计算技术与自动化杂志 统计源期刊

不确定关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计

作者：蒋朝辉; 桂卫华; 谢永芳 刊期：2005年第04期

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式(NLMI),采用同伦迭代算法求解该控制器,使大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.

启事

刊期：2005年第04期

一类线性时变时滞不确定组合系统的输出反馈分散H∞控制

作者：姜翀; 李晓毅; 徐启程 刊期：2005年第04期

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题进行了研究;给出了系统通过分散控制达到渐近稳定且具有H∞性能y的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性.

模糊／神经自适应控制及其在非线性系统中的应用

作者：吴九天; 李冬辉; 贾巍 刊期：2005年第04期

针对连续未知非线性系统,提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊/神经算法.本算法利用T-S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器,其参数根据控制率和自适应率进行在线调整,并利用Lyapunov综合法确保对非线性环节渐进跟踪的稳定性.最后,通过对倒立摆系统的仿真,证明该算法在非线性系统控制中应用的可行性.

基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制器设计

作者：董玲娇; 冯冬青 刊期：2005年第04期

提出一种改进的优良模式自学习模糊遗传算法,并用来优化设计模糊RBF神经网络控制器.改进的算法主要基于模糊编码、优良模式自学习算子、保留遗传算法和最优串重组.仿真结果表明,改进的遗传算法可实现模糊RBF网络结构和参数的快速、全局寻优,优化后的控制器具有很强的自适应性和鲁棒性.

滑模控制及其在柔性臂轨迹控制中的应用

作者：李善姬 刊期：2005年第04期

变结构控制系统是一类特殊的非线性控制系统,滑模控制就是其中一种.滑模控制对系统参数及扰动的变化反应迟钝,具有很强的鲁棒性,该类控制方法特别适合于机械臂系统的控制.本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔性机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统,并对慢变子系统采用滑模控制方法设计了控制器.采用MATLAB进行的数值仿真结果表明了所设计控制器...

奇异摄动系统的鲁棒控制与仿真研究

作者：庞松; 王洪卫; 陆桂明 刊期：2005年第04期

研究参数不确定奇异摄动系统的状态反馈镇定问题,得到基于线性矩阵不等式(LMI)的系统状态反馈可镇定的充分条件,给出状态反馈控制器的设计算法.算例验证了该方法的可行性与有效性.而且,这种方法同时适用于标准奇异摄动系统和非标准奇异摄动系统的控制.最后通过例子进行了详细的仿真研究.

一类模糊PID控制器的优化设计

作者：马晓华; 蔡荣海 刊期：2005年第04期

为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构.本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计.

基于BP神经网络的防火墙系统综合性能评估方法研究

作者：文伟军; 梁宇 刊期：2005年第04期

建立防火墙系统综合性能评估指标体系,探讨了基于BP神经网络的防火墙系统综合性能评估方法,并给出评估模型及算法实现.在Matlab中的仿真实验证明该方法是可行的.

基于运动目标识别技术的视频监控系统

作者：高钰; 常永亮; 穆战松 刊期：2005年第04期

设计了一种基于运动目标识别技术的数字视频监控系统,对生产现场有无工人作业进行判断,实现无人值守的智能化监控.系统采用客户机/服务器模型,利用企业局域网进行视频信号传输;利用帧间差分图像检测运动目标,实现视频运动对象的自动分割;采用边缘检测等技术提取运动目标的特征量;最后利用特征匹配算法对运动目标进行识别,判断目标类型,当现场长...

带时间约束的多机器人协作规划研究

作者：李双艳; 张得志 刊期：2005年第04期

通过对多机器人协调规划的研究,将协调任务的要求化为混合整数规划的不等式约束.设计出时间性能指标最优的费用函数,规划出各个机器人最优路径.然后,利用反馈控制器,将规划出满足完整性约束的路径转化为满足机器人运动学约束的轨迹.

考虑执行器故障圆盘极点可靠配置

作者：孙欣; 徐兆棣; 姚波 刊期：2005年第04期

针对线性定常系统,本文提出考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计.仿真不仅验证了本文提出设计方法的可行性,而且也说明了可靠配置的必要性.

PLC在炭素煅烧控制系统中的应用

作者：王莉; 李清峰 刊期：2005年第04期

可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程.本文介绍了PLC在炭素煅烧回转窑自动控制系统中的应用,以及该系统的硬件配置和功能.同时着重讲述了PLC软件在窑尾负压控制、控制方式间无扰切换及负压故障诊断功能中的实现.实际使用表明该系统具有较高的稳定性、可靠性和实...

基于FXON的金刚石合成超高压装备控制系统

作者：华红艳 刊期：2005年第04期

采用FXON可编程序控制器作为控制系统主机,对金刚石合成六面顶压机进行控制,该系统提高了压机的控制精度,可根据不同的合成工艺及要求,灵活方便地调整多个变量,而且生产的金刚石质量好、产量高.

基于RTP的期刊阅览室监控系统

作者：李琼; 王志兵 刊期：2005年第04期

计算机和通信技术的结合与快速发展,使网络实时视频监控技术获得了广泛的应用.本文简述了RTP实时传输与控制协议的原理及功能,建立了基于RTP/RTCP的期刊阅览室视频监控系统,并在我校期刊阅览室投入使用,取得了良好的效果.