首页 期刊 机器人技术与应用 自动化药房的现状和新进展 【正文】

自动化药房的现状和新进展

作者:李成群; 王伟; 贠超; 朱贤; 曹建波; 张银花 北京航空航天大学机器人研究所; 河北理工大学机械工程学院; 张家港市第一人民医院; 苏州艾隆科技有限公司
自动化药房   上药机械手   密集存储规划   矩阵式出药  

摘要:本文主要阐述自动化药房研究的背景和意义,介绍当前国内外研究和应用的现状,并对自动化药房进行了分类。针对当前国内外自动化药房应用的不足,总结自动化药房的主要研究内容和关键技术,提出适合我国医院门诊药房的自动化解决方案。

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