首页 期刊 军民两用技术与产品 机器人RoboMantis接管危险作业任务 【正文】

机器人RoboMantis接管危险作业任务

机器人   危险作业   协同配合   摸索前进  

摘要:一台机器人缓慢而小心翼翼地移动着,在一堆煤渣块上摸索前进。它那黑色管状的四肢,每次试探性地迈出一步,通常都要经过深思熟虑。每一次弯腰和扭动都会动用数量异于常人的膝盖和肘部。尽管它每一次只举起一条腿,但它的四肢仍可以稳定地协同配合,移动它那无头的浴盆状的白色身躯,直到最终爬上煤堆,再走下来去迎接下一个挑战。

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