摘要：论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法，阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想，软硬件实现方法，以及软件系统中的几大主要部分：堆场数字化，箱位计算，运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能，提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。

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