首页 期刊 机电一体化 一种小型履带机器人结构设计与实现 【正文】

一种小型履带机器人结构设计与实现

作者:郑超; 赵言正; 付庄 上海交通大学机器人研究所; 上海200240
履带机器人   运载平台   结构设计  

摘要:设计了一种小型关节式履带机器人,其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻,便于携带。介绍了主要功能指标,并详细分析了其机械结构。实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力。

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