机器人技术与应用杂志 部级期刊

亮点中的亮点——机器人赴绵阳科博会纪实

刊期：2004年第03期

2004年4月26日上午9:00,由科技部、国防科工委、商务部、四川省人民政府主办,绵阳市人民政府承办的中国绵阳科技城科技博览会暨军转民高科技成果交易会在绵阳科创园区孵化大楼隆重开幕,科技部副部长马颂德参加了开幕式,并致辞.

关爱老区人民促进跨越发展——863远程医疗调研团在延安受到热烈欢迎

刊期：2004年第03期

2004年4月14-16日,由科技部第18届延安地区扶贫团团长、科技部高技术研究发展中心刘燕美副主任与863计划机器人主题专家组组长王田苗教授共同率领的863计划先进制造与自动化技术领域(以下简称:自动化领域)远程医疗调研团在延安市进行了调研、座谈和学术报告会等活动,受到了当地政府和有关单位的热烈欢迎.

国内冲压自动化线成套技术及装备供应能力研究

作者：刘川; 宋四全; 李勇 刊期：2004年第03期

冲压设备作为关系国计民生、国防尖端建设、特别是汽车工业的基础重要装备和战略性产业,一直引起世界各国的广泛关注.采用现代化的锻压工艺生产工件,具有效率高、质量好、成本低的特点.锻压生产在工业生产中的地位越来越重要,特别是伴随着汽车工业的发展,曲柄压力机和其它锻压设备得到了快速发展,在机床中所占的比重也越来越大.目前,锻压机械的...

小型组机器人足球系统研究

作者：郑志强 刊期：2004年第03期

1.机器人足球比赛简介 机器人足球比赛是为了给智能机器人技术和分布式人工智能研究提供一个研究与测试平台而提出的一个标准任务.从人工智能的角度来说,与用计算机对人类的象棋比赛研究相比较,机器人足球比赛将研究对象从过去计算机象棋的单智能体对单智能体发展到分布式多智能体协调对抗,将研究环境从静态有序环境发展到动态随机环境,并且将非...

俄罗斯微型机器人研究现状

刊期：2004年第03期

俄罗斯已研制出新一代微型机器人.这些机器人外形极小,配置独特,可以拆除地雷,直接在飞行中维修客机,搜寻被埋在废墟下的人.

地面反恐排爆机器人的机械运动探讨

作者：明守远; 杨德智 刊期：2004年第03期

地面反恐排爆机器人的外形并不一定像人,但必须能代替人去做一些工作,具有人的劳动机能.在反恐防爆工作中,如排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等,人们希望机器人有像人一样灵巧的手臂,能行走的腿脚等等.

仿生机器鱼玩具的机构设计、仿真与实现

作者：张志刚; 王硕; 桑海泉 刊期：2004年第03期

机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面.在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿生机器鱼玩具的机构设计方案及系统的设计、仿真软件,并研制出可在水中运动的仿生机器鱼原型.

基于ASU的智能喷水灭火机器人研制

作者：薛龙; 周辉; 康凯 刊期：2004年第03期

本文介绍了基于能力风暴ASU个人机器人的硬件及软件基础上,通过加装电磁阀、继电器、水囊等装置进行硬件的二次开发研制成功的智能碛水灭火机器人的设计思路、制作过程和工作原理;同时介绍了在模拟房间的特定环境下进行IC语言软件编程的设计方案及编程技巧.

移动机器人视觉控制系统

作者：卜弘毅; 业兵; 侯庭波 刊期：2004年第03期

2003年8月24日,中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届ABU(亚广联)机器人大赛,我们的视觉机器人表现突出,获得了最佳技术奖.本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计.

浅析FANUC工业机器人伺服控制系统结构、原理及其机械维护

作者：丁涛 刊期：2004年第03期

本文介绍了FANUC工业机器人α、β轴交流伺服电机的及其传动系统的原理,并阐述了其工作过程,该系统以光电编码器为反馈元件构成半闭环控制的数字伺服系统,并从机械上综述了其机械单元的组成部分,介绍了机械部件的传动和维修方面的问题.

美国陆军无人机计划逐渐成型

刊期：2004年第03期

到目前为止，美陆军已经采购了24架AAI公司的RQ-7“影子-200”无人机，其中的5架在伊拉克投入作战使用。这些无人机执行了护送监视、道路侦察、战斗毁伤评估和部队与机场的持续监视任务。为了加快“影子-200”无人机的部署速度，陆军已经加快了“影子-200“无人机的采办进程，整个采

日本机器人当上乐队指挥

刊期：2004年第03期