机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
刊期：2019年第01期
科技部“智能机器人”重点专项最新进展按照国家重点研发计划统一部署,科技部于2018年12月公布“智能机器人”重点专项2019年度项目申报指南征求意见,征求意见时间为12月6-20日。“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链,部署创新链”的要求,从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范4个层次,围绕智能机器人基础前沿技术、新一...
刊期：2019年第01期
Geek+以1.5亿美元融资创记录近日,北京极智嘉科技有限公司(Geek+)完成1.5亿美元B轮融资,成为全球物流机器人领域单轮融资额最高的公司。本轮融资由华平投资领投,原有股东火山石资本、祥峰投资跟投。同期,Geek+公布了公司发展战略——“赋能+合作”,其中,赋能是指Geek+将在物流、零售制造等领域,继续加强AI技术和行业应用需求的结合.
刊期：2019年第01期
柔性机器人可变色近日,中国科学院大学未来技术学院、中国科学院理化技术研究所等机构的研究人员在《ACS Applied Materials&Interfaces》期刊上发表了一篇论文,论述液态金属表面在牺牲金属或电场的刺激下可产生变色现象,使得液态金属具备像章鱼等头足纲动物柔软、可变形、变色的特点。
刊期：2019年第01期
Robugtix研发可折叠蜘蛛机器人近日,香港机器人公司Robugtix研发出一款便携式可折叠蜘蛛机器人Z6。据介绍,Z6有6条腿,均与中央的矩形机身相连,共配备有18个电动关节,每条腿具有3个自由度,内置加速度计/陀螺仪,尖端部位安有传感器,能够检测与地面的接触情况.
刊期：2019年第01期
全球首例5G远程手术实施成功近日,华为公司联合中国联通福建省分公司、福建医科大学孟超肝胆医院、苏州康多机器人有限公司成功实施世界首例通过5G网络实施远程外科手术动物实验。据介绍,此次手术操作端放置在中国联通东南研究院内,主刀医生通过5G技术实时传送的高清视频画面,操控机器人.
刊期：2019年第01期
CES2019展品普遍高科技含量一年一度在美国拉斯维加斯举行的国际消费类电子产品展览会(CES)近年愈发引起人们的关注。今年的CES于1月8-11日隆重举行,参展企业超过4400家。其中,中国参展企业超过1200家,是最大的海外兵团,但较去年减少20%以上。今年参展的产品普遍高科技含量。CES将本届参展的新科技产品主要分为三类.
作者：本刊编辑部 刊期：2019年第01期
一年一度的机器人行业十大新闻是《机器人技术与应用》重磅推出的资讯。我们结合一年中业界发生的种种大事,以及影响业界的业外大事,归纳总结出2018年对整个机器人行业影响最为深远的政策、技术、事件或者产品,以期引起行业人士的思考,对行业未来发展有所启迪。
作者：宗光华 刊期：2019年第01期
机器人正走进人类生活,成为新时代的“宠儿”,以机器人技术为代表的智能产业蓬勃兴起,成为现时代科技创新的一个重要标志,各国各企业纷纷涉入机器人领域大力发展机器人产业,引发机器人产业“”式狂热。在这种热潮背后,我国机器人产业如何健康、长远的发展,本刊特别约请机器人领域著名学者宗光华教授撰写了“中国机器人热的反思与前瞻”系列文章...
作者：王旭 刊期：2019年第01期
本文介绍了全国大学生机器人大赛的历史、比赛形式、现状及展望,从赛事主题规则、比赛特点、人才培养成果等角度对赛事发展历程进行了梳理与总结,并提出未来在赛事组织、宣传、运营方面的工作思路,为高水平的大学生科技赛事的组织与发展提供借鉴与参考。
作者：袁晗; 童上高; 顾文昊; 杨君娟 刊期：2019年第01期
动态物料追随抓取技术是拾捡包装应用领域的重要技术之一。物料在输送线上高速通过机器人下方,具备视觉能力的机器人在一定抓取策略下对抓取目标进行筛选和定位,借助追随抓取算法,机器人可高速追随物料动态完成抓取动作。本文针对该应用领域,设计了一种动态物料追随抓取运动轨迹算法,并且在仿真与实际应用中证明了该算法的有效性。
作者：邢银龙 刊期：2019年第01期
针对当前模具修复行业的半自动化修复方式,本文提出一种蛇形路径规划算法,实现了机器人的自动修复。首先,介绍平面及填充区域的确定方法;然后,分析说明平面填充算法流程和具体实现方法;最后,针对所述算法进行了Matlab仿真,验证了此种算法可以有效地求得路径点坐标。
作者：曾舒婷; 夏庆锋; 王辰; 朱烨 刊期：2019年第01期
在现代航拍无人机中,OSD模块成为无人机硬件中一个极为重要的组成部分。它可以将飞行器的各项性能数据及环境指标实时传输到地面,即OSD模块可实时返回风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等模块的数据。本文提出一套完整的图像数据传输显示方案,并实现了航拍无人机的图传任务。无人机飞行航拍实验结果表明,图传电路及软件设计正确,且图像及数据传...
作者：周裕庚; 俞桂英; 孔祥斌; 王春蔚 刊期：2019年第01期
本文主要阐述工业机器人在打磨抛光领域的智能应用,首先,概述打磨抛光机器人及应用系统;然后,详细分析浙江万丰科技开发股份有限公司掌握的打磨抛光核心技术以及深厚工艺;最后,介绍该公司研发的打磨抛光成套设备成功应用的典型案例。
作者：周亚丽; 张奇志; 徐鑫鑫; 张万杰; 律晔 刊期：2019年第01期
根据北京信息科技大学培养应用型人才的定位需求,学校Sun@home团队以家庭服务机器人为实践平台,积极探索研究生和本科生创新实践能力的培养模式。本文首先概述家庭服务机器人的研发历程和基本构成;其次介绍机器人的关键部件;然后重点阐述机器人的基本功能,包括自定位与环境地图同步创建、自主导航、避障与路径规划、目标分割与识别、机械臂运动...
刊期：2019年第01期
New新推出电弧跟踪功能北京石油化工学院装备技术研究所光机电装备技术北京市重点实验室从事智能化焊接机器人技术及装备研究22年,连续承担多项863计划项目,取得系列自主创新研究成果。开发出3个系列、多种焊接机器人产品,已在哈尔滨汽轮机核电环式隔板堆焊、东方汽轮机核电导流环堆焊、中国铁建重工地铁盾构机自动焊、上海中心、港珠澳大桥等大...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.9
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.46
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.92
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：2.55
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.7
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.38
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：2.06
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.31
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊