机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
作者：田祥章; 李海龙; 陈杰 刊期：2012年第06期
智能机器人技术的研究和应用是当前的热点，有科学家预言，本世纪中叶人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。智能机器人技术的普及和推广已经成为国家的一项战略性任务和广大科技工作者的光荣职责。东北大学是国内智能机器人领域的一支重要力量。《机器人技术与应用》杂志特出版东北大学智能机器人专刊，介绍徐心和、赵姝颖教授领导...
作者：赵姝颖; 张丹; 田祥章; 李海龙 刊期：2012年第06期
随着东北大学智能机器人技术的不断发展，东北大学NEWNEU创新团队，从1999年开始，先后完成了4项百万元以上科普展品开发项目，总经费超过1000万元，实现了多个系列、50余项科普展品和500余项新展品的创意设计，多次获得中国科协组织的科普展品评比的“创意奖”和展品创新“荣誉奖”。
作者：张乃风; 张志先; 陶伟谦 刊期：2012年第06期
智能机器人技术是现代研究领域较为活跃的一个发展方向，其涉及柔性加工系统、计算机集成制造系统、柔性自动化和自动工厂等领域，是21世纪最先进的技术之一。本文在已有相关工作的基础上，分析了智能机器人技术的发展现状、面临的挑战以及未来的发展趋势。
作者：王斐; 杨广达; 张丹; 赵姝颖 刊期：2012年第06期
本文首先介绍了脑机接口（BCI）系统，接着论述了近年来脑机接口在机器人控制中的应用研究现状，最后总结了当前研究存在的问题及发展方向。
作者：张丹; 宿涵; 赵姝颖 刊期：2012年第06期
本文从基于脑机接口的疲劳检测的研究意义出发，阐述研究现状，分析发展趋势，并对应用前景进行展望。
作者：赵姝颖; 胡祥梁; 蓝冬英; 刘朋 刊期：2012年第06期
机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目，涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事，随后重点介绍了比赛中的关键技术。
作者：田洪娜; 王佰才; 郑雪林 刊期：2012年第06期
本文从机器人智能化发展现状与趋势出发，详细分析和阐述了智能机器人在科普中的应用。
作者：郄赛; 丁斌 刊期：2012年第06期
本文以虚拟长城博物馆项目为例，主要针对基于Unity3D的虚拟现实技术在科普活动中应用的可行性及其实现过程进行介绍。
作者：东洋; 宿涵; 李天义 刊期：2012年第06期
本文从硬件设计的角度出发，在分析机器人传感系统的基础上，重点分析了典型的机器人——NAO的感知系统，包括音频系统、视觉系统和运动系统。通过基于硬件设计的具体实例分析，对未来机器人设计进行了展望。
作者：赵姝颖; 宗富强; 梁小龙; 程律 刊期：2012年第06期
本文介绍乐高机器人的可重构性，给出了几种乐高机器人征实际科普展品中的应用案例，重点描述乐高解魔方机器人的搭建思路、关键技术和相关的一套完整的科普展示系统，充分展现了乐高可重构机器人在科普中的重要应用价值。
作者：潘峰; 薛定宇; 赵姝颖 刊期：2012年第06期
本文应用半实物仿真技术，基于MATLAB／Simulink控制系统设计与测试环境，设计实现了旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台，进行了倒立摆系统建模与分析，并针对网络控制中的时延问题，提出一种具有时延补偿的时变滑模面的变结构控制方法，并应用MATLAB／Simulink控制系统设计与仿真工具进行实验分析，验证了控制策略的有效性。
作者：覃文军; 杨金柱; 赵大哲 刊期：2012年第06期
针对采用肤色模型法进行手部区域分割时，人穿着的服装对手臂区域的干扰问题，本文提出了通过手部形状特征检测的手势感兴趣区提取方法。首先利用YCb’Cr’肤色模型提取手部轮廓，通过基于轮廓凸壳信息的方法提取手部轮廓区域的最小外接矩形：然后结合手掌和手臂的特有形状特征识别手腕位置，准确提取出手势感兴趣区域。实验结果表明，本文方法...
作者：蓝冬英; 丛杨; 程立英; 白玉洁 刊期：2012年第06期
本文综述多机器人协作定位的研究现状，分析比较当前该领域的主要研究方向，介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术，并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。
作者：赵兵; 蒋龙威; 郑雪林; 胡祥梁; 丛杨 刊期：2012年第06期
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题，本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略，使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息，再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息，运用模糊推理将目标位置信息模糊化，建立模糊规则并求解，最终使机器人可以确定射门的路径，进而采用正向射门或侧向射门动...
作者：贾立; 程律; 郭德慧; 潘峰 刊期：2012年第06期
随着计算机技术不断发展，人机交互技术也已逐渐发展成为一项热门的综合技术，且被广泛地应用到很多领域。本文对体感技术做了相关的研究，综合帧间差分法与LK光流法，提出纷乱场景下特定运动目标体态识别抗干扰方法，在复杂环境中提高了系统的可交互性，最后在Kinect平台上进行了实现。
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.9
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.46
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.92
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：2.55
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.7
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.38
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：2.06
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.31
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊