计算技术与自动化杂志 统计源期刊
Computing Technology and Automation
杂志简介：《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为43-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
杂志简介：《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为43-1138/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
作者：邹双全; 闫浩; 乔枫 刊期：2017年第04期
基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式（LMI）技术和故障处理法等有关理论，研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先，在不考虑执行器故障时，设计一个静态输出反馈保性能标准控制器，当执行器产生故障时，相同系统在同一控制器下，系统出现不稳定。然后，针对上述故障模型，重新设计一个静态输出反馈可靠控制器，使...
作者：苏晓明; 赵亚 刊期：2017年第04期
对于一类广义时变不确定系统，在执行器故障情况下给出了系统具有容许性的充分条件，并设计反馈控制器使其满足给定的 H∞ 干扰衰减指标，使得系统在正常与故障情况下都具有容许性.最后给出数值算例来证明结论的有效性.
作者：邓晓燕; 潘文俊; 郑镇城; 林灿光; 付志平; 张广滔 刊期：2017年第04期
机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习，设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块，具有人体姿态解算、机器人实时状态监控及姿态仿真、与下位机网络通信及远程实时跟踪控制等功能。测试结果显示，该平台响应迅速、网络通信机制稳定、...
作者：汤赵建; 靳其兵; 蒋北艳 刊期：2017年第04期
提出了一种新的内模PID转换方法，得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标，通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围。并且在内模PID转化过程中，没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分。另外，针对高阶过程，采用两点法建模来替代高阶过程，进而使系统取得精确的稳定裕度。通过将提出的控制器应用...
作者：李启丙; 王洪 刊期：2017年第04期
为观测大气中性区域的偏振特性，获取大气偏振STOKES参量，为大气偏振观测系统设计了一种高精度精确定位观测控制系统。该系统利用位置式高精度角度编码器，实现对大气观测系统的位置高精度测量，通过对观测系统的方位与俯仰控制对象传递函数的测量，并采用PID控制策略，对观测系统的位置和速度实现了高精度双闭环控制，并进行了相关实验验证，...
作者：陆斌杰; 李文魁; 周岗; 陈永冰 刊期：2017年第04期
针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点，分别基于垂直面非线性和线性模型，考虑舵的动态响应，用艏舵控制深度，艉舵控制纵倾角，采用改进型趋近律设计滑模控制器并进行了仿真研究。仿真结果表明，两类滑模控制器均具有良好的控制性能和较强的鲁棒性，且无明显抖振。
作者：杨肖; 方纪村; 刘传亮 刊期：2017年第04期
三相电压型 PWM 整流器一般采用传统双闭环PI控制策略，而PI控制参数是在特定条件下整定的，在负载变化和扰动较大的情况下系统适应性差，难以取得良好的控制效果。结合自适应的控制思想，在PI控制的基础上，提出了一种新型的控制方法，即在电压外环采用模糊自适应PI控制，电流内环采用前馈解耦的控制策略。仿真结果表明这种控制方法适应性强，...
作者：李涛; 梁凯; 高若尘; 申琦; 张慧杰; 宜文 刊期：2017年第04期
针对分解炉分解是非线性、大滞后、多扰动及多变量过程，难以实现其对温度自动控制的问题，提出了一种基于T-S神经网络的控制方法。针对这一问题，文章首先对水泥预分解工艺进行分析以及对燃烧理论进行研究，然后再利用T-S模糊控制理论确定规则数目和输入变量的隶属度函数,采用神经网络的自学习和自适应能力实现模糊推理。仿真结果表明：该控制...
作者：吴学勤; 许耀华; 李娟娟; 王建锋; 刘新雨 刊期：2017年第04期
针对自平衡车姿态角度测量问题，本文叙述了基于卡尔曼滤波和互补滤波的自平衡车MEMS IMU单轴融合算法的原理，分析了平衡车车身翻滚运动对融合算法计算结果的影响，最后分析了卡尔曼滤波法和互补滤波法的动态和静态收敛速度。为了验证各算法的效果，本文搭建了基于飞思卡尔K60单片机的信号采集平台进行实验。实验表明在采用低成本MEMS IMU的自...
作者：库晓斐 刊期：2017年第04期
变电站巡检机器人在投运前需要进行变电站的巡检模型配置，而现有的配置流程存在不足之处，针对这些不足设计并实现了一种基于Android的变电站巡检机器人辅助配置系统。阐述了该辅助配置系统的总体结构，介绍了Android应用程序的实现，论述了辅助配置流程。测试结果表明，该辅助配置系统提高了工程服务人员在现场的配置效率，降低了配置工作的强...
作者：胡平 刊期：2017年第04期
多端口双向DC/DC储能变流器是一种进行能量控制变换的电力电子装置，是一种新型前沿技术，在以风力发电、光伏发电、燃料电池发电多能互补的智能微电网系统以及电动汽车能量管理控制系统中有着良好发展前景。系统主拓扑结构是以三端口双向DC/DC变换器作为储能装置，分别连接负载端、超级电容器和蓄电池，所组成的电动汽车充放电能量管理系统。通...
作者：胡洁; 邹念佐 刊期：2017年第04期
采用高斯精细积分法计算输电线路电磁暂态问题。将输电线路先在空间上离散，从而在时域中成为了一组的半离散状态的非齐次常微分方程。对于非齐次方程求特解问题上采用了高斯积分法，避免了矩阵求逆的困难，数值精度取决于积分点选取的数量，理论上可以达到任意精度。在求通解方面上采用了矩阵运算技巧，大大减少了运算量。算例分析证明了该方法...
作者：高红亮; 陶文伟; 刘东超; 付艳兰; 陈志刚 刊期：2017年第04期
智能变电站中，为了减少投资，提高数据共享，会采用网络采样方式，但是网络中的电压电流信息需要保持同步，以便实现类似差动和距离保护的功能。在智能站过程层网络化后，各种差动保护（如不出站的母线差动保护、主变差动保护，出站的线路差动保护）、单端量的距离保护与功率测量、合并单元、PMU、故障录波器等二次设备对采样同步提出了更新、...
作者：曾毅; 李志军; 严新荣; 冯英岭; 宗起振; 吴淼 刊期：2017年第04期
发电厂作为智能电网的起点，其安全运行的重要性不言而喻，而发电厂中变压器作为发电输电的关键设备，需要长期高负荷运行，一旦发生故障会对电厂的经济效益和社会生产造成巨大影响。光声光谱技术作为一种新的变压器油中溶解气体在线监测技术，相较于传统的气相色谱法有着诸多优势：测量精度高、检测时间短、长期稳定性好、无需载气结构简单、多...
作者：崔壮平; 罗华; 陈清; 谢稳 刊期：2017年第04期
为了满足大功率直流供电的需要，设计了一种由若干相同标准直流单元串并联组成的直流标准单元，主要对标准单元技术进行了介绍，该单元以M4和FPGA为微处理控制核心，以可控硅为功率器件。首先对标准单元的硬件结构进行了设计，着重介绍了并联时大功率回路的器件选型；接着对标准单元的软件结构和方法进行了介绍，在经典双闭环控制的基础上，提出...
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.55
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发行周期：月刊
影响因子：1.6
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发行周期：月刊
影响因子：0.25
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.65
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