机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
刊期：2019年第04期
我国新一代人工智能治理原则6月17日,国家新一代人工智能治理专业委员会《新一代人工智能治理原则--发展负责任的人工智能》(以下简称《治理原则》),明确提出人工智能治理的框架和行动指南,旨在促进新一代人工智能健康发展,更好协调发展与治理的关系,确保人工智能安全可靠可控。
刊期：2019年第04期
华为斥资5000万美元收购俄罗斯人脸识别公司近日,华为斥资5000万美元(1美元兑人民币汇率约6.87,下同)收购俄罗斯安防技术公司Vokord,主要看重Vokord在人脸识别系统方面的技术专利与研发人才。
刊期：2019年第04期
马斯克公布脑机接口新技术美国创业家埃隆·马斯克(Elon Musk)以创办特斯拉电动汽车公司为世人瞩目,而Neuralink则是马斯克投资的一家秘密开发脑机接口技术的公司,日前,马斯克向公众首次展示了该公司两年来取得的多项技术成果。
刊期：2019年第04期
一飞智控两款无人机新品针对高空电力巡检、物流运输等作业场景,一飞智控(天津)科技有限公司(以下简称一飞智控)日前两款无人机新品--览雀(Unilark)巡检无人机和承鹰80E(Unihawk80E)大载重无人机。
刊期：2019年第04期
华为与金域医学推出AI辅助宫颈癌筛查技术6月11日,第三方医学检验机构广州金域医学检验集团股份有限公司(以下简称金域医学)与华为联合宣布,双方首次基于病理形态学,通过深度学习技术,训练出精准、高效的AI辅助宫颈癌筛查模型。
刊期：2019年第04期
北理工斩获ICRA 2019 RoboMaster 人工智能国际挑战赛总冠军ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛(ICRA 2019 RoboMaster AI Challenge)总决赛于5月20-22日在加拿大蒙特利尔举办。
作者：本刊编辑部 刊期：2019年第04期
5月,机器人业界人潮涌动,齐聚江南小城余姚,8-10日,第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在这里盛大举行,给浙江、给宁波、给余姚带来了最新的高科技劲风。
作者：潘云鹤 刊期：2019年第04期
在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,中国工程院院士、浙江大学潘云鹤教授以“AI及机器人的新方向”为题作主旨报告。潘院士回顾了人工智能(AI)60多年的发展历程,强调机器人是AI研究的重要领域,并对自主智能机械和人机融合技术的崛起进行详细剖析,指出AI2.0时代几大新的技术与应用发展方向。本文根据潘院士报告录音整理。
作者：甘中学 刊期：2019年第04期
在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,浙江宁波市智能制造产业研究院理事长、智昌集团董事长甘中学博士向与会者诠释了重新定义工业机器人的因由,指出新的工业机器人将划分为自主智能机器人、协作智能机器人、网络智能机器人、群智智能机器人等发展方向。本文根据甘博士报告录音整理。
作者：于海斌 刊期：2019年第04期
在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,中国科学院沈阳自动化研究所于海斌所长作了题为《工业互联网—互联网+制造业的一种范式》的报告,希望通过对工业互联网的发展背景、体系架构和内涵、核心技术、应用范式等方面的阐述,帮助与会嘉宾更加透彻认识智能制造的发展趋势,对未来构建机器人互联网有所启迪。本文根据于所长报告录音整理。
作者：吴丰礼 刊期：2019年第04期
在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,广东拓斯达科技股份有限公司董事长吴丰礼围绕工业制造,探讨了智能制造产业的现状、未来发展趋势,引起与会者强烈共鸣。本文根据吴总报告录音整理。
作者：李文威; 周广兵; 陈再励; 吴亮生 刊期：2019年第04期
为规划出基于ZMP轨迹的双足机器人行走步态,本文对传统三维倒立摆模型进行改进,将ZMP轨迹纳入机器人双足步态的生成过程中,首先,给出三维倒立摆的力学模型,并据此推导出机器人双足平地行走的步态规划公式;然后,利用步态规划公式规划出双足机器人下肢10个自由度的平地行走关节角曲线;最后,在ADAMS软件中建立双足机器人的虚拟样机,并采用事先规划...
作者：骆增辉; 张伯泉; 曾碧 刊期：2019年第04期
针对机器人被劫持以及快速恢复定位问题,本文提出了一种基于相似能量区采样的自适应蒙特卡罗定位方法。该算法首先通过离线构建出多分辨率二维能量图;然后在该图上利用回溯搜索算法,寻找与当前环境相似的能量区(SER);再根据粒子集平均似然的变化,判断机器人是否被劫持,若机器人被劫持,便在SER中进行采样,得到全局粒子集以发现机器人的新位姿;同...
作者：朱磊; 梁军; 陈嘉杰 刊期：2019年第04期
反应堆压力容器通过固定、包容堆芯及内部构件,将核燃料的裂变反应限制在一个密封的空间内进行,是电厂的重要设备之一,其完整性也直接影响到核电厂的安全运行。为了确保反应堆压力容器的完整性,需对反应堆压力容器主螺栓、主螺栓孔的螺纹表面进行清洗,清除螺纹表面残留的防咬合剂及其他杂物,本文研制了一套自动清洗设备,对主螺栓螺纹、主螺母进...
作者：刘子豪; 苗新刚; 唐伯雁 刊期：2019年第04期
合成孔径雷达(SAR)成像技术如今应用越来越广泛,对成像分辨率的要求也随之提高。基于小波变换的SAR图像斑噪声抑制算法[1]虽然可以很好地减小相干斑噪声对SAR图像的影响,但在降低斑噪声的同时,往往会将图像的边缘模糊化,降低了SAR图像的分辨率。本文对该算法进行改进,将Canny边缘检测算法[2]与该算法相结合,首先利用边缘检测技术将SAR图像边缘提...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.9
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.46
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.92
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：2.55
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.7
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.38
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：2.06
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.31
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊