摘要：工业机器人是自动化技术高度发展的产物，综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
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