机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
作者：徐方 刊期：2007年第05期
一、国外工业机器人现状 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名工业机器人公司。
作者：刘华明; 曾孔庚 刊期：2007年第05期
随着电子工业技术的迅猛发展，液晶、等离子等平板显示电子技术也迅速发展壮大起来，先进的生产技术和生产设备把高性能的数字液晶产品输送到世界各地的家庭中，使人们有了前所未有的生活享受。然而大家可知道，洁净机器人在这些产品中发挥了重要的作用。
作者：艳涛 刊期：2007年第05期
2006年是“十一五”计划的开局之年，在社会稳定经济协调发展的大环境下，工业机器人在我国得到持续健康发展，实现了“十一五”良好开局。
刊期：2007年第05期
Titan在英语中是“巨人”的意思，KUKA公司以它命名了一款机器人——KR1000Titan。顾名思义，KR1000Titan是一个庞然大物，它是当今世界上最大、最强壮的机器人，由KUKA公司今年6月份正式推向市场。
作者：石银文 刊期：2007年第05期
机器人自动涂装技术在过去十年里得到很大发展，包括机器人、编程技术、喷涂设备及油漆材料，涉及运动学和加速度性能得到改进的防爆机器人及其配套辅助设备（如转台、滑台等）、高速静电旋杯、油漆双组分系统以及溶剂性和水性油漆材料等。
刊期：2007年第05期
ABB的新开发机器人力反馈控制系统，它可以缩短铸件打磨机器人80％的程序编写时间，大大地提高生产力水平，减少加工时间，提高整体加工的稳定性，并提高产品质量。
作者：王宏玉 刊期：2007年第05期
自动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是集光、机、电技术于一体的高科技产品，随着电子器件和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。例如，激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保捷无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强，是AGV调度技术的一场革命；现场总线的应用使AGV的可靠性和...
刊期：2007年第05期
9月26日在越南首都河内举行的第六届亚洲太平洋广播联盟（简称亚广联）机器人大赛中，中国西安交通大学代表队夺得冠军，这是中国代表队首次在本项赛事中夺魁。
作者：梅江平 刊期：2007年第05期
在食品、医药行业生产线上物料相对轻小，且需避免污染。为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。从而一种流程型生产物流信息化概念为众多食品、医药厂家所采纳，其特点表现为：
作者：李正杰 刊期：2007年第05期
本文分析了我国全自动称重包装机器人码垛成套设备的发展历程，并阐述其技术现状与发展趋势。
刊期：2007年第05期
FlexArc机器人焊接单元是采用标准化、模块化设计的成套机器人系统，可根据具体需求提供多种配置，灵活性高、通用性强。该焊接单元运抵现场后可立即投入生产（Production Ready），工作站共有七大类：FlexArc250R／500R／750R／250K／500K／750K／500C，针对不同的机器人配置又分为24种。（注：250／500／750代表变位机负载，K／R／C代表不同变...
作者：王伟 刊期：2007年第05期
2007年8月日本机器人联合会（JAR）在其网站上公布了2007年第二季度机器人数据统计，包括了不同领域的机器人产值和销售额，2007年第二季度机器人销售额为1460亿日元（100日元约合人民币6．4元），其中出口额达到978亿日元。机器人产值与2006年同期相比增加了5．9％：就机器人各个应用领域的销售额而言，与2006年同期相比总体增加8．7％。各个领...
作者：李成群; 王伟; 贠超; 朱贤; 曹建波; 张银花 刊期：2007年第05期
本文主要阐述自动化药房研究的背景和意义，介绍当前国内外研究和应用的现状，并对自动化药房进行了分类。针对当前国内外自动化药房应用的不足，总结自动化药房的主要研究内容和关键技术，提出适合我国医院门诊药房的自动化解决方案。
作者：鲁守银; 苏建军 刊期：2007年第05期
本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上，详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构，并给出了基于（红外）摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体测等功能模块的实现方法。该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，自主完成变电站设备...
作者：吴楠; 郭培源; 陈岩; 岳明 刊期：2007年第05期
本文基于嵌入式Linux操作系统，应用GSM／GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能，实现远程机器人系统的双重通信方式。整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台，实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动。
影响因子：0.16
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影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
影响因子：1.92
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.7
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.69
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发行周期：双月刊
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发行周期：旬刊
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发行周期：半月刊
影响因子：2.06
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.31
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊