杂志简介:《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为43-1138/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
作者:张帅; 王志萍; 夏飞 刊期:2017年第03期
针对目前国内四旋翼飞行器在电力巡检中的广泛应用,对四旋翼飞行器的姿态控制提出更高的要求.由于四旋翼飞行器存在着非线性、多变量耦合的内部不匹配干扰和风力等的外部干扰,设计了非线性干扰观测器来逼近这些干扰形成反馈补偿,从而抵消各种干扰,主回路采用PID控制器。计算机搭建Matlab仿真模型验证控制器的控制效果,编写三维轨迹和姿态...
作者:张相宜; 杨宣访; 王家林 刊期:2017年第03期
状态估计在船舶动力定位控制系统中占有十分重要的地位,是该领域的研究热点问题之一。该文针对水面三自由度船舶动力定位控制的状态估计问题,利用滑模变结构控制对参数摄动完全自适应的特点,提出了一种滑模观测器的设计方法,基于三自由度船舶的低频和高频数学模型,根据速度观测误差构成滑模面对低频位置和速度进行估计,采用双曲正切函数作...
作者:晁阳 刊期:2017年第03期
文章针对我国西北地区传统温室蔬菜大棚自动化程度低和水资源浪费的问题,设计了基于单片机的自动喷灌控制器。该系统具有阀值设置、实时检测、超限报警、智能调节等功能。通过应用实例,该系统维护成本低廉,使用效果良好,操作简单。能满足中小蔬菜大棚种植户对节水灌溉的日常需求,能提高生产效率,具有一定的经济效益。
作者:邓文斌; 李毅; 吕刚 刊期:2017年第03期
随着电网对供电电压要求的不断提升,变压器有载分接开关的动作次数不断增多,其操作不良和机械故障率也相应增加。国内现有载分接开关的运行检修主要采用离线定期检修方式,工作量大、效率低、故障诊断精度不高。本文从振动信号采集、信号预处理、故障特征信号提取、智能诊断四个方面,介绍了一种基于声学振动的有载分接开关故障诊断技术,并对...
作者:朱能飞; 王翠; 陈勇生; 黄小军; 崔晓斌; 徐键 刊期:2017年第03期
针对自然采样法计算量大,规则采样法相比自然采样法计算量小,但仍存在一定误差等问题,提出了一种以STM32为核心基于面积等效法实现SPWM波形的算法。面积等效法其原理是脉冲相等而形状不同的窄脉冲加在惯性环节上输出波形基本相同。将调制波的一个周期划分为若干等分,该等分的面积用等面积的窄脉冲代替,用面积等效法精确计算出每一个窄脉冲...
作者:沈艳军; 余愚 刊期:2017年第03期
本文提出永磁同步电机伺服系统采样H∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H∞性能定义。为了解决该采样H∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。仿真结果表明:在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步...
作者:郑武略; 张富春; 张蔓; 金钊; 赵敏 刊期:2017年第03期
针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代采进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对...
作者:战非; 曹国震; 王建军; 张少茹 刊期:2017年第03期
正交频分复用(OFDM)是一种利用相互正交多个子载波传输信息的方案,具有较好的频谱利用率和抗多径干扰能力,但是OFDM系统具有较高的峰值平均功率比(PAPR),造成应用成本加大和运行效率降低。本文分析了了OFDM实现原理。讨论了如何降低峰均比的问题,横向对比分析了几种OFDM系统中降低峰均比的技术。最后完成仿真实验进行效果验证,进一步讨...
作者:周嘉伟 刊期:2017年第03期
设计了一套简易数字控制的信号传输性能分析仪,包括由数字信号发生器、信道模拟低通滤波器等组成的数字信号发送模块、信号传输和数字信号接收分析模块三部分,通过观察接收信号的眼图估计系统传输性能。发送端通过线性移位寄存器构成数字信号发生器,码元速率调整通过程控数字时钟模块实现步进可调,低通滤波器采用三阶巴特沃斯有源滤波器。接...
作者:樊智勇; 闫小谦 刊期:2017年第03期
针对国内缺乏对新型飞机通讯模型研究的状况,本文在研究波音787和空客380通讯模型基础上,按照ARINC624规范,建立了一种中央维护计算功能(CMCF)系统的通讯模型,并经过搭建硬件测试平台和系统数据测试,验证模型符合ARINC规范,这对国内对机载维护系统的研究和对国产大飞机C919的的研究有一定的现实意义。
作者:禹利华; 易灵芝; 崔伟 刊期:2017年第03期
异步电机的电磁噪声问题一直是国内外各大电机制造公司面一临的难题,随着高功率密度异步电机的出现,其电磁噪声的解决将会更加困难。本文通过一台高功率密度电机就电磁噪声问题对所选槽配拿进行优化对比,制造出低噪声高功率密度电机,希望能对同行有点帮助。
作者:张军明; 孙小杰; 姚兴圣 刊期:2017年第03期
为了满足现今自动包装行业高生产效率的要求,研究并设计了辅助包装机工作的整理机系统。本研究采用飞思卡尔DSP56F8037处理器为控制器,通过光电传感器检测物料状态,进而控制变频器以及伺服电机的动作,使物料可以均匀、高效地进入包装机完成包装。通过测试,验证了该方案的有效性,极大提高了生产效率。
作者:梁素龙; 高蕊 刊期:2017年第03期
在进行雷达信号处理时,需要对回波的数据进行下变频以及A/D转换。此时ADC的性能直接影响后续的处理效果。ADC的静态特性和动态特性中一个很重要的指标就是有效位数。具体测试中首先通过MATLAB对数据进行FFT仿真分析,通过Hanning窗来防止频谱泄露,之后对有效位数公式进行转换得出改进后的正弦波测试方法。经过验证该方法在工程应用中获得较好...
作者:刘俊; 张广兴; 曾少华 刊期:2017年第03期
随着湖南电力数据通信网的迅速发展,端到端的网络测量方法对于网络运维越来越显重要。传统基于SNMP和NETFLOW的被动测量手段不能获得与用户体验密切相关的重要网络参数如可用带宽、HTTP首页下载时间、POP3邮件接收响应时间等。大规模网络主动测量系统在国外有不少应用,在国内尚无较大规模应用的案例。为了提高湖南电力数据通信网整体运维水平...
作者:陶跃进; 邓斌; 余丹; 羊乃淋 刊期:2017年第03期
永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系...