摘要：针对当前激光通信系统的跟踪精度低、误差大等不足,为了提高激光通信系统的跟踪精度,提出了一种基于激光通信端的跟踪系统非线性特性分析与优化方法。首先对当前激光通信系统的跟踪研究现状进行分析,找到引起激光通信系统的跟踪误差大的原因,然后建立激光通信系统的跟踪模型,引入跟踪微分器和扩张状态观测器,优化跟踪系统的非线性特性,并采用模糊规则和误差反馈对激光通信系统的跟踪误差进行补偿,最后仿真实验结果表明,激光通信系统进入稳态仅需要0. 06 s,无超调现象存在,抗干扰能力强;跟踪时间短,误差小,解决了当前激光通信跟踪精度差问题。

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