机器人技术与应用杂志 部级期刊

美国机器人前往日本进行救援

作者：陈 刊期：2011年第03期

日本发生地震后,日本政府已经接受多个国家的机器人来帮助救灾和重建工作。3月28日,北美QinetiQ公司宣布将派出他们的机器人前往日本参与救灾。 北美QinetiQ公司援助的一个产品Robotic Appliqué Kits（机器人套件）,能在15分钟内将一辆山猫装载车（Bobcat loaders）改装为可遥控的无人驾驶车。

核电站机器人技术应用现状及发展趋势

作者：刘青松; 张一心; 向文元; 黄文有; 钱建华; 董亚超 刊期：2011年第03期

随着核电站建设的不断发展和公众对核安全事故的高度关注,利用先进的机器人技术解决核电站特殊服役环境下的日常检修、事故处理等复杂操作已成为全球机器人发展的热点。本文介绍了核电站机器人技术应用现状及发展趋势,提出了我国核电站机器人发展的应用需求和发展思路。

核工业迫切需要机器人技术

作者：肖雪夫; 丑武胜; 刘进长; 韩永超; 王田苗; 肖文慧; 张韬懿; 刘瑞瑞 刊期：2011年第03期

0引言 2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的燃料元件（或乏燃料元件）,升温过热,

芬兰机器人玩《愤怒的小鸟》

作者：陈 刊期：2011年第03期

《愤怒的小鸟》（Angry Birds）是iPhone上非常热门的一款游戏,在Android手机平台也非常流行,而且还有Windows桌面版。也许你已经玩过这款游戏,但是否想过机器人也能玩,而且玩得比人还好呢？

沈阳机器人削面工吸引众多食客

作者：陈 刊期：2011年第03期

一大早辽宁沈阳一家餐馆等待刀削面的顾客已排起了长长的队伍。在长队前面,一个外形酷似少儿科幻作品中＂奥特曼＂形象的机器人正在进行削面作业。＂机器人＂削面的奇特服务吸引了众多食客前来品尝,只见它左臂拖住面饼,

机器人在核应急辐射环境综合监测中的应用研究

作者：刘明哲; 庹先国; 李哲; 杨剑波; 王磊 刊期：2011年第03期

核应急机器人能够对核事故发生现场的放射性类型、通量分布、能量范围以及吸收剂量等进行实地、快速、准确的测量,为及时有效开展救援行动提供支持。本文介绍了需要监测的四种射线,讨论了核应急机器人研发中的几个关键技术。

抗核辐射机器人的开发应用与警示

作者：蔡自兴 刊期：2011年第03期

日本福岛核危机引发人们对日本和国际核防护机器人的质疑。随着核电的迅速发展和核事故的不断曝光,国内外众多核电大国争先开展核防护机器人研究,已开发出不下数百台的各类核电站机器人,但目前还没有看到核防护机器人在核事故现场进行有效救援工作的报道。这场核危机给国际社会许多警示,要求核防护机器人要能够单独进入核化环境进行紧急操作与救...

澳大利亚研制出会自创语言的机器人

刊期：2011年第03期

在《魔鬼终结者》系列影片中,机器人学会独自思考的那一刻就宣告了人类的垮台。如果这种假设被证明是正确的,澳大利亚昆士兰大学的科学家可能就需要为这一后果负责。他们的Lingodroid项目已经研发出会自创语言的机器人,而且随着时间推移,它们自己的语言会不断增加。

中国工业机器人市场统计数据

作者：未名（编译） 刊期：2011年第03期

2009年,中国共销售机器人5525台,比2008年减少30%。其中,焊接机器人占49%,搬运机器人占29%。1年度安装量及总装备量中国是全球增长最快的机器人市场,工业机器人年安装量位列第五。

美国海军计划研制机器人医生和无人驾驶救护车

作者：陈 刊期：2011年第03期

美国海军研究局最近宣布将寻求制造一种名叫＂自主急救系统＂（ACCS）的医疗机器人。该系统最初的任务是监测危重伤员的生命体征。不过,海军希望医疗机器人最终能够为伤员提供输液、给药、麻醉、积液吸除及吸氧等服务，并帮助控制伤员的体温。

机器人专利技术（连载） 日本机器人专利文献——日本本田技研株式会社

作者：张炜（编译） 刊期：2011年第03期

编者按：知识就是力量。伴随着我国科学技术的进步与发展,知识产权日益受到人们重视,专利越来越多地走进人们的视野。据国家知识产权局的统计数据,截至2010年11月底,我国受理的国内申请人专利申请量达到585.2万件，授权量331．9万件；国外申请人在华专利申请量102．7万件，授权量50．8万件。

日本研制具备气动肌肉系统的机器宝宝

作者：陈 刊期：2011年第03期

现在,日本大阪大学细田实验室（Hosoda Laboratory）的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉—骨骼婴儿机器人系统,使用气动肌肉系统作为驱动。

日本机器人专利文献

作者：张炜 刊期：2011年第03期

包米勒伺服系统在飞剪机上的应用

作者：吕一 刊期：2011年第03期

本文介绍了包米勒公司的伺服驱动系统以及飞剪控制的关键技术,通过针对飞剪应用开发的功能模块,实现对钢筋进行高速、高精度的定长剪切。

欧洲研发智能可达4岁儿童的机器人

作者：陈 刊期：2011年第03期

智能＂儿童机器人＂iCub,身高104cm,头、手和胳膊可自如活动。手指中还藏有传感器,可感受到触摸。不过,iCub最了不起的地方在于＂他＂是一个开放的系统平台,能像孩子一样发展自己的认知能力,逐渐掌握自己身体的运动机能以及与外部世界互动的能力,最终实现与他人交流。