机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
刊期：2014年第05期
行业动态（市场）2020年地面无人车市场将达82.6亿美元 荷兰ASD报告公司9月一份市场调查报告称,今年地面无人车市场价值估计约为15.1亿美元,预计到2020年将达到82.6亿美元,复合年均增长率达32.72%。该报告分析,北美无人车市场占全球无人车市场的50%,亚太国家（印度等）正逐渐加大军用和民用无人车的投资力度,无人车未来需提升自主性和作战效率,...
刊期：2014年第05期
第二代“飞行摩托”问世 新西兰发明家Chris Malloy的团队日前设计出了第二代Hoverhike（飞行摩托），这是一架四旋翼无人机，飞行更加平稳．可以用来运送一些物品。
刊期：2014年第05期
英博物馆配备夜间导游机器人 英国一家博物馆引进新型机器人，可带领参观者夜间游览，在静夜中提供服务，成为夜间参观者的福音。
刊期：2014年第05期
ABB推出YuMi双臂机器人 9月9日，ABB公司首台真正实现人机协作的机器人YuMi揭开面纱。作为一款人性化设计的舣臂机器人，YuMi有可能将小件装配等自动化应用带人一个全新时代。
刊期：2014年第05期
哈佛研发折纸机器人 美国哈佛大学微型机器人团队研发出一款可变形机器人，灵感来自于“刚性折纸”的艺术设计方法，这种方法可以使得折纸机器人自动折叠出可移动的足。
刊期：2014年第05期
NASA研发蚂蚁机器人 据报道，美国宇航局（NASA）正在研发一种名为Swarmie的小型机器人，它们可以像蚂蚁一样工作。未来，这些小机器人或被送上外星球，以帮助寻找外星人、水源以及火箭燃料。
刊期：2014年第05期
3D打印机登上国际空间站 日前，国际空间站（ISS）迎来首台3D打印机。这台打印机由龙号飞船送上太空，并接受在零重力（Zero—G）环境下生产配件的挑战。
刊期：2014年第05期
日本研制双足奔跑机器人 近日，东京大学研究人员研发出一款小型的双足机器人，名为“Achires”，是目前世界上行进速度最快的双足行走机器人之一。
刊期：2014年第05期
机器人与智能制造关键技术应用研讨会在大连召开 大连市先进制造与智能控制产业技术创新联盟主办的“2014年机器人与智能制造关键技术研讨会”于9月13日下午在大连世界博览广场举行。
刊期：2014年第05期
华昌达收购机器人系统集成公司 近日，在机器人概念火爆之时，华昌达（300278）通过收购上海德梅柯100％股权布局工业机器人，公司股票在二级市场受到投资者热捧。
作者：刘波; 林厚从; 陆钟兴 刊期：2014年第05期
机器人课程是江苏省课程基地项目之一。本文从科学知识与技能、科学方法与思维方法、科学精神与价值观三方面,阐述依托课程基地培养高中学生的科学素养。
作者：赵德安; 姬伟; 陈玉; 马履中; 胡小安; 张小超 刊期：2014年第05期
本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操作器夹住果实后,由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-6420i型工控机和台达交流伺服驱动器,...
作者：黄坤 刊期：2014年第05期
本文介绍一种应用于新能源电池的电动汽车机器人自动换电装置。其中,机器人抓手采用内置滚珠直线运动结构及视觉装置,利用视觉传感器检测位置误差进行动作补偿、反馈控制机器人抓手的动作,具有精度高、控制方便的特点;外置行走机构采取水平结构并且沉于地下,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取电池及装卸电池更加精确,拓展了作...
作者：李亚硕; 毛文华; 胡小安; 张小超 刊期：2014年第05期
病鸡最明显的体征之一是鸡冠颜色异常,健康鸡的鸡冠颜色鲜红,而病鸡的鸡冠发白、发绀或发黄,利用机器视觉检测鸡冠颜色是否异常成为一种病鸡检测的有效方法。本文在喂料机上搭建高清机器视觉系统,采用并行算法实现多路视频快速采集,基于L＊a＊b＊空间a＊分量的鸡冠区域提取算法,数理统计分析健康鸡与病鸡的鸡冠颜色特征差异;当鸡冠颜色不在健康...
作者：张文明; 魏心贤; 曹振鹏 刊期：2014年第05期
文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构,重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、进而控制轨迹的关键技术和焊接参数的实时控制技术,并利用PLC与现场总线的控制原理,解决自动化生产线中各现场设备的信息传递和协调控制问题。
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.9
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.46
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.92
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：2.55
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.7
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.38
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：2.06
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.31
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊