摘要：日前,美国国防部高级研究计划局(DARPA)制定SHort-Range独立微机器人平台计划(SHRIMP),主要用于搜索和救援任务。DARPA表示,大多数微型机器人平台受制于低能效驱动和有限的能量存储装置,未来毫米级的机器人要求能够独立运作,拥有紧凑的电源和转换器,以支持高压驱动,并显著减少电力消耗。

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