杂志简介:《计算技术与自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1982年创刊,国内刊号为43-1138/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份季刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、算法研究、自动控制理论及应用、计算机理论、计算机软件技术、计算机应用、计算机网络、安全与保密
作者:董帅 王永骥 刘磊 刊期:2011年第04期
纠正对1-9标度和指数标度之间关系的错误理解,并指出现有一致性改进方法的不合理之处。将调整1-9标度判断矩阵一致性的方法推广至指数标度判断矩阵;并提出基于感觉判断矩阵的新的一致性调整方法。通过实例说明如何使用这两种方法,并证明这两种方法的有效性。
作者:吴立 罗欣 沈安文 覃海涛 刊期:2011年第04期
位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度。最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500kHz,各个性能...
作者:叶建斌 郭鸿武 刊期:2011年第04期
针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计LQG控制器,对其进行Matlab仿真研究,仿真结果表明,设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
作者:张珂珂 王志燊 王永骥 刘磊 刊期:2011年第04期
根据BP神经网络在函数逼近方面的能力,将BP神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入输出的函数关系,从而可以得到解耦中的各个参数。根据气动力矩矩阵的行半径系数的大小来验证耦合的强弱。仿真结果表明,BP网络对控制系统的解耦效果是明显的。
作者:黄云鸿 李刚 刊期:2011年第04期
针对汽水喷射器内所产生的凝结和激波现象,使其升压过程和机理非常复杂,提出利用直接接触凝结理论建立升压汽水喷射器的理论模型,并对求解该模型的一些关键问题进行论述,如采用平均凝结换热系数计算相间质量传递及利用汽羽确定各相体积分数等。根据该理论模型给出升压式汽水喷射器出口温度和流量的调节方案,理论分析表明出口温度及流量的调节是...
作者:董宇 刊期:2011年第04期
文献[1]得到一组以纯滞后时间为参变量的根轨迹性质,但在确定根轨迹穿越虚轴的方向、根轨迹的终止点和根轨迹的渐近线的过程中存在错误。本文提出计算根轨迹出射角和入射角的方法,并对文献[1]中存在的错误进行修正。利用根轨迹的性质,可以确定闭环系统的时滞稳定区间。
作者:胡靖涛 蒋琼 宋明零 陈春 李小龙 刊期:2011年第04期
针对三比值法在变压器油气相色谱分析中的局限性,采用雷达图来直观的表示油中溶解气体的相对含量,建立典型的故障类型雷达图模型。利用MATLAB将待测数据雷达图图像与典型的故障类型雷达图像做二进制图像相似度计算,依此给出某些故障的发生概率,提供潜在故障出现的可能性,避免三比值法的结果单一性。
作者:毛江锟 王竹林 张自宾 刊期:2011年第04期
现有的时频分析方法很难检测到某型导弹测角仪故障,针对这个问题,提出测角仪故障检测的连续和离散小波变换相结合的时频分析法。给出该方法提出的过程,分析连续和离散小波变换时频分析法,将两种分析方法的特点结合起来共同分析测角仪故障时的信号信息。通过仿真实验证明,提出的方法能准确的提取测角仪故障时的信号特征,对测角仪故障的检测是有效...
作者:齐小坤 彭宇宁 陆超 何心 孟凡钰 刊期:2011年第04期
通过LabVIEW与MATLAB进行混合编程的方式,借助两软件各自的优势,设计出具有模糊自适应PID控制算法的虚拟仪器,并对不同的对象特性进行控制系统的仿真与三容水箱液位的实时测控。实验结果表明,模糊自适应PID控制系统的控制效果良好,具有较强的鲁棒性。
作者:王子瑞 刘磊 王永骥 刊期:2011年第04期
运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果。
作者:李佩 汪仁煌 李刚 刊期:2011年第04期
羽毛片毛杆上的细微折痕缺陷在图像中极易受到噪声干扰。针对细微折痕图像,提出将二维小波变换应用于羽毛片杆细微折痕缺陷检测的方法。这种方法通过二维小波变换图像局部极大值将细微折痕缺陷从图像中准确提取出来。实验证明二维小波变换用来检测羽毛片杆细微折痕缺陷比其他方法更有效。
作者:张进 沈安文 刊期:2011年第04期
变速器对纯电动汽车具有重要意义,可以改善电动汽车的起步性能、加速性能、爬坡性能、高速性能以及提高电动汽车最高续航里程。本文对比分析现有几种变速器的优缺点,借鉴这几种变速器系统的基础上,自行开发设计自动同步换挡变速器系统(AST),文章详细介绍AST系统的内部结构,结构设计与工作原理,AST系统的实验平台以及AST换挡策略和换挡过程实现...
作者:苏茂 王永骥 刘磊 常松涛 刊期:2011年第04期
采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免适应值函数中复杂的罚函数及罚因子的设计,提高优化算法的通用性。以高超声速飞行器最小控制量再入轨迹优化为例,并对飞行器运动模型进行简化及控制量参数化。对两种不同的高超声速飞行器模型进行优化,仿真结果验证算法的有效性及通...
作者:陆超 彭宇宁 齐小坤 何心 孟凡钰 刊期:2011年第04期
为了提高自行开发智能控制器的可行性和可靠性,文章陈述一种开发控制器的方案,讲述控制器开发的5个步骤,即构建模型、系统辨识、控制设计、仿真验证和系统调试,从应用方面介绍LabVIEW控制设计与仿真模块的使用方法,以及为设计者提供在LabVIEW环境下开发控制器的途径。
作者:刘峰 徐金榜 沈安文 刊期:2011年第04期
异步电机无速度传感器技术克服了安装速度传感器带来的诸多不便与缺点,降低了成本,具有广阔的应用前景。本文着重研究电机方程直接计算法,介绍利用电机方程推导转子速度的方法。并使用saber软件建立异步电机无速传感器调速系统仿真模型。以此为基础,对比估算值与实际值的差异,验证电机方程直接计算法的可行性。