机器人技术与应用杂志 部级期刊
Robot Technique and Application
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
杂志简介：《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为11-3520/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...
作者：张炜（编译） 刊期：2006年第04期
1、前言 1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”，在随后的25年间，医疗机器人、人型机器人，具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化，清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看，有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制，也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额...
作者：王伟（编译）; 刘远江（编译）; 李良琦（编译） 刊期：2006年第04期
1、现状 当前医疗机器人系统一种可能的分类情况如图1，该系统还可以用来确定未来几年外科手术机器人的发展趋势。
作者：段力军 刊期：2006年第04期
近年来美国制造业一直在走下坡路。根据美国劳工局的统计，从2001年到2005年，美国制造业流失了将近200万个岗位，从最高时1993年的1800万降低到2003年的1400万，主要表现是从美国国内向海外转移。主要是由于客户需要价格尽可能低的产品，而企业为了满足客户的需求不得不采取各种措施来降低成本，其中就包括将生产转移到海外。
作者：刘进长 刊期：2006年第04期
2006亚太大学生机器人比赛国内选拔赛2006年7月6日-8日在大连举行，来自全国各地的41支队伍参加了本次比赛。
刊期：2006年第04期
中国科协定于2006年9月举行主题为“提高全民科学素质建设创新型国家”的学术年会。经中国科协批准，中国兵工学会联合北方科技信息研究所共同举办本届年会的“先进制造技术与军工制造业”单元会议。
作者：郝淼 刊期：2006年第04期
2006年6月14日至20日，德国世界杯激战正酣的同时，来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛。本次竞赛分别设立RoboCupSoccer足球机器人竞赛，包括仿真组比赛、小型组比赛、中型组比赛、四腿组比赛、类人组比赛等，以及RobocupRescue救援组竞赛、RobocupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home家庭...
刊期：2006年第04期
在过去的五年中，位于南非（埃腾哈赤）的大众汽车厂几乎所有的发动机组装线均采用来自Beckhoff的基于PC的控制技术。此外，在车身厂和总装车间也有采用TwinCAT来控制的生产线。迄今为止，共有20套TwinCAT系统和6000个I／0点被安装在位于Uitenhage的工厂。
作者：王健强; 杜辉; 于澎 刊期：2006年第04期
机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi—Agent systems，MAS），机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程，重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。
作者：李会军; 宋爱国 刊期：2006年第04期
利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发展意义及社会需求，结合该领域的研究背景、发展现状及趋势，回顾了国内外近些年来的研究进展和主要研究成果，分析了本地上肢康复训练机器人、基于网络的康复训练机器人和基于虚拟环境的康复医疗训练机器人的系统构造及其应用，着重介绍了一对多力觉辅助远...
作者：阮晓钢; 徐绍敏 刊期：2006年第04期
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题，提出了一种地图绘制的方法：该方法基于栅格地图表示环境，对环境地图进行分区，通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历（WSDC）形成方形区域遍历顺序，对机器人探测环境的路线进行导航。实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域遍历更有效：采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运...
刊期：2006年第04期
韩国仁川大学和美国德州A＆M大学的科学家们，已经研制出了一种可以赋予微型机器人飞行本领的薄纸翼，有了它．微型机器人就能在天空中和昆虫们一较高下了。
刊期：2006年第04期
美国加利福尼亚AeroVironment公司在法国萨托利防务展上展出了RQ-11“大乌鸦（Raven）”无人机。该无人机是“指针”无人机的缩小型，供排级部队使用，用于战地侦察．士兵直接用手将其投掷起飞．无人机翼展1．3米，机长1．1米，重1．9千克，发动机为Aveox27／26／7简易电动马达，飞行速度45—96千米／小时，最大巡航速度96千米／小时．有效工作...
刊期：2006年第04期
由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该灵巧手有4个手指，13个自由度，其中每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个开合的自由度：灵巧手共有机械零件600多个．表面粘贴的电子元器件1600多个，传感器89个：手的尺寸略大于人手，整体重量1．8千克。灵巧手可以弹出美妙...
刊期：2006年第04期
在2006年日本国际现代医院及医疗设备展览会上．有大批新型医疗设备进行展出，其中有不少令人印象深刻的机器人。有一款泪珠状的机器人尤其吸引眼球，这款Muu Socia3．0型机器人有着智能协调人类对话的本领．能够在双方的谈话中通过润色词汇．来活跃谈话的氛围。它所蕴含的技术也非常先进：语音识别．声音合成，语气识别，甚至面部识别等功能都...
刊期：2006年第04期
日本东京大学和7家企业近日启动了面向老龄化社会的机器人研究项目，准备用10年至15年时间，开发出可帮忙做家务和能干其他工作的机器人，并培育融合信息技术和机器人技术的新产业。这一项目是在日本劳动力减少、持续老龄化的背景下启动的．旨在帮助老年人完成家务并安享晚年．同时推进工厂的机器人化进程．提高生产能力。
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