计算技术与自动化杂志 统计源期刊
Computing Technology and Automation
杂志简介：《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为43-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
杂志简介：《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为43-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
作者：王东云; 李继朋; 王瑷珲; 蔡飞; 郭光复 刊期：2018年第01期
设计了一种基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制系统,实现了对机械臂关节位移和速度的全局指数跟踪。首先,通过拉格朗日方法建立起两自由度串联机械臂的动态模型;其次,在系统模型中引入一个线性滤波器,将系统化解为关于线形滤波变量的一阶动态方程,然后,设计非线性反馈控制器,通过前馈以孙偿系统的非线性和耦合性,并且通过李雅普诺...
作者：余子敬; 肖程望; 吴健学 刊期：2018年第01期
讨论了基于100G可调谐激光器光模块的设计与实现,简单介绍了MCU中各个模块功能。主要的技术涉及TEC控制、波长锁定、波长调谐和功率补偿等。通过分析传统的位置式PID算法,改良PID算法并使用该算法实现波长锁定,这样可以防止在系统调整过程中,因调整量过冲而发生的波长漂移甚至失锁。
作者：占宏; 张祝 刊期：2018年第01期
传统四轴飞行器的控制多为摇杆遥控器,针对其便携性差、控制距离受限等问题,采用智能移动终端与3G网络技术来实现对飞行器的远程控制。但智能移动终端系统的多样性给编程带来一定的难度,采用跨平台移动应用框架PhoneGap来设计和开发手机APP控制平台,不仅节约了开发时间和成本,而且有效增加了APP用户群体。室外测试实验表明:在3G网络信号覆盖下,...
作者：王建锋; 郭维 刊期：2018年第01期
重型车辆主动安全研究的核心是如何快速获取车辆运行状态、环境等参数,并将这些参数进行综合分析,按照一定的规律对车辆进行控制。车辆运动状态参数有的可以直接通过车载传感器测量得到,有的则不能。通过建立重型车辆的七自由度动力学模型,利用无迹卡尔曼滤波状态估计方法求解重型汽车在双移线试验下的运动状态参数,将获得的结果与同参数下的Tru...
作者：张金锋; 孙明刚; 邵先锋; 过其峰; 杨建旭; 洪泽 刊期：2018年第01期
为了消除非线性亮度变化对电力系统中的绝缘子定位和刀闸状态识别的影响,提出了一种基于改进亮度序(LIOP)描述子的刀闸状态识别算法。首先对图像进行必要的预处理以去除噪声的污染;其次提取感兴趣的目标区域,该区域内应包含绝缘子和刀闸等目标信息;然后利用改进的亮度序描述子来精确定位绝缘子,这是由于亮度序描述子对图像非线性亮度变化、尺度...
作者：那景童; 张旭秀 刊期：2018年第01期
将永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)整数阶模型推广到分数阶,构造结构相同的分数阶电机模型。针对整数阶电机模型,基于遗传算法设计最优PID控制器,将所设计最优PID控制器作用于分数阶模型。通过调节分数阶模型分数阶次可得到电机调速系统的一簇阶跃响应曲线,选取该簇曲线中动静态特性相对最好的曲线所对应的分数阶次作为...
作者：王洪航; 高巍 刊期：2018年第01期
温湿度试验箱控制系统是一种非线性、强耦合、大滞后的系统。探究了智能解耦方法以及先进的PID控制算法的原理和特点,设计了基于模糊算法的解耦补偿器,对温湿度进行串联补偿解耦,使原本耦合的温度、湿度变量等效成为两个独立的温度与湿度控制子系统。在子系统的控制方面,采用基于模糊算法的自整定模糊PID算法进行控制。使控制效果更加精确、科学...
作者：欧志新 刊期：2018年第01期
利用KingView组态可视化设计界面功能与Matlab计算仿真功能来实现变电所液压操动机构能量储存的实现过程。应用组态中动态数据交换(DDE,Dynamic Data Exchange)技术,实现与Matlab的通信,将其控制原理应用到能量存储实现过程控制中。既可以完成数据采集与控制系统界面的设计,也可以修正复杂的算法控制精度。用户可以方便的操作和监控控制效果,并...
作者：王恒升; 王思远; 张震钢 刊期：2018年第01期
针对自然语言指令对远程移动机器人导航控制中自然语言理解达不到要求这一问题,提出通过人机对话提高机器人对自然语言指令理解的程度。设计了一个面向救灾机器人室内导航的对话管理系统,建立了对话管理系统的马尔科夫决策过程(MDP)模型。该模型将自然语言指令中导航要素及其属性的组合定义为状态集合,把机器人作出的对话回应定义为动作集合。模...
作者：黄辉先; 许逵; 丁灿; 刘嘉婷 刊期：2018年第01期
在低压配电网中,快速准确地基波负序电流检测对于电能质量控制和继电保护都非常重要,针对传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq和FBD检测方法通过采用锁相环、低通滤波器来实现存在增加算法的复杂度和导致一定的延时等问题。提出了一种新型检测方法。首先通过扇合矢量法,进行矩阵变换,将三相系统的电压和电流归一化为单相系统;然后通过构造改进的...
作者：丁家琳 刊期：2018年第01期
的序贯相似性检测算法对图像进行处理,再通过非线性过滤的方法对图片进行进一步的除杂。通过观察图像频谱中的噪声分布,根据噪声点的在频率域的分布情况,本文选用合适的滤波器来过滤图像中的噪声。通过实验结果对比,基于隔行隔列的序贯相似性检测算法能够有效的降低图像噪声,同时更好的提高了图像的准确度和清晰化效果。
作者：程登峰; 赵常威; 严波; 操松元; 李森林; 杨为; 杨海涛; 陈忠; 姚强 刊期：2018年第01期
利用计算机视觉和图像处理技术对绝缘子覆冰情况进行检测,在保障电力系统的安全运行方面具有非常重要的作用。提出了一种基于GLOH描述子和GVFSnake的绝缘子覆冰检测算法,该算法首先对输入图像进行预处理;其次提取感兴趣的目标区域,该区域内包含绝缘子信息;然后利用GLOH描述子来定位绝缘子,再利用GVFSnake模型来精确检测绝缘子轮廓;最后对绝缘子...
作者：刘筱萍; 杨贵; 彭安; 潘磊; 李莉 刊期：2018年第01期
从配网自动化网络传输报文的特点出发,对交换机的传输带宽、存储转发延时、强电磁干扰下的零丢包、环网自愈时间、网络安全控制、流量分类控制、机箱结构等方面进行需求分析,提出了一种适用于配网自动化网络的交换机研制方案。
作者：李芹; 黄鑫; 李文猛; 仇勇; 施玉祥 刊期：2018年第01期
智能电网的建设发展催生了大量的电力新业务,电力系统网络和设备面临巨大的挑战,传统的网络和设备逐渐跟不上电力新业务的发展。在分析电力系统业务与网络设备发展现状以及SDN/NFV技术特点的基础上,将电力系统网络设备划分为两种模型:传统网络设备模型和SDN/NFV网络设备模型,提出了电力系统网络及设备在控制平面和数据平面的演进原则,总结了电力...
作者：陈欣; 陈峰 刊期：2018年第01期
针对梯级泵站运行成本高、能耗大这一问题,结合不同时段的电价差异,以费用最低和能耗最低为运行准则,确定目标函数和约束条件,建立优化调度数学模型。模型的求解运用了MATLAB的线性规划函数,计算出梯级泵站的优化流量及最佳开机组合。设计完成以后,建立基于J2EE技术架构的梯级泵站优化调度系统,以某四级泵站为例进行了实验结果的验证。
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.63
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.35
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.1
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.65
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊