机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
作者：王田苗; 张韬懿; 梁建宏; 陈蛟 刊期：2013年第04期
窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中. 机器人与南极之缘 南极,地球上最后一块净土,也是最神秘的大陆.南极有丰富的自然资源,也有无数未解的自然之谜,这里吸引着全世界的冒险家,也像磁石一样吸引着全世界的科学家们,从最...
作者：陈香 刊期：2013年第04期
7月盛夏,娱乐机器人、教育机器人、服务机器人、工业机器人……齐聚上海,共同上演了一场机器人盛会.在这里,可以看到来自全国各地参展商,以及各式各样的机器人,参展商及参观者在寻求解决实际生产问题的同时,还可以寻找灵感并发现商机,找到适合企业的发展之路. CIROS 2013展会概况 2013中国国际机器人展览会（CIROS 2013）于7月2-5日在上海新国际...
作者：王伟 刊期：2013年第04期
本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景,阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术.同时,对使用特殊的基于跑步机平台的康复疗法和使用功能性电刺激疗法来完成运动修复的情况进行了回顾.最后讨论了可穿戴机器人在智能空间中集成方面的问题,并提出了一些重要的关键技术.
作者：刘欣 刊期：2013年第04期
信息技术是门新的学科,随着新课程改革的不断推进,从前的计算机教学变成了今天着重信息素养的教学,本文根据信息素养的基本内涵,探索机器人教学活动中信息素养的培养,提出一些认识和看法.
作者：彭昭亮; 陈殿生; 王田苗 刊期：2013年第04期
本文面向老年人提出了一套智能居室系统的解决方案,将智能家居设备引入到居室环境中,采用网络化集成的方法把智能设备集成起来构成一个智能居室系统.该系统实现了对室内照明、窗帘、影音、环境、安全等家居设备的智能控制,具有多种控制模式,能自动感知外界环境的变化,完成数据共享,根据环境的变化做出相应的反应.目前该系统已经在北京市海淀区四...
作者：陈兵; 骆敏舟; 冯宝林; 陈赛旋 刊期：2013年第04期
机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一.类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科领域的尖端技术.本文主要介绍目前国内外类人机器人的研究现状,分析各典型类人机器人的自由度分布,同时对类人机...
作者：赵宸; 陈殿生 刊期：2013年第04期
双足机器人的爬楼梯性能是衡量其在复杂环境下行走能力的一项重要指标.本文针对双足机器人NAO爬楼梯步态规划问题,提出一种离线步态规划方法：基于几何法建立机器人爬楼梯逆运动学模型；将运动解耦为前向运动和侧向运动,对于起步、中步和止步三个阶段,采用加速度空间法和几何约束规划法,计算各关节运动轨迹,并基于其逆运动学模型,得到各关节角序...
作者：黄开宏; 杨兴锐; 曾志文; 卢惠民; 郑志强 刊期：2013年第04期
在机器人功能日益复杂的情况下,如何简单快速地为机器人构建所需的软件系统是一个值得探讨的问题.本文首先分析了机器人软件系统开发过程中面临的问题并介绍了机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）这一软件平台的基本概况、基本概念和主要特点,然后基于ROS为本实验室研制的四轮户外移动机器人构建了一套软件系统,实现了移动机器人的底...
作者：马广奇 刊期：2013年第04期
为满足各种轮胎式、履带式挖掘机、抓料机和救援机器上快速更换不同的配套属具需求,本文介绍采用属具快换控制液压系统进行属具快换控制.以德国HKS公司的TR-K180[1]属具快换机构液压系统设计为例,粗略分析属具快换的结构及工作原理、属具快换对液压系统控制的技术要求以及属具快换控制液压系统原理.通过深入的工况使用分析和地震救援现场产品的...
刊期：2013年第04期
一、【发明名称】水平多关节机器人【专利编号】JP2013—111665A【公开日期】2013．6．10【申请人】爱普森株式会社【摘要】本发明为有关水平多关节机器人的制作技术，提供一种能够更加有效地抑制机械臂振动的水平多关节机器人。
作者：王伟 刊期：2013年第04期
7月2日，优傲机器人（上海）有限公司在上海正式宣布成立，该公司系丹麦Universal Robots（优傲机器人）全资子公司，旨在为中国客户提供更专注的本地化服务，全力开拓中国市场。
刊期：2013年第04期
由波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”日前亮相，这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。
刊期：2013年第04期
美国康奈尔大学的研究人员开发出了一款能预测和判断用户动作的“渎心术”机器人-PR2。利用这一技术，如果用户希望在炎热的夏日要一杯冰饮料，那么机器人就会将其送到用户手中。这款机器人由Willow Garage设计，配备了微软的Kinect3D摄像头，能够分析用户的肢体运动。随后，机器人将在家居活动数据库中进行搜索，判断用户下一步想要干什么。
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