摘要：一直以来,多自主机器人协作都是机器人学中的一个研究热点,以往的方法在优化效率和自适应性方面存在着很多亟待解决的问题。最近,费耶特维尔州立大学数学与计算机科学系,华沙理工大学计算机科学研究所的科学家们,对多自主机器人协作及群体行为进行了研究,提出了使用机器人行为划分的全新方法,在室内环境下对机器人的行为进行研究,并提出了验证和分析组合机器人行为的技术。

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