角速度回路作为内回路跟踪外回路产生的角速度控制指令。为了提高系统的鲁棒性，对两个回路分别设计滑模控制器。外回路中设计基于低通滤波的终端滑模控...
作者：王晓银; 蒋锋 刊期：2018年第03期
为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响，实现对目标图像的消旋控制，设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统。该系统利用高精度角速度陀螺仪，实时采集机体旋转参数，利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数，通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。实践结果表明，本设计各项参数及指标均符合实际3-...
作者：何克胜; 王英 刊期：2018年第03期
为解决基于传统滑模观测器的永磁同步电机转速和位置估计精度不高以及抖振过大等问题，设计了一种分数阶滑模观测器。首先根据分数阶理论提出一种分数阶滑模趋近律，并证明其稳定性；然后将永磁同步电机的定子实际电流与估计电流的差值作为滑模面，利用分数阶滑模趋近律设计滑模观测器的控制律，获取反电动势后采用锁相环提取转速和位置；最后建...
作者：李相; 张春光 刊期：2018年第03期
为了方便用CCD相机采集显微镜下的图像，设计了一种实现显微镜自动控制的方法。利用THB6128芯片驱动步进电机实现焦距的电控调节，利用PT4115芯片控制LED灯实现照明灯光亮暗的调节。上位机通过控制GPRS给单片机发送指令，然后单片机再控制步进电机运动和调节灯光的亮暗，实现显微镜的自动控制；实验证明，上位机通过GPRS，向下位机发送指令，通...
作者：张爽; 赵立英; 白敬 刊期：2018年第03期
针对具有时变时延的非线性网络化控制系统（NNCS），在离散事件触发的输出通讯机制下，研究了NNCS的保性能控制和日。鲁棒控制问题。首先，设计NNCS动态输出反馈控制器以得到闭环系统，利用Lyapunov稳定性方法，给出闭环系统在无扰动情况下渐近稳定和保性能的充分条件；其次，在γ次扰动情况下完成系统的H∞鲁棒控制问题；然后，针对系统中出现的...
作者：高佳佳; 高嵩; 曹凯; 陈超波 刊期：2018年第03期
四旋翼飞行器非线性、强耦合以及欠驱动的特性极大地增加了算法设计与姿态控制的难度。为了减少四旋翼飞行器飞行过程中不必要的干扰因素和事故率，自主设计了四旋翼飞行姿态测试平台。通过对系统进行受力分析和动态建模，采用能够快速稳定的双闭环串级PID控制算法设计了姿态控制器，并使用卡尔曼滤波算法进行姿态估计，然后分别在Matlab环境和...
作者：陆仕信; 刘国荣 刊期：2018年第03期
为研究双馈风力发电机的低电压穿越特性，建立了磁链状态方程并求解其特征根。对几种典型的改进励磁电流控制方法进行分析，得出此类方法均是通过控制转子电流指令值来加快磁链的暂态衰减，从而提出在电流环参考值的基础上添加定子磁链暂态分量的补偿项，来改善系统欠阻尼特性，针对¨控制器对交流量调节能力有限，引入电流前馈补偿项，对其进行...
作者：李井辉; 孙丽娜; 申静波; 邹龙朱 刊期：2018年第03期
钻柱的极限延伸能力是钻井设计和施工中易于忽视的关键参数，影响钻柱延伸能力的因素较多且相互关系复杂，而众多的影响因素与钻柱的延伸极限之间存在着某种非线性联系。以指定工况下钻柱能够继续钻进的约束条件及其对下入极限深度的影响分析为基础，充分利用ε-SVR在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中的特有优势挖掘钻柱延伸能力与其不易...
作者：毛向德; 梁金平 刊期：2018年第03期
通过对电力机车控制系统中控制电源的电路结构特点分析，进行故障特征值提取，对所造成的高维数据无法进行模式识别这一特点。通过对传统的流形学习算法中LE理论进行改进，提出了基于马氏距离的LE算法理论。对LE算法中的邻域选择问题选行了深入的研究，使K具有自适应性，而且利用关联维数理论克服了非线性电路的故障特征提取中所造成的维数灾难...
作者：许刚 刊期：2018年第03期
井下混合气体的检测关系到地下煤矿挖掘工程的安全，以及地下工人的安全与健康，进行高效、高精准度的气体检测，对工程进度及安全保障的提升有重大意义。该设计对GA—RBF径向基函数以及煤矿机器人井下混合气体检测的工程进行概述，并以试验的形式提出了GA—RBF在煤矿机器人检测井下混合气体的运用，给工程单位以借鉴，保证井下工作安全。
作者：张弛; 钱平; 郑雷; 邵先军; 李俊民; 黄展先 刊期：2018年第03期
综合考虑各种环境因素对GIS户外安装及检修的影响，对基于GIS拆装智能平台的环境监测技术进行了研究，提出了满足GIS户外安装及检修的环境要求，设计了一套用于GIS拆装智能平台的的环境检测系统，大大提高了GIS户外安装及检修的质量保证。
作者：廖慧 刊期：2018年第03期
为了提高智能照明系统的性价比，提出了一种基于DALI总线的智能LED照明设计方案，关键技术包括DALI控制模块和可调光驱动电源的设计。系统通过应用微控制g（Mcv）、通用的模拟和数字电路来代替昂贵的DALI专用芯片，实现了DALI控制的功能；LED驱动电源应用软开关技术，具有DALI接口和多种传感器接口，并具有应急照明的功能；系统可实现对LED灯的P...
作者：邹波; 刘东; 李刚; 何蓓; 骆凯波 刊期：2018年第03期
针对传统电力设备巡检中存在的巡检过程难以追踪、巡检数据难以共享等问题，提出一种由表示层、WAP服务层、应用层和数据服务层四个逻辑层组成的基于J2EE结构的分布式移动GIS体系架构。基于该架构买现了一种使用移动手机作为主要巡检终端设备的智能巡捡系统，并在该系统中采用移动定位、二维码识别等技术手段实现了巡检过程的实时追踪以及巡检数...
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
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影响因子：1.66
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影响因子：0.63
期刊级别：北大期刊
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影响因子：1.6
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影响因子：0.25
期刊级别：部级期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.65
期刊级别：统计源期刊
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