机器人技术与应用杂志社论文格式要求：

机器人技术与应用杂志简介

杂志自1988年创刊， 现任主编王田苗， 由中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组主办的 计算机类期刊，刊物质量不断提高，个性特色逐渐明显，覆盖面不断扩大，影响力不断增强，受到领导、读者和学者的肯定和鼓励。

杂志近年来立即指数以及总被引频次是多少？