机器人技术与应用

机器人技术与应用杂志 部级期刊

Robot Technique and Application

杂志简介:《机器人技术与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1988年创刊,国内刊号为11-3520/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:技术应用、综述、专题报道、行业动态、新闻、数据统计、特稿连载、专家视点、名企风采、机构介绍、行业动态_新产品、行业动态_新应用、行...

主管单位:中国兵器工业集团公司
主办单位:中国兵器工业集团第210研究所;国家863机器人技术主题专家组
国际刊号:1004-6437
国内刊号:11-3520/TP
全年订价:¥ 268.00
创刊时间:1988
所属类别:计算机类
发行周期:双月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.59
复合影响因子:0.28
总发文量:810
总被引量:3575
H指数:27
期刊他引率:0.961
平均引文率:4.7105
  • 拳拳赤子心 悠悠爱国情——访日本茨城大学中科院沈阳自动化所马书根教授

    刊期:2005年第03期

    马书根1963年8月生,1984年毕业于河北工业大学机械工程系.1985年赴日留学,1991年3月毕业于日本国立大学法人东京工业大学研究生院.获博士学位之后在日本小松制作所公司工作.现任日本国立大学法人茨城大学工学部副教授,博士生导师,生物智能机械学实验室主任.日本立命馆大学COE机构特聘教授.中国科学院沈阳自动化研究所研究员(2001年百人计划),博...

  • 与中国制造业共同发展——ABB工程有限公司副总裁李刚

    作者:刘远江 刊期:2005年第03期

    李刚,男。1984年毕业于上海科技大学,获理学学士学位,1989毕业于上海工业大学,获机器人工程学硕士学位,2001毕业于中欧国际商学院获工商管理学硕士学位,现任ABB中国(投资)有限公司助理副总裁。

  • ABB推出第二代虚拟机器人技术

    刊期:2005年第03期

    10年前,ABB公司首次提出了虚拟机器人技术这一全新概念.如今,该公司在其新型模块化机器人控制器-IRC5中成功引入了第二代虚拟机器人技术.这项举措并非出于偶然,早在IRC5开发计划的最初阶段,ABB就已做出采用虚拟机器人技术设计IRC5控制器的战略性决策.

  • ABB在多机器人同步控制领域占领先地位

    刊期:2005年第03期

    IRC5为ABB所推出的第5代机器人控制器。该控制器采用模块化设计概念,配备符合人机工程学的全新Windows界面装置,并通过Multi Move功能实现多台(多达4台)机器人的完全同步控制,为同类产品设立了最新技术标准。

  • ABB公司MultiMove功能预示机器人应用新时代的到来

    刊期:2005年第03期

    ABB自动化技术部在其第五代机器人控制器--模块化IRC5控制器的开发中所取得的技术进步,不亚于1974年推出第一代S1控制器及全球首台电动机器人IRB6以来所实现的任何技术进步.在I RC5控制器的所有技术革新中,MultiMove功能或许是对应用和客户效益具有最大影响的一项.

  • 电子行业的应用

    刊期:2005年第03期

    对于制造业部来说,珠海伟创立的笔记本电脑外壳喷涂车间项目无疑是自该部门成立以来所完成的最富挑战性、同时也是最成功的项目之一. 总部位于新加坡的伟创立是全球领先的电子制造服务供应商,其主营业务是向高科技公司提供创新的设计和制造服务.作为一家著名的跨国企业,伟创立公司通过遍布5大洲32个国家的服务网络,为客户提供电子产品的设计、制...

  • 用于汽车动力总成装配的工业机器人技术

    刊期:2005年第03期

    在过去的40年里,工业机器人在大多数劳动强度大或重复性高的制造领域里已经超过了人类.但在机械装配领域,工业机器人的发展然仍落后于工业产业对它的期望.由于装配工作要求快速、精密和可靠,传统的工业机器人目前还不能完成某些装配作业.

  • 灵敏的机器人

    刊期:2005年第03期

    ABB的机器人已在世界各地安装了许多台.这些机器人正在小心地为Lindt和Nestle公司拾取巧克力糖果,为Novartis和Bayer公司包装药片,为美国邮局分拣信件.这些机器人还可搬运沉重的机器设备,为福特和Daimler Chrysler等汽车公司进行焊接、切割和抛丸清理零件.

  • ABB动力总成全球技术中心迁入中国

    作者:万怡 刊期:2005年第03期

    全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布其动力总成(PTA)全球技术中心已迁到中国上海. 坐落在上海外高桥保税区的动力总成全球技术中心涵盖标准工作站生产和研发工程业务,同时向亚洲和中国客户提供技术支持.

  • ABB在华生产第一台机器人

    刊期:2005年第03期

    2005年3月10日,全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布,公司在上海制造的第一台机器人已经下线. "在中国建立机器人生产线,将增强我们的竞争力,缩短我们为中国客户交付产品的时间,让我们快速提供备件和售后服务,"ABB(中国)有限公司制造业自动化负责人倪思德(Per-Vegard Nerseth)指出,"另外,对于客户要求提供备件和售后服务的请求,我们新的本地...

  • 我国工业机器人发展的几点思考

    作者:姚志良 刊期:2005年第03期

    [编者按]本栏目将针对机器人领域内有争议问题加以讨论,各抒己见,希望经过讨论使问题变得清晰明朗化,我们期待您的来信,说出您对问题的看法和理由,相信您的看法就是正确的.

  • 库卡柔性系统制造(上海)有限公司在上海开业

    作者:刘进长; 刘远江; 白民 刊期:2005年第03期

    2005年4月20日上午,伴随着五彩缤纷的礼花飘然而下,拉开了库卡柔性系统制造(上海)有限公司的开业庆典.来自国内外库卡公司的合作伙伴、产品用户、媒体和当地政府的200多名来宾应邀参加了开业典礼.这标致着又一家世界著名机器人企业正式落户上海.德国库卡是世界上几家最优秀的柔性生产系统供应商之一.库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家,同时...

  • 机器人技术开拓未来——从制造业到个人生活

    刊期:2005年第03期

    机器人技术为现代制造业的发展做出了重大贡献.近年来,机器人技术的应用正在逐步由现有的生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在教育、环境、社会服务、医疗等领域所面临的种种问题发起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来.同时,人们也对机器人技术的未来发展充满了期待...

  • 日本减轻大城市大震灾——急救机器人研究计划概述

    作者:刘海波; 桂建军; 武学民 刊期:2005年第03期

    从2001年9月美国纽约世界贸易大厦的救助活动中使用小型机器人之后,机器人技术在救助中的应用受到人们的极大关注.2002年,日本以新设立的国际急救系统研究机构(IRS)为中心,受防灾科学技术研究所的支持,文部科学省制订出"新世纪重点研究创新计划减轻大城市大震灾特别计划(简称大大特计划)",其中的"急救机器人等高级防灾基础结构构筑的研究开发计...

  • 不断创新的Nachi不二越公司

    刊期:2005年第03期

    在2004中国国际机器人展览会上NACHI不二越股份有限公司展出了点焊机器人权威产品NACGI SH系列,该系列机器人在追求高效生产率与节省空间方面做到了极佳.下图为SH系列机器人,由一台机器人抓住工件,另外一台机器人进行焊接,这样提高了生产线的运转效率.