摘要：图像边缘检测是激光雷达图像处理的关键环节,传统激光雷达图像边缘检测装置在低照度条件下,其判决阈值会受到较大影响,导致检测效果较差。提出性能优异的激光雷达图像边缘检测器,检测器的硬件系统由控制中心模块、图像采集模块、图像配置模块、复原模块、边缘检测模块、VGA控制模块及图像存储模块组成;基于粒子群优化算法原理,给出了激光雷达边缘检测的软件工作流程,初始化随机粒子群,并进行迭代寻优。为避免陷入局部最优,对算子进行变异化处理,用激光雷达图像的像素代表粒子群中的元素,提升全局寻优的能力,实现激光雷达图像的边缘检测。该检测器具有边缘检测时间少,边缘检测精度的优点。

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