摘要：从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发，提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想。探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人，并介绍了增材打印与快速制造技术在仿生微型两栖机器人中的应用。最后，提出了仿生两栖机器人的微型化、轻量化的发展方向。

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